浮空运输装置的制作方法

本发明涉及孔中运输技术领域，具体而言，涉及一种浮空运输装置。

背景技术：

目前，类似于热气球的空中运输装置在运输人员或者货物时，由于其运动路线主要是由风向决定的，因而不容易控制其运动方向，也就无法确定其飞行线路，从而限制了该类运输工具的应用范围。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种浮空运输装置，以解决现有技术中的空中运输装置无法确定飞行线路，可应用场景较少的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种浮空运输装置，包括囊体，囊体内填充有气体，且气体的密度小于空气的密度；承载结构，承载结构与囊体连接并能够与囊体同步运动以构成运动体；至少一个引导件，囊体和/或承载结构与引导件连接，引导件带动囊体和/或承载结构运动。

进一步地，承载结构固定安装在囊体上或承载结构吊装在囊体的下方。

进一步地，承载结构和/或囊体沿引导件滑动；或承载结构和/或囊体随引导件运动。

进一步地，引导件为多个，运动体的上方和运动体的下方各设置有至少一个引导件，浮空运输装置还包括：安全绳，运动体通过安全绳与位于运动体上方的引导件连接；和/或浮力绳，运动体通过浮力绳与位于运动体下方的引导件连接。

进一步地，引导件为多个，运动体的上方和运动体的下方各设置有至少一个引导件，且囊体与位于运动体上方的引导件连接，承载结构与位于运动体下方的引导件连接。

进一步地，浮空运输装置还包括旋转分离器，运动体通过旋转分离器与引导件连接。

进一步地，浮空运输装置还包括桁架，桁架立置在安装基体上，桁架的顶端与引导件连接，桁架与运动体的至少两个连接位置连接。

进一步地，桁架沿安装基体滑动或随安装基体同步运动。

进一步地，桁架的架身上设置有连接臂，运动体与架身和连接臂均连接。

进一步地，连接臂垂直于架身。

进一步地，浮空运输装置还包括运动辅助机构，囊体或承载结构通过运动辅助机构与引导件连接，运动辅助机构能够驱动囊体或承载结构沿引导件发生滑动。

进一步地，运动体的两侧设置有运动辅助机构，运动辅助机构包括：设置在运动体两侧的行走件，行走件沿引导件运动；驱动电机，驱动电机驱动行走件运动。

进一步地，浮空运输装置还包括抗风绳，囊体与承载结构之间设置有连接件，连接件具有供抗风绳穿过的过孔，以限制囊体和承载结构的摆动幅度，抗风绳的延伸方向与引导件的运动轨迹的方向一致。

进一步地，引导件为索道缆绳。

进一步地，囊体包括多个囊瓣，囊瓣的两端分别与两个法兰连接，囊瓣顺次连接使得囊体形成球形。

进一步地，囊体呈飞艇形。

进一步地，囊体外套设有网罩，网罩的底部与承载结构连接。

进一步地，承载结构包括：框架；座椅，座椅设置在框架内；固定架，固定架设置在框架的顶部并与网罩连接。

应用本发明的技术方案，囊体与承载结构构成运动体，在囊体中通入气体使得运动体能够产生浮力进而上升，承载结构用于承载人员或者货物，引导件与运动体连接使得运动体能够按照引导件预设的运动轨迹运动，从而确定了浮空运输装置的运动路线，使其能够应用于更多场景。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例一的浮空运输装置的结构示意图；

图2示出了图1中的浮空运输装置的囊体的结构示意图；

图3示出了图1中的浮空运输装置的承载结构的结构示意图；

图4示出了根据本发明的实施例二的浮空运输装置的结构示意图；

图5示出了根据本发明的实施例三的浮空运输装置的结构示意图；

图6示出了根据本发明的实施例四的浮空运输装置的结构示意图；

图7示出了根据本发明的实施例五的浮空运输装置的结构示意图；

图8示出了图7中的浮空运输装置的侧视图；

图9示出了根据本发明的实施例六的浮空运输装置的结构示意图；

图10示出了根据本发明的实施例七的浮空运输装置的结构示意图；

图11示出了图10中的浮空运输装置的俯视图；以及

图12示出了根据本发明的实施例八的浮空运输装置的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、囊体；11、连接件；12、囊瓣；13、网罩；20、承载结构；21、框架；22、座椅；23、固定架；30、引导件；40、安全绳；50、浮力绳；60、旋转分离器；70、桁架；71、连接臂；80、运动辅助机构；81、行走件；90、抗风绳。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中的空中运输装置无法确定飞行线路，可应用场景较少的问题，本发明提供了一种浮空运输装置。

