本发明属于无人机技术领域，具体是一种防误伤的四轴飞行器。
背景技术：
随着无人机技术的发展，越来越多的人能够接触使用无人机，然而无人机在使用过程中还存在一些问题亟待解决，例如无人机在起飞和高空飞行过程中高速旋转的桨叶容易误伤别人或者空中的鸟内等生物，也可能碰到高空建筑损伤桨叶，导致安全事故的发生；这些问题都大大降低了无人机的实用性。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种防误伤的四轴飞行器，通过在机臂上设置保护架，所述保护架上设有弹力绳和弹性支撑脚，所述弹力绳设置在四个保护架上将所述机身和桨叶围在中间，防止四轴飞行器在飞行期间桨叶误伤到鸟类或其他生物，同时还能防止桨叶误触建筑损伤桨叶；所述弹性支撑脚可以防止四轴飞行器在降落的瞬间受到较大的冲击力，起到一个缓冲的作用。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种防误伤的四轴飞行器，包括依次相连的机身、机臂、保护架和弹力绳，所述机臂与保护架相连的一端设有电机仓，所述电机仓两侧面对称设有凸沿结构，所述电机仓侧面还设有滑轨，所述保护架上设有滑槽和卡槽，所述保护架与电机仓通过所述滑轨、滑槽、凸沿结构和卡槽连接，所述弹力绳设置在所述保护架上；本发明通过将所述弹力绳设置在所述保护架上绕所述机身一周，将所述机身和桨叶围在中间，从而对机身和桨叶进行保护。
具体地，所述保护架上还设有支撑脚，所述支撑脚为弹性材质；
所述支撑脚由弹性材质做成是为了减少飞行器在降落时受到的瞬间冲击力，起到一个缓冲的作用。
具体地，所述保护架上还设有弹力绳固定架和弹力绳卡扣；
所述弹力绳固定架为内凹型骨架结构，这种设计能更稳固的放置所述弹力绳；
所述弹力绳设置在所述凹型骨架结构内，并通过所述弹力绳卡扣固定。
具体地，所述滑槽与滑轨相匹配，所述卡槽与凸沿结构相匹配；
所述保护架与电机仓通过所述滑槽与滑轨过盈配合连接，并通过所述卡槽与凸沿结构紧固；
进一步地，安装所述保护架时，将所述滑槽对准所述滑轨，通过所述滑槽与滑轨的弹性形变挤压提供摩擦力使其固定，并将所述凸沿结构嵌入所述卡槽将其卡住；这种设计能够使得所述保护架的安装更加方便和牢固。
具体地，所述保护架上设有镂空结构，所述镂空结构上设有加强筋；
通过在所述保护架上设置镂空结构可以减轻飞行器整体的重量，从而增加飞行器的续航能力，所述加强筋的作用是增加所述镂空结构的强度，防止所述镂空结构受到冲击断裂。
具体地，所述机臂与机身相连的一端设为Y型结构，所述Y型结构上设有第一机臂安装孔，所述机身上设有与所述第一机臂安装孔对应的第二机臂安装孔；
安装所述机臂时，将所述Y型结构贴紧所述机身，使所述第一机臂安装孔与第二机臂安装孔重合，并通过紧固件连接所述机身与机臂。
具体地，所述机身内置飞控板和电源，所述电机仓内置电机，所述电机仓上连接有桨叶；所述电源为所述飞控板和所述电机供电，所述飞控板为所述电机提供控制信号。
具体地，所述机臂为中空结构，所述中空结构用于放置所述电机与电源和飞控板的连接线，通过将所述机臂设为中空结构，可以防止线路损坏，延长使用寿命，同时还能减轻飞行器整体的重量。
具体地，所述机身、机臂和保护架为绝缘轻质的高强度、高韧性材质，如POM、PP、ABS、PA、PVC、PC等材质。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明通过在机臂上设置保护架，并在所述保护架上设置弹力绳，可以有效防止高速旋转的桨叶误伤他人或者鸟类等生物，也能防止四轴飞行器在飞行过程中误撞高空建筑损伤桨叶；2、本发明通过在所述保护架上设置弹性支撑脚，可以有效防止四轴飞行器在降落的瞬间受到较大的冲击力，从而避免撞坏机身；3、本发明通过在电机仓和保护架上设置滑轨、滑槽结构，并通过所述滑轨与滑槽的过盈配合连接所述电机仓和保护架，使得保护架的安装工作更为简便和牢固。
