1.一种由至少一个无人飞行器实施的用于为车辆提供清洁服务的方法，其特征在于，包括：
清洁所述车辆，其中所述清洁包括清洗过程，所述清洗过程包括：
按照第一路径飞行；和
在按照所述第一路径飞行时，使用清洗模块清洗所述车辆，
其中，所述第一路径是基于所述车辆的3d形状数据的。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一路径：
进一步是基于所述3d形状数据计算的；或
进一步是从设备接收的，其中所述设备基于所述3d形状数据计算所述第一路径。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括在所述清洁之前：
停靠在所述车辆或其他车辆的车厢内；和
当满足预设条件时，飞出所述车厢。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括在所述清洁之前：
基于对所述无人飞行器自身和所述车辆的定位和/或识别所述车辆，到达所述车辆的附近，其中所述识别是基于所述3d形状数据的。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述定位是基于lora和/或wifi定位技术进行的。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括在所述清洁之前：
检测所述车辆的脏污程度和/或脏污分布，并根据所述脏污程度和/或检测的所述脏污分布来确定用于所述清洁的方案。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括在所述清洁之前：
检查所述车辆的门和/或窗是否关闭；和
如果门和/或窗没有关闭，则：
向用户发送通知并等待门和/或窗关闭；或
控制门和/或窗关闭，
其中，所述检查是基于所述3d形状数据的。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述清洁还包括在所述清洗过程之前的预清洗过程，其中所述预清洗过程包括：
在所述清洗过程之前检测所述车辆上需要被去除的对象；
按照第二路径飞行；和
在按照所述第二路径飞行时，使用预清洗模块去除所述对象。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述清洁还包括在所述清洗过程之后的干燥过程，其中所述干燥过程包括：
按照第三路径飞行；和
在按照所述第三路径飞行时，使用所述至少一个无人飞行器的至少一个旋翼来干燥所述车辆。
10.根据权利要求1所述的方法，还包括在所述清洁之后：
向用户发送报告以指示所述清洁的完成，其中所述报告包括：
在所述清洁之后拍摄的一个或多个图片/视频；或
在所述清洁之前和之后拍摄的一个或多个图片/视频。
11.根据权利要求1所述的方法，还包括向用户发送所述至少一个无人飞行器的状态和/或提供所述清洁服务的进度。
12.根据权利要求1所述的方法，还包括从用户接收命令并在接收所述命令之后开始提供所述清洁服务。
13.一种用于为车辆提供清洁服务的方法，其特征在于，包括：
控制设备从用户接收对服务的预订；
如果所述预订被确认，则所述控制设备分配至少一个无人飞行器来提供所述服务；和
所述至少一个无人飞行器清洁所述车辆，包括：
按照第一路径飞行；和
在按照所述第一路径飞行时，使用清洗模块清洗所述车辆，
其中，所述第一路径是基于所述车辆的3d形状数据的。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述第一路径：
进一步是由所述至少一个无人飞行器基于所述3d形状数据计算的，其中所述3d形状数据由所述控制设备发送给所述至少一个无人飞行器；或
进一步是由所述至少一个无人飞行器从所述控制设备接收的，其中所述控制设备基于所述3d形状数据计算所述第一路径并将所述第一路径发送给所述至少一个无人飞行器。
15.一种由至少一个无人飞行器实施的用于为车辆提供清洁服务的方法，其特征在于，包括：
从所述车辆或其他车辆接收对清洁服务的预订；
确认所述预订；和
当满足预设条件时开始清洁所述车辆，其中所述清洁包括：
按照第一路径飞行；和
在按照所述第一路径飞行时，使用清洗模块清洗所述车辆，
其中，所述第一路径是基于所述车辆的3d形状数据的。
16.一种用于为车辆提供清洁服务的无人飞行器，其特征在于，包括：
主体；
飞机模块，被配置为按照第一路径飞行；
清洗模块，可拆装地附接到所述主体，被配置为在按照所述第一路径飞行时清洗所述车辆；和
计算模块，被配置为基于所述车辆的3d形状数据来计算所述第一路径。
17.根据权利要求16所述的无人飞行器，还包括以下至少之一：
识别模块，被配置为基于所述3d形状数据识别所述车辆；
检查和通知模块，被配置为基于所述3d形状数据检查所述车辆的门和/或窗是否关闭，以及如果门和/或窗没有关闭则向用户发送通知；
预清洗模块，可拆装地附接到所述主体，被配置为在所述飞机模块按照第二路径飞行时，去除所述车辆上需要在清洗之前被去除的对象；
旋翼，被配置为在所述飞机模块按照第三路径飞行时干燥所述车辆；
打蜡模块，可拆装地附接到所述主体，被配置为在所述飞机模块按照第四路径飞行时给所述车辆打蜡；和
报告模块，被配置为向所述用户发送报告以指示所述服务的完成。
18.根据权利要求16所述的无人飞行器，还包括距离传感器，被配置为感测所述车辆与所述无人飞行器之间的距离。
19.根据权利要求16所述的无人飞行器，还包括两个或更多个距离传感器，所述两个或更多个距离传感器以其间的预定距离被附接到所述无人飞行器的底部上，其中所述两个或更多个距离传感器被配置为使所述无人飞行器能够通过感测传感器中的每个传感器与所述车辆之间的距离来保持特定的姿态。
20.一种用于为车辆提供清洁服务的系统，其特征在于，包括：
控制设备，被配置为：
从用户接收对服务的预订；和
如果所述预订被确认，则分配至少一个无人飞行器来提供所述服务，以及
所述至少一个无人飞行器，被配置为：
按照第一路径飞行；和
在按照所述第一路径飞行时，使用清洗模块清洗所述车辆，
其中，所述第一路径是基于所述车辆的3d形状数据的。
21.根据权利要求20所述的系统，其中，所述第一路径：
进一步是由所述至少一个无人飞行器基于所述3d形状数据计算的，其中所述3d形状数据由所述控制设备发送给所述至少一个无人飞行器；或
进一步是由所述至少一个无人飞行器从所述控制设备接收的，其中所述控制设备基于所述3d形状数据计算所述第一路径并将所述第一路径发送给所述至少一个无人飞行器。
22.一种用于为车辆提供清洁服务的系统，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；和
一个或多个存储器，被配置为存储一系列计算机可执行指令，
其中，所述一系列计算机可执行指令在由所述一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器执行权利要求1至15中任一项所述的方法。
23.一种非暂时性计算机可读介质，其上存储有指令，当所述指令由一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器执行权利要求1至15中任一项所述的方法。