实施例一

如图1所示的一种浮空运输装置，包括囊体10、承载结构20和至少一个引导件30，囊体10内填充有气体，且气体的密度小于空气的密度；承载结构20与囊体10连接并能够与囊体10同步运动以构成运动体；囊体10和/或承载结构20与引导件30连接，引导件30带动囊体10和/或承载结构20运动。

具体地，囊体10与承载结构20构成运动体，在囊体10中通入气体使得运动体能够产生浮力进而上升，承载结构20用于承载人员或者货物，引导件30与运动体连接使得运动体能够按照引导件30预设的运动轨迹运动，从而确定了浮空运输装置的运动路线，使其能够应用于更多场景。

需要说明的是，本申请以浮空运输装置用于索道观光运输为例进行说明，因而承载结构20为吊椅，引导件30为索道缆绳。若浮空运输装置应用于其他场景，承载结构20和引导件30可以根据实际情况进行改变，比如承载结构20可以是集装箱、货物吊仓等。

在本实施例中，承载结构20吊装在囊体10的下方。

具体地，在囊体10的的外部套设有网罩13，网罩13的底部形成拉线，拉线与吊椅连接，从而使得囊体10与吊椅形成一个整体，即运动体，网罩13一般采用塑料网罩。

可选地，引导件30为多个，运动体的上方和运动体的下方各设置有至少一个引导件30，且囊体10与位于运动体上方的引导件30连接，承载结构20与位于运动体下方的引导件30连接。浮空运输装置还包括安全绳40和浮力绳50，运动体通过安全绳40与位于运动体上方的引导件30连接；运动体通过浮力绳50与位于运动体下方的引导件30连接。

具体地，在运动体的上方设置有两根索道缆绳，运动体的下方设置有三根索道缆绳，囊体10与其上方的索道缆绳之间通过四根防风绳连接，每根索道缆绳上均连接有两根防风绳，吊椅与位于其下方的索道缆绳之间通过四根保护绳连接，位于两侧的两根索道缆绳上分别连接有两根保护绳，两根索道缆绳之间的索道缆绳与吊椅的下端之间通过浮力绳50连接，吊椅的上端与位于囊体10上方的索道缆绳之间通过安全绳40连接。无风情况下，浮力绳50限制运动体使得运动体不会一直上升，从而保证运动体处于预定高度，当运动体受风时，有两根防风绳和两根保护绳会在风力作用下处于受力状态以抵抗风力，从而使得囊体10和吊椅的摆动幅度受限制，保证浮空运输装置的稳定性。当囊体10受损或者破裂而为无法为吊椅提供浮力时，吊椅会受到安全绳40的保护从而使得吊椅不会坠毁。

需要说明的是，本实施例中的运动体是跟随引导件30一同运动的，也就是说，索道缆绳能够发生运动，从而带动运动体一同运动，由于索道缆绳的运动路线是确定的，因此，运动体的运动路线也是一定的。

在本实施例中，囊体10为球形，囊体10包括多个囊瓣12，囊瓣12的两端分别与两个法兰连接，囊瓣12的侧面顺次连接使得囊体10形成球形。

具体地，囊体10包括本体和附件，附件为设置在本体的顶部和底部的法兰以及在底部的法兰上设置的充气管接口，本体采用多幅柳叶分瓣即囊瓣12顺次拼接组成，如图2所示，这种囊体10具有结构简单，表面应力分布均匀，加工工艺成熟，加工质量可靠，加工效率高等优势。根据定制的材料幅宽参数，并结合囊体10材料性能要求，并最大限度地利用材料幅宽，囊瓣12分瓣数目设计为28幅。网罩13的上部与囊体10顶部的法兰连接，并沿着囊瓣12均布，在囊体10下部汇聚成8条拉线，并连接吊椅。

在本实施例中，囊体10材料选用gq75a，材料幅宽1.45m，面密度165g/m²；囊体10裁片之间采用对接热合连接，热合条宽度60mm，面密度280g/m²；为了保证球囊密封性，在热合对缝外，还热合有一层密封条，密封条宽度40mm，面密度70g/m²。上述设置方式能够使得囊体10的最大有效载荷可达到875.4kg。

