本发明涉及飞机起落架系统技术领域，具体涉及一种基于气压补偿的活塞式减摆器，特别涉及一种补偿器壳体内充高压气体的活塞式减摆器。
背景技术：
当飞机在起飞或着陆滑跑时，前轮有时会发生一种偏离其中立位置的剧烈侧向摆动，该摆动又引起前起落架支柱和前机身的晃动，剧烈时，甚至形成整个机身从头部至尾部的颤抖，导致机身的破坏，这种复杂的振动现象称之为飞机的前轮摆振。飞机前轮摆振是一种非常严重的自激振动，增加了起落架及机身结构的交变应力，剧烈时会直接导致机身故障而引起失事。防止摆振最有效的措施是安装减摆器。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种基于气压补偿的活塞式减摆器，用以防止飞机在起飞或着陆时起落架前轮发生的摆振现象。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于气压补偿的活塞式减摆器，包括补偿器螺塞1、补偿器壳体2、减摆器壳体3、端盖螺母4、螺塞5、拨杆6、钢珠7、塞杆顶杆8、活门弹簧9、补偿器塞杆10、活门弹簧座11、孔用挡圈12、限流塞13、单向阀弹簧14、单向阀芯15、活塞16和单向阀座17；
所述端盖螺母4、螺塞5、限流塞13、单向阀弹簧14、单向阀芯15均为两个，左右两侧各一，对称安装；
所述补偿器螺塞1通过螺纹固定在补偿器塞杆10上；补偿器壳体2通过螺纹固定在壳体3上；钢珠7依次通过塞杆顶杆8、活门弹簧9、活门弹簧座11被孔用挡圈12固定在补偿器塞杆10中；钢珠7、塞杆顶杆8、活门弹簧9、补偿器塞杆10、活门弹簧座11和孔用挡圈12位于补偿器壳体2的中轴线位置，且补偿器塞杆10与补偿器壳体2之间密封连接；两个端盖螺母4和两个螺塞5通过螺纹固定在壳体3上；两个单向阀弹簧14通过螺纹固定在活塞16中，并通过单向阀弹簧14将与单向阀弹簧14同侧的单向阀芯15固定在活塞16上；两个限流塞13通过螺纹固定在活塞16上；所述拨杆6位于活塞16中心的开口槽内，活塞16套在减摆器壳体3里面；活塞16可伴随拨杆6的转动在壳体3内做往复直线运动；单向阀座17通过螺纹拧在活塞16上；
所述补偿器塞杆10外壁与补偿器壳体2内壁之间围成a腔；活塞16与两个限流塞13，补偿器塞杆10围成b腔；一侧端盖螺母4与减摆器壳体3、活塞16围成c腔；另一侧端盖螺母4与减摆器壳体3、活塞16围成d腔；两个限流塞13上各设有节流孔，活塞16上设有细长孔，两个节流孔和细长孔将c腔与d腔相通。
优选地，所述补偿器塞杆10与补偿器壳体2之间通过密封圈密封连接。
优选地，所述补偿器塞杆10顶部通过两个密封圈与补偿器壳体2密封连接。
优选地，所述补偿器塞杆10底部通过两个密封圈与补偿器壳体2密封连接。
优选地，所述补偿器塞杆10与补偿器壳体2之间通过o形密封圈密封连接。
优选地，a腔为一空心圆柱体的构造。
优选地，所述塞杆顶杆8、活门弹簧9、补偿器塞杆10、活门弹簧座11、孔用挡圈12从上至下依次排列。
优选地，所述补偿器螺塞1、拨杆6、补偿器塞杆10三者共轴。
优选地，a腔位于b腔、c腔和d腔上方。
优选地，c腔和d腔对称地位于b腔两侧。
(三)有益效果
与现有技术相比较，本发明具备如下有益效果：
1、本发明正常工作时，可通过限流塞上的节流孔，有效将前轮摆振传来的振动能量转化为流体热能，从而防止摆振发生；
2、本发明在减摆器左右两腔压力不足时，补偿器液体腔的油液将通过活塞上的单向阀芯补偿到减摆器左右两腔，保证两腔是满油状态；
3、本发明在补偿器液体腔压力不足时，将通过补偿器气体腔的高压气体推动补偿器塞杆向下运动，保证补偿器液体腔压力恒定；
4，本发明相对于使用弹簧保证补偿器液体腔压力恒定的补偿器，能够有效的减小减摆器整体重量并简化补偿器壳体内部结构。
附图说明
图1为本发明提供的基于气压补偿的活塞式减摆器外形图；
图2为本发明提供的基于气压补偿的活塞式减摆器内部结构剖视图；
图3为本发明提供的基于气压补偿的活塞式减摆器内部拨杆转动示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
为防止飞机降落时起落架前轮发生摆振而造成安全隐患，本发明设计了一种基于气压补偿的活塞式减摆器，当补偿器壳体内油液由于长期使用发生渗漏时，补偿器气压腔的高压气体将推动补偿器塞杆移动，保持补偿器壳体内油压恒定。