附图说明
图1为本发明一种防误伤的四轴飞行器整体结构示意图；
图2为本发明一种防误伤的四轴飞行器的机身结构示意图；
图3为本发明一种防误伤的四轴飞行器的机臂结构示意图；
图4为本发明一种防误伤的四轴飞行器的保护架结构示意图；
图中：1、机身；101、第二机臂安装孔；2、机臂；201、Y型结构；2011、第一机臂安装孔；202、电机仓；2021、凸沿结构；2022、滑轨；3、保护架；301、滑槽；302、卡槽；303、支撑脚；304、弹力绳固定架；305、弹力绳卡扣；306、加强筋；4、弹力绳。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1至4所述，本实施例提供了一种防误伤的四轴飞行器，包括依次相连的机身1、机臂2、保护架3和弹力绳4，所述机臂2与保护架3相连的一端设有电机仓202，所述电机仓202两侧面对称设有凸沿结构2021，所述电机仓202侧面还设有滑轨2022，所述保护架3上设有滑槽301和卡槽302，所述保护架3与电机仓202通过所述滑轨2022、滑槽301过盈配合连接，并通过所述凸沿结构2021和卡槽302紧固，所述弹力绳4设置在所述保护架3上；本发明通过将所述弹力绳4设置在所述保护架3上绕所述机身1一周，将所述机身1和桨叶围在中间，从而对所述机身1和桨叶进行保护。
具体地，所述机身1为长方体结构，所述长方体的四条侧棱均为倒圆角结构。
具体地，所述滑轨2022设置在所述电机仓202两侧面的凸沿结构2021上方以及所述电机仓202与保护架3接触的后侧面上，所述三条滑轨2022处于同一水平线上；
所述滑槽301内径小于所述滑轨2022外径，所述滑槽301与滑轨2022均为弹性材质，通过弹性形变挤压提供摩擦力使其固定连接，即过盈配合连接，并将所述凸沿结构2021嵌入所述卡槽302将其卡住，进一步紧固。
具体地，所述保护架3上还设有支撑脚303，所述支撑脚303为弹性材质，且设有镂空结构；用弹性材质的目的是为了减小飞行器降落时受到的瞬间冲击力，起到一个缓冲的作用，设计镂空结构的目的是减少飞行器整体的重量，从而增加飞行器的续航能力；所述镂空结构中部还设有加强筋306，其作用是增加所述镂空结构的强度，防止所述镂空结构受到冲击断裂。
具体地，所述保护架3上还设有弹力绳固定架304和弹力绳卡扣305，所述弹力绳固定架304为内凹型骨架结构，这种设计使得弹力绳4放置在所述凹型骨架结构内更加稳固；
所述弹力绳卡扣305为半圆形卡扣，所述半圆形卡扣的圆弧上设有一开口，所述弹力绳卡扣305为弹性材质。
进一步地，安装所述弹力绳4时，将所述弹力绳4放置在所述凹型骨架结构内，并通过所述弹力绳卡扣305固定，所述弹力绳卡扣305固定在所述凹性骨架结构的两端。
具体地，所述Y型结构201上设有两个第一机臂安装孔2011，所述机身1上设有两个与所述第一机臂安装孔2011对应的第二机臂安装孔101；
进一步地，安装所述机臂2时，将所述Y型结构201贴合所述机身1对应部位，使所述第一机臂安装孔2011与所述第二机臂安装孔101重合，并通过紧固件连接所述机身1与机臂2。
具体地，所述机身1、机臂2和保护架3为绝缘轻质的高强度、高韧性材质，如POM、PP、ABS、PA、PVC、PC等材质。
实施例2
本实施例提供了一种防误伤的四轴飞行器，与上述实施例1的区别在于，本实施例通过将机身1设为圆盘型结构，并将机臂2与所述机身1的连接端设为弧形结构，采用圆盘型设计可以减少四轴飞行器向各个方向飞行时的空气阻力，从而增加飞行器的续航能力。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。