一种可折叠的灭虫无人机的制作方法

本发明是一种可折叠的灭虫无人机，属于无人机领域。

背景技术：

随着无人机技术的不断成熟，人们对无人机的需求已经不仅仅局限于摄影航拍等消费领域，慢慢地延伸到植保作业、国土监测、电力巡检、治安反恐等多个领域，无人机在包装、存储及运输过程中，因体积过大而导致搬运不便且产生高昂费用，可折叠无人机越来越引起人们的关注。

现有技术公开了申请号为：201620251160.8的一种可折叠的灭虫无人机，包括机体、设置于机体上的多个机臂及设置于多个机臂上的多个螺旋桨；至少一所述机臂沿着机臂轴向能够伸缩变化，但是该现有技术的机翼是为一体化结构的，致使无人机占用的空间较大，导致用户不方便携带。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种可折叠的灭虫无人机，以解决现有技术的机翼是为一体化结构的，致使无人机占用的空间较大，导致用户不方便携带的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种可折叠的灭虫无人机，其结构包括透明罩壳、摄像头、防撞杠、脚架、缓冲套、支撑杆、转动轴、机身、固定螺栓、防护罩、机翼、电机、旋转桨、旋转折叠装置，所述摄像头嵌入安装于明罩壳的内部，所述防撞杠与机身相连接，所述脚架与支撑杆的左右两侧相焊接，所述支撑杆与缓冲套相嵌套，所述转动轴嵌入安装于机身的外表面，所述固定螺栓与防护罩螺纹连接，所述防护罩的底部与机身的顶部间隙连接，所述旋转桨与电机的外表面相焊接，所述旋转折叠装置与机翼相连接，所述旋转折叠装置包括保护罩、固定块、减震弹簧、转动头、限位轮、转动齿轮，所述固定块与减震弹簧相连接，所述转动头与限位轮相连接，所述限位轮的左右两侧设有转动齿轮，所述减震弹簧的顶部与保护罩的内表面相连接。

进一步地，所述透明罩壳与机身相连接，所述机翼与转动轴相连接。

进一步地，所述脚架的顶部与机身相焊接，所述机翼与电机相连接。

进一步地，所述保护罩的内表面与机翼相连接。

进一步地，所述机翼是直径为6cm的圆柱体结构。

进一步地，所述脚架采用不锈钢材质，不易生锈。

进一步地，所述旋转桨采用铝合金材质，硬度高且不易生锈。

有益效果

本发明一种可折叠的灭虫无人机，结构上设有旋转折叠装置，与机翼相连接，当无人机要包装进行外出携带时，用户可以将机翼的左右两侧往中间折叠，使转动头受到外力的作用下绕着限位轮内部转动，限位轮只有在受到外力的情况下才能转动，然后转动齿轮也因受到外力的作用下随着转动，从而使机翼以旋转折叠装置为转折点折叠成两段叠在一起，这样就能大大的节省无人机的安装空间。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种可折叠的灭虫无人机的结构示意图；

图2为本发明一种旋转折叠装置的剖面示意图。

图中：透明罩壳-1、摄像头-2、防撞杠-3、脚架-4、缓冲套-5、支撑杆-6、转动轴-7、机身-8、固定螺栓-9、防护罩-10、机翼-11、电机-12、旋转桨-13、旋转折叠装置-14、保护罩-1401、固定块-1402、减震弹簧-1403、转动头-1404、限位轮-1405、转动齿轮-1406。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1、图2，本发明提供一种可折叠的灭虫无人机技术方案：其结构包括透明罩壳1、摄像头2、防撞杠3、脚架4、缓冲套5、支撑杆6、转动轴7、机身8、固定螺栓9、防护罩10、机翼11、电机12、旋转桨13、旋转折叠装置14，所述摄像头2嵌入安装于明罩壳1的内部，所述防撞杠3与机身8相连接，所述脚架4与支撑杆6的左右两侧相焊接，所述支撑杆6与缓冲套5相嵌套，所述转动轴7嵌入安装于机身8的外表面，所述固定螺栓9与防护罩10螺纹连接，所述防护罩10的底部与机身8的顶部间隙连接，所述旋转桨13与电机12的外表面相焊接，所述旋转折叠装置14与机翼11相连接，所述旋转折叠装置14包括保护罩1401、固定块1402、减震弹簧1403、转动头1404、限位轮1405、转动齿轮1406，所述固定块1402与减震弹簧1403相连接，所述转动头1404与限位轮1405相连接，所述限位轮1405的左右两侧设有转动齿轮1406，所述减震弹簧1403的顶部与保护罩1401的内表面相连接，所述透明罩壳1与机身8相连接，所述机翼11与转动轴7相连接，所述脚架4的顶部与机身8相焊接，所述机翼11与电机12相连接，所述保护罩1401的内表面与机翼11相连接，所述机翼11是直径为6cm的圆柱体结构，所述脚架4采用不锈钢材质，不易生锈，所述旋转桨13采用铝合金材质，硬度高且不易生锈。

本专利所说的摄像头2将视频采集设备产生的模拟视频信号转换成数字信号，进而将其储存在计算机里，所述电机12是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。

在进行使用时启动电源，电机12开始运行，使旋转桨13快速旋转，形成涡流将无人机向上升起，机翼11帮助无人机控制前进方向，结构上设有旋转折叠装置14，当无人机要包装进行外出携带时，用户可以将机翼11的左右两侧往中间折叠，使转动头1404受到外力的作用下绕着限位轮1405内部转动，限位轮1405只有在受到外力的情况下才能转动，然后转动齿轮1406也因受到外力的作用下随着转动，从而使机翼11以旋转折叠装置14为转折点折叠成两段叠在一起，这样就能大大的节省无人机的安装空间。

本发明解决了现有技术的机翼是为一体化结构的，致使无人机占用的空间较大，导致用户不方便携带的问题，本发明通过上述部件的互相组合，本发明一种可折叠的灭虫无人机，结构上设有旋转折叠装置，与机翼相连接，当无人机要包装进行外出携带时，用户可以将机翼的左右两侧往中间折叠，使转动头受到外力的作用下绕着限位轮内部转动，限位轮只有在受到外力的情况下才能转动，然后转动齿轮也因受到外力的作用下随着转动，从而使机翼以旋转折叠装置为转折点折叠成两段叠在一起，这样就能大大的节省无人机的安装空间，具体如下所述:

所述旋转折叠装置14包括保护罩1401、固定块1402、减震弹簧1403、转动头1404、限位轮1405、转动齿轮1406，所述固定块1402与减震弹簧1403相连接，所述转动头1404与限位轮1405相连接，所述限位轮1405的左右两侧设有转动齿轮1406，所述减震弹簧1403的顶部与保护罩1401的内表面相连接。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。