本发明涉及一种机翼的展开装置，具体地说，涉及一种从机载体的翼展开装置。
背景技术：
空降机载一般搭载精密制导武器装备。提高机载物体的空气动力学性能，能增加从空中，陆地或海上不同平台发射精确制导弹药的可行性。在精密制导上实施较大的机翼，作为其主要组成部分，成为空降机翼的要求。同时，从机载体的翼需要满足使用紧凑，体积减小的要求。现有技术中常规方法，从机载体的机翼是一个与另一个通过串联配置相连，或一个在另一个之上与机载体一起位于一侧。
但是现有技术中的方法存在以下缺点:降低机构的动力学性能的传递效率；机翼部署机构无法应对提供对转向和改变机翼的迎角的要求，在部署周期期间缺乏补偿施加在机翼上的负载差异的能力，制造成本高，机构过于简单使结构并发症多；机构需要一个复杂而细致的有限的包装设计，使其能够集成到机载体中。因此，需要一种从机载体部署一对机翼的机构，该机构制造简单，且成本相对较低，组装方便，可以通用安装在各种机载机体上，而不会产生严格的包装要求，相对于施加在机翼上的载荷保持有效的传动功能，并且还可以部署改变其迎角的机翼。
翼展开装置与现有技术中的方法不同，其通过提供从机载体的结构部署一种翼展开的装置来应对上述需要。翼臂的部署使其在运动中围绕其轴线从而限定了相对于机载体的机翼的部署平面，保持有效地传动功能。该装置包括一个推进组件，该推进组件安装在机载体中，并且适于沿其朝向翼的展开平面的方向上垂直的旋转轴线的布置。机构的一对翼臂，每一个在其一侧连接到推进组件并且距离旋转轴线和组件一定距离，并且在另一侧上连接到端部且与轴线具有一定距离，在机翼展开平面上可进行旋转运动，满足对转向和改变机翼的迎角的要求。
技术实现要素：
为了避免现有技术存在的不足，本发明提出一种从机载体的翼展开装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括推进组件、左连接臂、右连接臂、旋转组件、旋转轴、球接头装置，所述推进组件包括左翼、右翼、第一转轴、第二转轴,所述第一转轴与第二转轴平行定位在与旋转轴等距离部位，且方向上垂直于机翼展开平面，左翼和右翼绕第一转轴和第二转轴做旋转运动，且限定其翼展开平面；
所述旋转组件安装在机载体的本体中并围绕轴线的旋转运动，旋转运动沿着其朝向翼的展开平面的方向基本垂直；右翼臂和左翼臂的一端分别连接在到旋转组件上，以旋转轴等距离连接转动，右翼臂和左翼臂的另一端分别通过球接头装置分别与左翼和右翼的一端连接，且分别与第一转轴和第二转轴保持等距离，使机翼展开平面上的机翼的旋转运动正常启用；旋转组件旋转运动，带动右翼臂和左翼臂等角度相反方向的旋转运动，实现在机翼部署平面上的展开；所述旋转组件的旋转轴沿着与左翼和右翼连接的第一转轴和第二转轴中的其中一个定位；即控制右翼臂和左翼臂的相对长度变化，实现旋转件的旋转轴定位；且可实现角度倾斜。
有益效果
本发明提出的一种从机载体的翼展开装置，通过从机载体的结构布局来应对传动和转动需要，在其运动中的每一个围绕其轴线的翼臂的部署限定了相对于机载体的机翼的部署平面，保持有效地传动功能。该翼展开装置的推进组件安装在机载体中,并且沿其朝向翼的展开平面的方向上垂直的旋转轴线设置。一对翼臂，每一个在其一侧连接到推进组件并且距离旋转轴线或组件一定距离，并且在另一侧上连接到端部或一个翼部并且与轴线具有一定距离，在机翼展开平面上可以进行旋转运动，满足对转向和改变机翼的迎角的要求。
本发明从机载体的翼展开装置具有结构紧凑，体积空间占用少的特点，展开装置能够补偿在机翼上占有的负载上的差异，满足机翼迎角的要求。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明一种从机载体的翼展开装置作进一步详细说明。
图1为本发明翼展开装置的机载体的翼折叠状态。
图2为本发明翼展开装置的机载体的翼展开状态。
