本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无时间限制地面供电供药植保无人机。
背景技术：
目前已有采用地面供电的无人机，有的直接采用低压直流发电供电，有的采用交流转换成低压直流，有的采用高压交流供电，但都存在对输电电缆直径过大增加了线缆重量，传输距离太小等问题。植保无人机是现代农林科技与装备发展的新产物，是专门用于农林植保作业的无人驾驶飞机，与原有植保技术相比，无人机植保具有高效、灵活、环保、安全等优点，近几年来，农用植保无人机产业得到迅猛发展，目前国内生产植保无人机的企业就有近400家，从众多无人机植保作业的情况来看，当前国产植保无人机普遍存在以下问题：1、飞行时间短；2、载药量过小；3、喷头容易堵塞；4、频繁对无人机进行加药充电，增加了成本投入和人工劳动量。并且目前很多喷药无人机控制不精确，无法高效率的完成植保工作。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无时间限制地面供电供药植保无人机。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种无时间限制地面供电供药植保无人机，包括操控器、控制台、移动棚、药桶、导药管、电线、电压输出器、电药接收器、喷药无人机、液位传感器，所述移动棚上设置有所述控制台，所述控制台上设置有操控器，所述控制台一侧设置有所述电药接收器，所述控制台下方设置有所述药桶，所述药桶内部设置有所述液位传感器，所述液位传感器下方设置有搅拌器，所述搅拌器一侧设置有抽药泵，所述抽药泵上设置有所述导药管，所述药桶一侧设置有所述电压输出器，所述电压输出器上设置有所述电线，所述移动棚下方设置有滚轮，所述移动棚一端设置有电动缠绕机，所述电动缠绕机上设置有张力感应器，所述电动缠绕机一侧设置有所述喷药无人机，所述喷药无人机上设置有信号接收器，所述信号接收器两侧设置有机翼，所述机翼下方设置有机体，所述机体两端设置有喷药管，所述机体内部设置有定位器，所述机体下方设置有摄像头。
优选的，所述移动棚与所述电动缠绕机通过螺钉连接，所述控制台与所述移动棚通过螺栓连接，所述操控器与所述控制台通过螺钉连接，所述电药接收器与所述移动棚通过螺钉连接。
优选的，所述滚轮与所述移动棚通过销轴连接，所述药桶与所述移动棚通过螺栓连接，所述电压输出器与所述移动棚通过螺钉连接。
优选的，所述电线与所述电压输出器通过螺钉连接，所述电线与所述电药接收器通过螺钉连接，所述导药管与所述电药接收器通过螺纹连接。
优选的，所述液位传感器与所述药桶通过螺钉连接，所述搅拌器与所述药桶通过螺钉连接，所述抽药泵与所述药桶通过卡箍连接。
优选的，所述抽药泵与所述导药管通过螺纹连接，所述张力感应器与所述电动缠绕机通过螺钉连接，所述喷药无人机与所述电动缠绕机通过导线连接。
优选的，所述机体与所述机翼通过轴连接，所述信号接收器与所述机体通过螺钉连接，所述定位器与所述机体通过螺钉连接，所述摄像头与所述机体通过螺钉连接，所述喷药管与所述机体通过螺纹连接。
本发明的有益效果在于：本发明操作简单，使用方便，可以无时间限制在空中飞行喷药，增加了工作效率，减少了成本投入和人工拉动量，同时操控更加精确，喷洒面积更大。
附图说明
图1是本发明所述一种无时间限制地面供电供药植保无人机的主视图；
图2是本发明所述一种无时间限制地面供电供药植保无人机的喷药无人机结构图；
图3是本发明所述一种无时间限制地面供电供药植保无人机的药桶结构图。
其中：1、操控器；2、控制台；3、移动棚；4、药桶；5、滚轮；6、导药管；7、电线；8、电压输出器；9、电药接收器；10、电动缠绕机；11、张力感应器；12、喷药无人机；13、液位传感器；14、搅拌器；15、抽药泵；16、喷药管；17、机翼；18、机体；19、信号接收器；20、摄像头；21、定位器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-图3所示，一种无时间限制地面供电供药植保无人机，包括操控器1、控制台2、移动棚3、药桶4、导药管6、电线7、电压输出器8、电药接收器9、喷药无人机12、液位传感器13，移动棚3上设置有控制台2，移动棚3用于为无人机提供电量和药液，控制台2用于控制装置运行，控制台2上设置有操控器1，操控器1用于控制无人机，控制台2一侧设置有电药接收器9，电药接收器9用于汇总接收药液和电流，控制台2下方设置有药桶4，药桶4用于存储药液，药桶4内部设置有液位传感器13，液位传感器13用于检测药液液位，液位传感器13下方设置有搅拌器14，搅拌器14用于将药液搅拌均匀，搅拌器14一侧设置有抽药泵15，抽药泵15用于抽取药液，抽药泵15上设置有导药管6，导药管6用于传输药液，药桶4一侧设置有电压输出器8，电压输出器8用于输出电压，电压输出器8上设置有电线7，电线7用于传导电流，移动棚3下方设置有滚轮5，滚轮5用于移动移动棚3，移动棚3一端设置有电动缠绕机10，电动缠绕机10用于缠绕导线，电动缠绕机10上设置有张力感应器11，张力感应器11用于感应导线张力，电动缠绕机10一侧设置有喷药无人机12，喷药无人机12用于喷药，喷药无人机12上设置有信号接收器19，信号接收器19用于接收控制信号，信号接收器19两侧设置有机翼17，机翼17用于带动无人机飞行，机翼17下方设置有机体18，机体18用于组成无人机，机体18两端设置有喷药管16，喷药管16用于喷洒药液，机体18内部设置有定位器21，定位器21用于无人机定位，机体18下方设置有摄像头20，摄像头20用于拍摄图像。
移动移动棚3到需要喷洒的区域，搅拌器14在药桶4中将药液搅拌均匀，通过操控器1控制无人机飞行以及对喷药无人机12进行输药和充电，抽药泵15抽吸药液，将药液传递到电药接收器9中，电压输出器8将电流导入电药接收器9中，从导管传输到喷药无人机12，电动缠绕机10控制无人机飞行的范围，张力感应器11感应到喷药无人机12拉扯力以后，电动缠绕机10转动将导线放开，使喷药无人机12可以以移动棚3为中心进行喷药，机翼17带动喷药无人机12平稳飞行，信号接收器19接收操控器1的信号，喷药管16喷洒药液，效率高效，减少了工人劳动量。
移动棚3与电动缠绕机10通过螺钉连接，控制台2与移动棚3通过螺栓连接，操控器1与控制台2通过螺钉连接，电药接收器9与移动棚3通过螺钉连接，滚轮5与移动棚3通过销轴连接，药桶4与移动棚3通过螺栓连接，电压输出器8与移动棚3通过螺钉连接，电线7与电压输出器8通过螺钉连接，电线7与电药接收器9通过螺钉连接，导药管6与电药接收器9通过螺纹连接，液位传感器13与药桶4通过螺钉连接，搅拌器14与药桶4通过螺钉连接，抽药泵15与药桶4通过卡箍连接，抽药泵15与导药管6通过螺纹连接，张力感应器11与电动缠绕机10通过螺钉连接，喷药无人机12与电动缠绕机10通过导线连接，机体18与机翼17通过轴连接，信号接收器19与机体18通过螺钉连接，定位器21与机体18通过螺钉连接，摄像头20与机体18通过螺钉连接，喷药管16与机体18通过螺纹连接。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。