技术特征：
技术总结
本发明公开了一种圆柱凸轮万向节式仿鸟扑翼飞行装置，属于仿鸟机器人领域，包括底座和对称分布于底座两侧的翼杆、与翼杆联动的扑翼，底座中部设有圆柱凸轮，圆柱凸轮上部固定有大带轮，底座中部滑动固定有一驱动电机，其输出轴连有一小带轮，大带轮与小带轮通过皮带连接，圆柱凸轮与翼杆之间依次设有万向节连接杆、万向节、弹簧杆一、弹簧、弹簧杆二、微型电机。本发明通过驱动电机带动圆柱凸轮转动，进而带动万向节、翼杆运动，实现扑翼上下扑动；通过微型电机的转动实现扑翼的翻转，提升飞行时所受的升力。本装置结构简单、安全可靠、稳定性高，能够有效提高扑翼飞行效率，特别适合大风、强风等环境下飞行。
技术研发人员：丁长涛;周泽斌;陈伟;王泽锴
受保护的技术使用者：浙江工业职业技术学院
技术研发日：2018.01.24
技术公布日：2018.08.28