图3为本发明翼展开装置部署前装置的状态。
图4为本发明翼展开装置部署后装置的状态。
图5为本发明翼展开装置的局部视图。
图6为本发明翼展开装置可移动包装结构的示意图。
图中:
1.从机载体2.翼展开平面3.推进组件4.左翼5.右翼6.第一转轴7.第二转轴8.左连接臂9.右连接臂10.旋转组件11.旋转轴12.球接头装置
具体实施方式
本实施例是一种从机载体的翼展开装置。通过提供从机载体的结构来满足传动功能和转角灵活的要求；翼臂在运动中围绕轴线的部署限定相对于机载体的翼的展开平面，保持有效地传动功能；推进组件安装在机载体中且沿其朝向翼的展开平面的方向上垂直的旋转轴线；翼臂在机翼展开平面上可进行旋转运动，满足对转向和改变机翼的迎角的要求。
参阅图1～6，本实施例从机载体的翼展开装置，包括推进组件3、左连接臂8、右连接臂9、旋转组件10、旋转轴11、球接头装置12；其中，推进组件3包括左翼4、右翼5、第一转轴6、第二转轴7,所述第一转轴6与第二转轴7平行定位在与旋转轴11等距离部位，且方向上垂直于机翼展开平面2，左翼4和右翼5绕第一转轴6和第二转轴7做旋转运动，且限定其翼展开平面2；使机翼展开平面2上的机翼的旋转运动正常启用。
旋转组件10安装在机载体的本体中并围绕轴线11的旋转运动，旋转运动沿着其朝向翼的展开平面2的方向基本垂直。右翼臂9和左翼臂8的一端分别连接在到旋转组件10上，以旋转轴11等距离连接转动，右翼臂9和左翼臂8的另一端分别通过球接头装置12分别与左翼4和右翼5的一端连接，且分别与第一转轴6和第二转轴7保持等距离，使机翼展开平面2上的机翼的旋转运动正常启用。旋转组件10旋转运动，带动右翼臂9和左翼臂8等角度相反方向的旋转运动，实现在机翼部署平面上的展开。旋转组件10的旋转轴11沿着与左翼4和右翼5连接的第一转轴6和第二转轴7中的其中一个定位；即控制右翼臂9和左翼臂8的相对长度变化，实现旋转组件10的旋转轴11定位；且可实现角度倾斜。旋转组件10旋转运动，带动右翼臂9和左翼臂8等角度相反方向的旋转运动，实现在机翼部署平面上的展开。本实施例的机构能够补偿在机翼上占有的负载上的差异。旋转组件10启动的时刻必须是在给定的时间内，以推动每一个翼，因此它不受差异的影响。
根据本实施例的结构能实现以增加旋转组件10的动能的方式生产可适用于机翼上的变化载荷的可变传动的功能。在对比中，根据本实施例的机构能产生适合负载的可变传动功能，能够大大降低旋转组件10上的动量，并将最大动量之间的差异减小到旋转组件10需要应对的最小动量。因此，实现了一个小而有效的推进系统，提高了传动性能。
一种方法，其包括以下步骤：将可旋转组件定位在距离每个翼的轴线一定距离处，并且使其旋转轴线基本上平行于每个翼部；利用翼臂将旋转组件和翼连接，来传递旋转组件的角运动。此时，可旋转的组件驱动旋转运动，其方式是产生一个动量，以使其围绕它们的轴线在相反的方向上旋转，以及它们在机翼的展开平面上展开。
在本实施例中，图1和图2是根据本发明安装有推进组件3的从机载体1在所示示例中为滑动弹的示意图，其中左翼4和右5翼在图1中为折叠状态，在图2中处于展开状态。图3和图4示出了安装在从机载体1中的推进组件3和右连接臂9与左连接臂8的操作原理的示意图，其中图3是翼展开前的状态，图4是机翼部署完成的状态。在所示示例中，所示的是滑翔弹，该装置适用于任何需要部署的一对机翼的机载机体。机翼的展开以围绕第一转轴6和第二转轴7的旋转运动执行，并且相对于从机载体限定了机翼翼展开平面2。翼展开平面2也可具有高度尺寸，如当一对翼片被部署同时改变其角度时，或者当它们安装在不同的平面中，一个在另一个之上时。旋转组件10被安装在从机载体的本体中并且围绕旋转轴11旋转运动，该旋转运动沿其方向基本垂直于与翼部署平面2的方向。旋转元件，用于如上所述的旋转运动的旋转组件10可由机电致动器，或旋转气体活塞驱动。