本实用新型涉及一种飞机牵引器及其抱轮机构。
背景技术：
飞机牵引器是一种在机场地面上用于牵引飞机的保障设备，具有器身低、牵引力大的特点。现有的飞机牵引器是抱夹飞机前轮，然后用举升装置举起飞机的前起落架，使飞机的前轮离开地面，实现飞机牵引作业，具有转弯半径小、重量轻、效率高、通用性好的优点。
授权公告号为CN205525030U，授权公告日为2016.08.31的中国实用新型专利公开了一种飞机牵引智能机器人，该飞机牵引智能机器人包括驱动系统、制动系统和夹持举升系统，夹持举升系统包括下压挡板（即上挡座）、自动门（即后挡座）、滑动平台和举升平台（即举升架），举升平台具有沿飞机牵引器的前后方向延伸的举升臂，举升平台通过铰接座安装在器身上，下压挡板的一端与举升平台铰接，另一端与压紧部件铰接，下压挡板的高度和宽度可调，举升臂上设有用于支撑飞机前轮的前挡座，滑动平台可以沿前后方向滑动，自动门安装在举升臂上且由自动门油缸（即驱动油缸）驱动。
上述的飞机牵引智能机器人在使用时，飞机的前轮进入举升平台内，滑动平台带动下压挡板滑动，同时调整举升平台的前挡座与后挡座之间的距离，驱动油缸根据感应信号闭合。但是该飞机牵引智能机器人的后挡座在闭合后，保持后挡座闭合的作用力由驱动油缸提供，在飞机牵引器带动飞机移动的过程中，飞机通过前轮向后挡座施加朝向飞机牵引器的后侧的压力，驱动油缸始终保持在受力状态，而驱动油缸在长时间的使用之后自身会出现漏油泄压或者控制短路等问题，严重的会导致驱动油缸失去对自动门的作用力而引发安全事故，存在安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种飞机牵引器用抱轮机构，以解决现有技术中后挡座关闭后保持后挡座闭合的作用力由驱动油缸提供，驱动油缸始终保持在受力状态而存在安全隐患的问题；本实用新型还提供了一种使用该抱轮机构的飞机牵引器。
为了解决上述技术问题，本实用新型的飞机牵引器用抱轮机构的技术方案为：
方案1：一种飞机牵引器用抱轮机构，包括举升架，举升架具有沿飞机牵引器的前后方向延伸的举升臂，举升臂上设有用于支撑飞机前轮的前挡座和与前挡座平行且间隔设置的后挡座，所述后挡座的后侧面具有倾斜设置的锁紧面，所述锁紧面的前端向后挡座的中部倾斜，所述举升臂上还转动装配有与所述锁紧面挡止配合的锁紧件，锁紧件在其转动行程上具有与锁紧面挡止配合以关闭后挡座的关闭位和脱离锁紧面以开启后挡座的开启位。
该技术方案的有益效果在于：在飞机的前轮向后挡座施加压力时，该压力经过锁紧面由锁紧件传递至举升臂上，飞机向后挡座施加的压力由锁紧件以及举升臂承受而避免作用在驱动油缸上，从而避免了驱动油缸始终保持压力而存在安全隐患，同时由于锁紧面的前端向后挡座的中部倾斜，锁紧面施加在锁紧件上的压力使锁紧件具有向关闭位运动的趋势，锁紧件始终保持在关闭位而完成自锁，避免锁紧件在飞机的压力下开启。
方案2：根据方案1所述的飞机牵引器用抱轮机构，所述后挡座的一端与举升臂铰接，所述后挡座具有与举升臂铰接的铰接端和与锁紧件配合的闭合端，所述锁紧面设置在闭合端上。后挡座通过铰接端与举升臂铰接，仅需要在闭合端设计锁紧面，结构简单。
方案3：根据方案2所述的飞机牵引器用抱轮机构，所述后挡座的闭合端设有锁板，锁板的后侧面形成所述锁紧面。锁板在抱轮机构的前后方向上的结构强度高，同时便于加工。