可选地，在囊体10的本体包括主囊体和副囊体两部分，副囊体设置在主囊体内，且二者通过底部的法兰连接在一起，充气管接口与副囊体连通，通过向副囊体内通入气体改变囊体10的浮力同时使得囊体10的内外压强保持平衡。

具体地，主囊体的直径设置为11米，囊瓣12分瓣数目为28幅，副囊体的直径设置为4.5米，囊瓣12分瓣数目为10幅。

如图3所示，承载结构20包括框架21、座椅22和固定架23，座椅22设置在框架21内；固定架23设置在框架21的顶部并与网罩13连接。

具体地，吊椅的外部设置有框架21，框架21内设置有至少一个座椅22，座椅22上连接有安全带，座椅22的前方设置有与框架21连接的护栏扶手以保护使用者的安全，在框架21的顶部设置有固定架23，固定架23为圆形结构，圆形结构内通过加强筋连接，网罩13的拉线与圆形结构连接。由于囊体10呈球形时，网罩13下端的拉线之间也能够自然形成圆形，因而将固定架23设置有圆形以配合拉线的安装连接。连接筋整体呈米字型，安全绳40可以与连接筋的中间部位连接，使得吊椅在受到安全绳40的保护时不容易发生倾覆，保证使用者的安全。

实施例二

与实施例一的区别在于，引导件30为一个，运动体与引导件30之间通过旋转分离器60连接。

如图4所示，浮空运输装置还包括旋转分离器60，囊体10通过旋转分离器60与引导件30连接。实施例一中的运动体整体是不能够发生转动地，而本实施例中的旋转分离器60使得运动体在在受风时能够根据受风情况自由转动，从而降低了风力对运动体的影响。

可选地，除了在囊体10的外部套设有网罩13外，在囊体10的上部还罩设有金属网，金属网呈半圆形结构，金属网的上端与旋转分离器60连接，以代替浮力绳50抵抗囊体10向上的浮力。

在本实施例中，通过引导件30的运动带动运动体整体运动。

实施例三

与实施例二的区别在于，囊体10呈飞艇形。

如图5所示，囊体10整体为飞艇形，飞艇形的囊体10在受风时能够根据风向转动至一定的位置，使得囊体10受到的风力最小，保证运动体整体的稳定性。

在本实施例中，通过引导件30的运动带动运动体整体运动。

需要说明的是，由于飞艇形的囊体10的网罩13底端的拉线并非形成圆形而是形成两条直线，因而吊椅上端的固定架23设置为矩形，直线排列的拉线分别于矩形的两个对边连接，以将吊椅与囊体10连接。

实施例四

与实施例三的区别在于，浮空运输装置还包括桁架70，运动体通过桁架70与引导件30连接。

如图6所示，桁架70立置在安装基体上，桁架70的顶端与引导件30连接，桁架70与运动体的至少两个连接位置连接。

具体地，桁架70的顶端与索道缆绳可转动连接，桁架70底部的座体与安装基体连接，安装基体作为轨道平台支撑整个浮空运输装置，当运动体受风时，运动体和桁架70能够一同转动，使得飞艇形的囊体10转动到受风最小的方向，保证浮空运输装置的稳定性。

可选地，桁架70的架身上设置有垂直于架身的连接臂71，运动体与架身和连接臂71均连接。

具体地，在桁架70上设置有横向的连接臂71，囊体10的底部通过绳线与连接臂71上的锚泊点连接，囊体10的头部通过头锥与桁架70的架身连接，通过两点连接使得桁架70能够对运动体起到充分的固定作用。

在本实施例中，桁架70可以跟随引导件30一同运动，使得桁架70沿安装基体滑动。也可以将安装基体设置为传送带式的基体，通过安装基体带动桁架70和运动体运动。

实施例五

与实施例一的区别在于，浮空运输装置还包括运动辅助机构80，运动辅助机构80能够驱动运动体沿引导件30运动。

如图7和图8所示，承载结构20通过运动辅助机构80与引导件30连接，运动体的两侧设置有运动辅助机构80，运动辅助机构80包括设置在运动体两侧的行走件81和驱动电机，行走件81沿引导件30运动；驱动电机驱动行走件81运动。

