本实用新型涉及减震技术领域，具体为一种航拍无人机的减震起落架。
背景技术：
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。减震器，是用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自地面的冲击，现有的无人机起落架大多都不具备减震效果，进而使无人机起落时不平稳，易造成无人机的翻覆以及机身、机翼的损坏。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种航拍无人机的减震起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航拍无人机的减震起落架，包括机体、支脚和触脚，所述机体的内部固定设置有电机，所述电机通过电机轴同轴固定连接有联轴器，所述电机远离机体的一侧固定设置有控制器，所述支脚的一侧固定设置有转向轴，所述支脚的一端固定设置有弹簧，所述弹簧通过螺栓与机体固定连接，所述支脚的另一端通过活动轴活动连接有减压杆，所述减压杆固定设置在触脚上，所述触脚的外侧固定设置有触杆，所述转向轴与触杆之间通过支撑杆活动连接，所述支撑杆的中部固定设置有液压缸，所述支撑杆靠近触杆的一端固定设置有减震弹簧。
优选的，所述触脚上的两个触杆之间有120度夹角，120度角的设计增大了起落架落地时的接触面积。
优选的，所述触脚与触杆之间固定设置有一层缓冲膜，保证了正常起落时机体的稳定性。
优选的，所述触杆远离减压杆的一端内部固定设置有一层感应片，落地瞬间通过感应片能够感知无人机是否发生侧偏，并通过控制器控制液压缸进而调整无人机落地的姿势。
优选的，所述控制器分别与电机、液压缸和感应片电性连接，通过控制器能够实现感应片感知，电机驱动和液压缸调整的一体式调整结构。
优选的，所述触杆远离减压杆的一端为圆弧形上翘结构, 圆弧形上翘的结构保证了无人机落地侧偏时不会造成翻覆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过在支脚的一侧固定设置转向轴，在支脚的一端固定设置有弹簧，支脚的另一端通过活动轴活动连接减压杆，减压杆固定设置在触脚上，落地时在活动轴的作用下能够有效减弱对支脚的冲击力，同时触脚的外侧固定设置有触杆，转向轴与触杆之间通过支撑杆活动连接，利用在支撑杆中部设置的液压缸和支撑杆靠近触杆的一端固定设置的减震弹簧，能够在落地时有效起到减震效果。
2、本实用新型在触杆内设置有感应片，感应片感知到信号后，通过电信号传送至控制器，控制器控制电机转动，进而带动液压缸伸缩，使触杆上的着地点被不断向内转移直至无人机能够正常落地，结构简单，减震纠偏效果好。
附图说明
图1为本实用新型一种航拍无人机的减震起落架整体结构示意图；
图2为本实用新型一种航拍无人机的减震起落架俯视图；
图3为本实用新型一种航拍无人机的减震起落架安装结构示意图。
图中：1-支脚；2-活动轴；3-减压杆；4-触脚；5-转向轴；6-液压缸；7-减震弹簧；8-触杆；9-弹簧；10-支撑杆；11-感应片；12-控制器；13-电机；14-机体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种航拍无人机的减震起落架，包括机体14、支脚1和触脚4，所述机体14的内部固定设置有电机13，所述电机13通过电机轴同轴固定连接有联轴器，所述电机13远离机体14的一侧固定设置有控制器12，所述支脚1的一侧固定设置有转向轴5，所述支脚1的一端固定设置有弹簧9，所述弹簧9通过螺栓与机体14固定连接，所述支脚1的另一端通过活动轴2活动连接有减压杆3，所述减压杆3固定设置在触脚4上，所述触脚4的外侧固定设置有触杆8，所述转向轴5与触杆8之间通过支撑杆10活动连接，所述支撑杆10的中部固定设置有液压缸6，所述支撑杆10靠近触杆8的一端固定设置有减震弹簧7。
所述触脚4上的两个触杆8之间有120度夹角， 120度角的设计增大了起落架落地时的接触面积；所述触脚4与触杆8之间固定设置有一层缓冲膜，保证了正常起落时机体的稳定性；所述触杆8远离减压杆3的一端内部固定设置有一层感应片11，落地瞬间通过感应片能够感知无人机是否发生侧偏，并通过控制器控制液压缸进而调整无人机落地的姿势；所述控制器12分别与电机13、液压缸6和感应片11电性连接，通过控制器12能够实现感应片11感知，电机13驱动和液压缸6调整的一体式调整结构；所述触杆8远离减压杆3的一端为圆弧形上翘结构，圆弧形上翘的结构保证了无人机落地侧偏时不会造成翻覆。
工作原理：本实用新型实用时按照安装示意图将支脚1固定设置在机体14的四个拐角上，并且两个触杆8方向朝外，无人机正常落地时触脚4首先着地，在活动轴2的作用下支脚1和减压杆3之间发生角度的变化，触脚4上受到的冲击力传给减压杆3通过活动轴2传向支脚1，支脚1的弹簧9受到压缩向上运动，压缩到一定程度后弹簧9恢复，起到减震的效果；无人机发生侧偏时触杆8首先着地，触杆8上受到的冲击力通过触杆8传给减震弹簧7，冲击力在减震弹簧7内被不断减弱，不会引起支撑杆10的移动，与此同时感应片11感知到信号，通过电信号传送至控制器12，控制器12控制电机13转动，进而带动液压缸6伸缩，使触杆8上的着地点被不断向内转移直至无人机能够正常落地，结构简单，减震纠偏效果好。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。