方案4：根据方案3所述的飞机牵引器用抱轮机构，所述锁板上还设有钩挂孔，举升臂上设有与钩挂孔适配的销轴。钩挂孔与销轴配合可以避免后挡座在左右方向上滑动。
方案5：根据方案1-4任一项所述的飞机牵引器用抱轮机构，所述锁紧件包括平行设置的顶板和底板，所述顶板和底板之间连接有竖板，竖板与所述后挡座的锁紧面挡止配合。竖板与锁紧面配合，结构简单，顶板和底板可以加强锁紧件的结构强度。
方案6：根据方案5所述的飞机牵引器用抱轮机构，所述竖板为中部折弯的折弯板，折弯板的侧面与所述锁紧面紧贴配合。折弯板可以增大竖板与锁紧面的接触面积。
方案7：根据方案1-4任一项所述的飞机牵引器用抱轮机构，所述举升臂上设有驱动锁紧件转动的驱动油缸，驱动油缸的输出端与锁紧件固定连接。驱动油缸驱动锁紧件转动，操作简单省力。
方案8：根据方案1-4任一项所述的飞机牵引器用抱轮机构，所述前挡座沿举升臂的延伸方向导向装配在所述举升臂上。前挡座可以根据飞机前轮的大小调整前挡座的位置，从而调整前挡座与后挡座之间的距离。
方案9：根据方案8所述的飞机牵引器用抱轮机构，所述举升臂上设有导槽，所述前挡座上设有用于插入导槽内的滑块，所述前挡座利用滑块导向装配在导槽内。前挡座利用滑块与导槽导向装配，结构简单，便于加工。
方案10：根据方案1-4任一项所述的飞机牵引器用抱轮机构，所述前挡座上还转动装配有上挡座，所述上挡座上转动装配有用于向飞机前轮施加向下的压力的压紧件。上挡座可以避免飞机前轮从举升架内跳出，同时上挡座安装在前挡座上使上挡座可以随前挡座前后移动。
方案11：根据方案10所述的飞机牵引器用抱轮机构，所述上挡座包括转动装配在前挡座上的套筒和套设在套筒内的伸缩杆，所述伸缩杆上设有定位孔，所述套筒上设有与定位孔适配的穿孔，所述定位孔与穿孔内安装有定位销。伸缩杆可以在套筒内移动从而调整上挡座的长度以适应不同尺寸的飞机前轮，增加了该飞机牵引器用抱轮机构的适用范围。
方案12：根据方案10所述的飞机牵引器用抱轮机构，所述上挡座至少有两个且沿前挡座的宽度方向间隔设置。当飞机的前轮采用双轮胎或者多轮胎时，可以根据需要调整上挡座的数量，从而使上挡座适用不同类型的飞机。
本实用新型的飞机牵引器的技术方案为：
方案1：一种飞机牵引器，包括器身和设置在器身上的抱轮机构，所述抱轮机构包括举升架，举升架具有沿飞机牵引器的前后方向延伸的举升臂，举升臂上设有用于支撑飞机前轮的前挡座和与前挡座平行且间隔设置的后挡座，所述后挡座的后侧面具有倾斜设置的锁紧面，所述锁紧面的前端向后挡座的中部倾斜，所述举升臂上还转动装配有与所述锁紧面挡止配合的锁紧件，锁紧件在其转动行程上具有与锁紧面挡止配合以关闭后挡座的关闭位和脱离锁紧面以开启后挡座的开启位。
该技术方案的有益效果在于：在飞机的前轮向后挡座施加压力时，该压力经过锁紧面由锁紧件传递至举升臂上，飞机向后挡座施加的压力由锁紧件以及举升臂承受而避免作用在驱动油缸上，从而避免了驱动油缸始终保持压力而存在安全隐患，同时由于锁紧面的前端向后挡座的中部倾斜，锁紧面施加在锁紧件上的压力使锁紧件具有向关闭位运动的趋势，锁紧件始终保持在关闭位而完成自锁，避免锁紧件在飞机的压力下开启。