具体地，行走件81为吊椅的两侧设置的两个滑道以及滑道上的滑轮，索道缆绳穿设在滑道内，使得驱动电机能够驱动吊椅沿索道缆绳滑动。在吊椅的上部设置有与索道缆绳垂直的横杆，横杆的两端设置有倒u型的滑道。在本实施例中，吊椅和运动辅助机构80的重力主要由囊体10产生的浮力进行平衡，使得索道缆绳能够尽可能保持水平，避免索道缆绳部分下垂的角度过大导致无法驱动运动体的问题，而索道缆绳只是起到了导向和减震的作用，使得运动体沿确定的运动路线运动，同时避免吊椅发生摆动。当囊体10受损或者破裂而为无法为吊椅提供浮力时，吊椅会受到索道缆绳的保护从而使得吊椅不会坠毁。

本实施例中单独设置了驱动电机，使得当索道缆绳上设置有多个运动体时，每个运动体的运动状态能够单独进行控制，同时相比于通过索道缆绳带动运动体运动的方式，独立驱动的方式能够更加方便和有效的控制运动体的运动状态。

实施例六

与实施例五的区别在于，囊体10呈飞艇形。

如图9所示，本实施例将实施例三中的囊体10应用在实施例五中，即本实施例中的囊体10为飞艇形的囊体10。

具体地，在吊椅和横杆之间为枢转连接，也就是说，吊椅和囊体10能够相对于横杆发生转动，进而，飞艇形的囊体10在受风时能够根据风向转动至一定的位置，使得囊体10受到的风力最小，保证运动体整体的稳定性。

需要说明的是，本实施例中的吊椅与实施例三中的吊椅相同。

实施例七

与实施例六的区别在于，运动辅助机构80与囊体10连接，并能够驱动囊体10沿索道缆绳运动，承载结构20固定安装在囊体10上。

如图10和图11所示，在囊体10和索道缆绳之间设置有运动辅助机构80，运动辅助机构80的驱动电机能够驱动囊体10带动座椅22沿索道缆绳运动。在本实施例中，座椅22是设置在囊体10的上方的，由于囊体10本身的承重能力不足以支撑座椅22，因而在运动辅助机构80和座椅22之间还设置有支撑杆，支撑杆起到支撑座椅22的主要作用。

实施例八

与实施例五的区别在于，浮空运输装置还包括抗风绳90，囊体10与承载结构20之间设置有连接件11，通过连接件11和抗风绳90减小运动体的摆动幅度。

如图12所示，连接件11的上端与网罩13的拉线连接，下端通过运动辅助机构80与吊椅的固定架23连接，运动辅助机构80设置在引导件30上，连接件11呈环形扣结构，并具有供抗风绳90穿过的过孔，以限制囊体10和承载结构20的摆动幅度，抗风绳90的延伸方向与引导件30的运动轨迹的方向一致。正常情况下，吊椅和运动辅助机构80的重力主要由囊体10产生的浮力进行平衡，索道缆绳只起到导向作用，当囊体10受损或者破裂而为无法为吊椅提供浮力时，吊椅会受到索道缆绳的保护从而使得吊椅不会坠毁。

需要说明的是，吊椅与索道缆绳之间的位置关系并不局限于图示的方式，也可以将吊椅设置在索道缆绳的上方。

具体地，吊椅设置在引导件30和抗风绳90之间，吊椅的顶部直接连接在连接件11上，吊椅的底部通过浮力绳50和运动辅助机构80与位于吊椅下方的索道缆绳连接，运动辅助机构80的滑道可以设置为环形结构，使得滑道能够套设在索道缆绳上，以抵抗运动体向上的浮力。正常情况下，吊椅和运动辅助机构80的重力主要由囊体10产生的浮力进行平衡，索道缆绳只起到导向作用，当囊体10受损或者破裂而为无法为吊椅提供浮力时，吊椅会受到抗风绳90的保护从而使得吊椅不会坠毁。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

1、解决现有技术中的空中运输装置无法确定飞行线路，可应用场景较少的问题；

2、囊体具有较强的抗风能力，保证浮空运输装置的稳定性；

3、能够对运动体实现有效的控制；

4、结构简单，可靠性强。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。