一种组合式的农业无人机的制作方法

本发明是一种组合式的农业无人机，属于无人机技术领域。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有技术公开了申请号为：201620586100.1的一种组合式农药喷洒无人机，包括无人驾驶飞机、农药储备箱、农药喷洒装置、供电装置，所述无人驾驶飞机包括gps定位器、飞行速度调节器、主控器，所述农药储备箱包括液位传感器、进液口、出液口，所述农药喷洒装置包括压力泵、连接管、喷洒管、喷头，所述供电装置包括太阳能电池板、导线，本发明喷洒管由两根以上带螺纹的硬质管组成，可根据实际情况调整喷洒作业宽度，适用于农业大田作物、牧场草原、林业果木的大面积农药喷洒作业，但是该现有技术农业无人机转动轴在进行旋转时，与内部的轴承座通过滑动进行旋转，从而造成较大的摩擦，影响旋转的速度。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种组合式的农业无人机，以解决的现有技术农业无人机转动轴在进行旋转时，与内部的轴承座通过滑动进行旋转，从而造成较大的摩擦，影响旋转的速度的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种组合式的农业无人机，其结构包括喷头、喷杆、卡扣、机头、电缆、臂杆、桨叶、轴承座、连接杆、药箱、药箱盖、电池、起落架，所述喷头与设有四个并且安装于喷头上，所述卡扣扣合固定在喷杆上，所述机头水平固定在连接杆顶部，所述臂杆焊接在桨叶两侧，所述轴承座安装于机头上，所述起落架机械连接在机头底部，所述电池安装于起落架顶端，所述轴承座包括外圈、滚柱、内圈、挡圈，所述外圈紧贴固定在滚柱上，所述滚柱与内圈间隙配合，所述挡圈与内圈为同一轴心，所述外圈与内圈为同一轴心，所述外圈水平固定在机头顶部。

进一步地，所述药箱置放在起落架之间。

进一步地，所述电池水平固定在药箱顶部。

进一步地，所述电缆设有两条并且分别电连接在药箱盖右侧。

进一步地，所述喷杆为圆柱体结构。

进一步地，所述卡扣为机械部件，稳定性好，使喷头在使用过程中不会脱落。

进一步地，所述连接杆采用不锈钢制成，具有防腐蚀的作用。

有益效果

本发明一种组合式的农业无人机，通过挡圈使滚柱在导轨上进行转动时稳定性好，不会发生偏移、抖动等现象，通过滚柱的滚动带动内圈进行旋转，从而大大减小了转动轴与轴承座之间的摩擦力，从而大大的提高了无人机的旋转速度，使臂杆与桨叶进行工作时，减少摩擦并且提高转动效率使无人机起飞速度变快。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种组合式的农业无人机的结构示意图；

图2为本发明一种组合式的农业无人机的结构剖视示意图。

图中：喷头-1、喷杆-2、卡扣-3、机头-4、电缆-5、臂杆-6、桨叶-7、轴承座-8、连接杆-9、药箱-10、药箱盖-11、电池-12、起落架-13、外圈-801、滚柱-802、内圈-803、挡圈-804。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1、图2，本发明提供一种组合式的农业无人机技术方案：其结构包括喷头1、喷杆2、卡扣3、机头4、电缆5、臂杆6、桨叶7、轴承座8、连接杆9、药箱10、药箱盖11、电池12、起落架13，所述喷头1与设有四个并且安装于喷头1上，所述卡扣3扣合固定在喷杆2上，所述机头4水平固定在连接杆9顶部，所述臂杆6焊接在桨叶7两侧，所述轴承座8安装于机头4上，所述起落架13机械连接在机头4底部，所述电池12安装于起落架13顶端，所述轴承座8包括外圈801、滚柱802、内圈803、挡圈804，所述外圈801紧贴固定在滚柱上802，所述滚柱802与内圈803间隙配合，所述挡圈804与内圈803为同一轴心，所述外圈801与内圈803为同一轴心，所述外圈801水平固定在机头4顶部，所述药箱10置放在起落架13之间，所述电池12水平固定在药箱10顶部，所述电缆5设有两条并且分别电连接在药箱盖11右侧，所述喷杆2为圆柱体结构，所述卡扣3为机械部件，稳定性好，使喷头在使用过程中不会脱落，所述连接杆9采用不锈钢制成，具有防腐蚀的作用。

本专利所说的轴承座8引是一种可以接受综合载荷、构造特别的大型和特大型轴承座，其具有构造紧凑、回转灵敏、装置维护方便等特点，有轴承的地方就要有支撑点，轴承的内支撑点是轴，外支撑就是常说的轴承座。

在进行使用时通过挡圈804使滚柱802在导轨上进行转动时稳定性好，不会发生偏移、抖动等现象，通过滚柱802的滚动带动内圈803进行旋转，从而大大减小了转动轴与轴承座8之间的摩擦力，从而大大的提高了无人机的旋转速度。

本发明解决现有技术农业无人机转动轴在进行旋转时，与内部的轴承座通过滑动进行旋转，从而造成较大的摩擦，影响旋转的速度的问题，本发明通过上述部件的互相组合，本发明一种组合式的农业无人机，通过挡圈使滚柱在导轨上进行转动时稳定性好，不会发生偏移、抖动等现象，通过滚柱的滚动带动内圈进行旋转，从而大大减小了转动轴与轴承座之间的摩擦力，从而大大的提高了无人机的旋转速度，使臂杆与桨叶进行工作时，减少摩擦并且提高转动效率使无人机起飞速度变快，具体如下所述:

所述轴承座8包括外圈801、滚柱802、内圈803、挡圈804，所述外圈801紧贴固定在滚柱上802，所述滚柱802与内圈803间隙配合，所述挡圈804与内圈803为同一轴心，所述外圈801与内圈803为同一轴心，所述外圈801水平固定在机头4顶部。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种组合式的农业无人机，其结构包括喷头、喷杆、卡扣、机头、电缆、臂杆、桨叶、轴承座、连接杆、药箱、药箱盖、电池、起落架，喷头与设有四个并且安装于喷头上，卡扣扣合固定在喷杆上，机头水平固定在连接杆顶部，臂杆焊接在桨叶两侧，轴承座安装于机头上，起落架机械连接在机头底部，电池安装于起落架顶端，本发明一种组合式的农业无人机，通过挡圈使滚柱在导轨上进行转动时稳定性好，不会发生偏移、抖动等现象，通过滚柱的滚动带动内圈进行旋转，从而大大减小了转动轴与轴承座之间的摩擦力，从而大大的提高了无人机的旋转速度，使臂杆与桨叶进行工作时，减少摩擦并且提高转动效率使无人机起飞速度变快。

技术研发人员：冯林娟;周树平
受保护的技术使用者：冯林娟;周树平
技术研发日：2018.02.24
技术公布日：2018.07.03