方案2：根据方案1所述的飞机牵引器，所述后挡座的一端与举升臂铰接，所述后挡座具有与举升臂铰接的铰接端和与锁紧件配合的闭合端，所述锁紧面设置在闭合端上。后挡座通过铰接端与举升臂铰接，仅需要在闭合端设计锁紧面，结构简单。
方案3：根据方案2所述的飞机牵引器，所述后挡座的闭合端设有锁板，锁板的后侧面形成所述锁紧面。锁板在抱轮机构的前后方向上的结构强度高，同时便于加工。
方案4：根据方案3所述的飞机牵引器，所述锁板上还设有钩挂孔，举升臂上设有与钩挂孔适配的销轴。钩挂孔与销轴配合可以避免后挡座在左右方向上滑动。
方案5：根据方案1-4任一项所述的飞机牵引器，所述锁紧件包括平行设置的顶板和底板，所述顶板和底板之间连接有竖板，竖板与所述后挡座的锁紧面挡止配合。竖板与锁紧面配合，结构简单，顶板和底板可以加强锁紧件的结构强度。
方案6：根据方案5所述的飞机牵引器，所述竖板为中部折弯的折弯板，折弯板的侧面与所述锁紧面紧贴配合。折弯板可以增大竖板与锁紧面的接触面积。
方案7：根据方案1-4任一项所述的飞机牵引器，所述举升臂上设有驱动锁紧件转动的驱动油缸，驱动油缸的输出端与锁紧件固定连接。驱动油缸驱动锁紧件转动，操作简单省力。
方案8：根据方案1-4任一项所述的飞机牵引器，所述前挡座沿举升臂的延伸方向导向装配在所述举升臂上。前挡座可以根据飞机前轮的大小调整前挡座的位置，从而调整前挡座与后挡座之间的距离。
方案9：根据方案8所述的飞机牵引器，所述举升臂上设有导槽，所述前挡座上设有用于插入导槽内的滑块，所述前挡座利用滑块导向装配在导槽内。前挡座利用滑块与导槽导向装配，结构简单，便于加工。
方案10：根据方案1-4任一项所述的飞机牵引器，所述前挡座上还转动装配有上挡座，所述上挡座上转动装配有用于向飞机前轮施加向下的压力的压紧件。上挡座可以避免飞机前轮从举升架内跳出，同时上挡座安装在前挡座上使上挡座可以随前挡座前后移动。
方案11：根据方案10所述的飞机牵引器，所述上挡座包括转动装配在前挡座上的套筒和套设在套筒内的伸缩杆，所述伸缩杆上设有定位孔，所述套筒上设有与定位孔适配的穿孔，所述定位孔与穿孔内安装有定位销。伸缩杆可以在套筒内移动从而调整上挡座的长度以适应不同尺寸的飞机前轮，增加了该飞机牵引器用抱轮机构的适用范围。
方案12：根据方案10所述的飞机牵引器，所述上挡座至少有两个且沿前挡座的宽度方向间隔设置。当飞机的前轮采用双轮胎或者多轮胎时，可以根据需要调整上挡座的数量，从而使上挡座适用不同类型的飞机。
附图说明
图1为本实用新型的飞机牵引器用抱轮机构的实施例1的结构示意图；
图2为本实用新型的飞机牵引器用抱轮机构的实施例1的局部结构示意图；
图3为本实用新型的飞机牵引器用抱轮机构的实施例1的局部俯视图；
图4为本实用新型的飞机牵引器用抱轮机构的实施例1的后挡座闭合时的连接结构示意图；
图5为本实用新型的飞机牵引器用抱轮机构的实施例1的后挡座开启时的连接结构示意图；
图6为本实用新型的飞机牵引器用抱轮机构的实施例1的锁紧件处于关闭位的结构示意图；
图7为本实用新型的飞机牵引器用抱轮机构的实施例1的锁紧件处于开启位的结构示意图。
图中各标记：1.举升臂；2.前挡座；3.后挡座；4.上挡座；5.锁紧件；11.固定臂；12.伸缩臂；13.第一铰接轴；14.第二铰接轴；21.导槽；22.滑块；23.前挡座支撑面；31.锁板；32.后挡座支撑面；33.V型槽；34.锁紧面；41.套筒；42.伸缩杆；43.压紧件；51.底板；52.顶板；53.竖板；61.第一驱动油缸；62.第二驱动油缸；71.承重板；72.导引板。