如图1、图2和图3所示，本发明提供的基于气压补偿的活塞式减摆器，包括补偿器螺塞1、补偿器壳体2、减摆器壳体3、端盖螺母4、螺塞5、拨杆6、钢珠7、塞杆顶杆8、活门弹簧9、补偿器塞杆10、活门弹簧座11、孔用挡圈12、限流塞13、单向阀弹簧14、单向阀芯15、活塞16、单向阀座17。
端盖螺母4、螺塞5、限流塞13、单向阀弹簧14、单向阀芯15均为两个，左右两侧各一，对称安装；
所述补偿器螺塞1通过螺纹固定在补偿器塞杆10上；补偿器壳体2通过螺纹固定在壳体3上；钢珠7依次通过塞杆顶杆8、活门弹簧9、活门弹簧座11被孔用挡圈12固定在补偿器塞杆10中；钢珠7、塞杆顶杆8、活门弹簧9、补偿器塞杆10、活门弹簧座11、孔用挡圈12位于补偿器壳体2的中轴线位置，且补偿器塞杆10与补偿器壳体2之间通过密封圈密封连接；两个端盖螺母4和两个螺塞5通过螺纹固定在壳体3上；两个单向阀弹簧14通过螺纹固定在活塞16中，并通过单向阀弹簧14将与单向阀弹簧14同侧的单向阀芯15固定在活塞16上；两个限流塞13通过螺纹固定在活塞16上；拨杆6位于活塞16中心的开口槽内，活塞16套在减摆器壳体3里面；活塞16可以伴随拨杆6的转动在壳体3内做往复直线运动。单向阀座17通过螺纹拧在活塞16上；补偿器塞杆10外壁与补偿器壳体2内壁之间围成a腔，a腔是一个空心圆柱体的构造；活塞16与两个限流塞13，补偿器塞杆10围成b腔；一侧端盖螺母4与减摆器壳体3、活塞16围成c腔；另一侧端盖螺母4与减摆器壳体3、活塞16围成d腔。
当补偿器壳体2内油液由于长期使用发生渗漏时导致压力不足时，补偿器气压腔a的高压气体将推动补偿器塞杆10移动，保持补偿器壳体2内油压恒定。
所述基于气压补偿的活塞式减摆器，内部四个腔体内充填情况如下：c腔和d腔通过各自一侧的螺塞5处充满液压油，a腔通过专用充气工具充满高压气体，b腔通过补偿器螺塞1处充满液压油。
当活塞16在拨杆6的带动下在减摆器壳体3内向右运动时，d腔内的液压油通过两个限流塞13上的节流孔和活塞16上的细长孔(两个节流孔和细长孔将c腔与d腔相通)流入c腔，油液在经过两个限流塞13上的节流孔时由于节流孔节流作用将会产生流体阻力，减缓活塞16向右运动的速度，将拨杆6转动带来的动能转化为一部分热能；当活塞16在拨杆6的带动下在减摆器壳体3内向左运动时，c腔内的液压油通过两个限流塞13上的节流孔和活塞16上的细长孔流入d腔，油液在经过两个限流塞13上的节流孔时由于节流孔节流作用将会产生流体阻力，减缓活塞16向左运动的速度，将拨杆6转动带来的动能转化为一部分热能；减摆器壳体3内的油液通过限流塞13上的节流孔往复运动，最终将拨杆6转动带来的动能全部转化为热能，从而防止整个起落架发生摆振。
所述基于气压补偿的活塞式减摆器，当活塞16在减摆器壳体3内向右运动造成c腔内油液压力低于b腔内油液压力时，b腔内油液将在油液压差作用下顶开左侧单向阀芯15流入c腔，保证c腔内油液处于充满状态；当活塞16在减摆器壳体3内向左运动造成d腔内油液压力低于b腔内油液压力时，b腔内油液将在油液压差作用下顶开右侧单向阀芯15流入d腔，保证d腔内油液处于充满状态。当b腔内油液压强作用在补偿器塞杆10底面的压力小于a腔内气体压强作用在补偿器塞杆10上面的压力时，补偿器塞杆10将在a腔内高压气体作用下向下移动，直至补偿器塞杆10上下压力相等，从而保证b腔内油液压强恒定，进一步保证b腔内油液可以在活塞16左右运动时能及时补充到c腔或d腔中。
所述基于气压补偿的活塞式减摆器，补偿器壳体2内b腔的液体压强是通过a腔内预充的气体压强来保证的。
可以看出，通过本发明的结构设计，能够实现当飞机前轮发生摆振时，起落架通过防扭臂等结构将前轮的摆动传递到减摆器拨杆，拨杆左右旋转，带动减摆器活塞在减摆器壳体内往复做直线运动；在活塞压迫下，c腔和d腔内的液压油液通过限流塞上的节流孔在两个腔内来回流动，将前轮摆动能量通过节流孔阻尼作用转化为热能，从而防止摆振现象发生；当减摆器长期工作由于渗漏等影响造成c腔或d腔油液不足时，a腔内的高压气体将压迫补偿器塞杆向下运动，保持b腔内的油液压力恒定，使b腔内油液可以通过单向阀芯补偿到c腔或d腔，保证两腔油液充足。因此本发明能够防止飞机在起飞或着陆时起落架前轮发生的摆振现象，提高飞机安全性能。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。