具体实施方式
本实用新型的飞机牵引器的实施例1如图1至图7所示，包括器身（图中未显示）和设置在器身上的抱轮机构。抱轮机构包括举升架，举升架具有沿飞机牵引器的前后方向延伸的两个举升臂1，举升臂1包括固定臂11和导向装配在固定臂11内的伸缩臂12，其中一个伸缩臂12上设有后挡座3，后挡座3的后侧面具有倾斜设置的锁紧面34，锁紧面34的前端向后挡座3的中部倾斜，另一个伸缩臂12上转动装配有与后挡座3的锁紧面34挡止配合的锁紧件5，伸缩臂12前后运动时可以带动后挡座3与锁紧件5运动，从而调整后挡座3的位置以适应不同尺寸的飞机前轮。锁紧件5在其转动行程上具有与锁紧面34挡止配合以关闭后挡座3的关闭位和脱离锁紧面以开启后挡座3的开启位。
后挡座3整体为立方柱型结构，后挡座3具有铰接在其中一个举升臂1上的铰接端和与锁紧件5配合的闭合端，后挡座3的铰接端和伸缩臂12依靠第一铰接轴13铰接，伸缩臂12上转动装配有驱动后挡座3转动的第一驱动油缸61，后挡座3的铰接端设有轴线偏离第一铰接轴13的中心线的转轴，第一驱动油缸61的输出端与转轴固定连接。后挡座3的闭合端设有锁板31，锁板31的后侧面的前端向后挡座3的中部倾斜以形成锁紧面34。锁板31背离锁紧面34的一侧设置有钩挂孔，设有锁紧件5的举升臂12上设有与锁板31的钩挂孔适配的销轴。后挡座3的侧面上设有用于支撑飞机前轮的后挡座支撑面32，后挡座支撑面32沿竖直向下的方向逐渐向前挡座倾斜以给飞机前轮施加倾斜向上的支撑力，后挡座支撑面32上设有V型槽33，V型槽33可以避免飞机前轮在后挡座支撑面32的左右方向上滑动。
锁紧件5设置在伸缩臂12的端部，锁紧件5包括平行设置的底板51和顶板52，底板51和顶板52之间连接有竖板53，竖板53为中部折弯的折弯板，折弯板的其中一个侧面的前端向后挡座的中部倾斜以与锁紧面34紧贴配合，从而使竖板53与锁紧面34挡止配合以关闭后挡座3；在其他实施例中，竖板53也可以为平板，平板前端向后挡座3的中部倾斜以与锁紧面34挡止配合。飞机前轮施加给后挡座3的压力经由锁紧面34传递至锁紧件5上，后挡座3施加给锁紧件5的压力向后挡座3的中部倾斜，从而使锁紧件5始终具有向关闭位运动的趋势，锁紧件5始终保持在关闭位而完成自锁。
锁紧件5通过第二铰接轴14转动装配在伸缩臂12上，伸缩臂12上转动装配有驱动锁紧件5转动的第二驱动油缸62，锁紧件5上设有偏离第二铰接轴14的中心线的转轴，第二驱动油缸62的输出端与该转轴固定连接。第二铰接轴14形成供锁板31的钩挂孔钩挂配合的销轴，第二铰接轴14上套设有用于承接后挡座3的部分重力的承重板71，承重板71上连接有向下倾斜的导引板72，导引板72可以方便引导锁板31钩挂第二铰接轴14，导引板72的上表面为弹性面，可以避免与锁板31碰撞产生结构损伤。
抱轮机构还包括设置在举升臂1上的前挡座2，前挡座2整体为立方柱型结构。举升臂1的固定臂11上设有导槽21，前挡座2两侧的端部设有用于伸入导槽21内的滑块22，前挡座2依靠滑块22与导槽21的配合导向装配在举升臂1上，举升架上还设有驱动前挡座2前后移动的液压油缸。前挡座2具有用于支撑飞机前轮的前挡座支撑面23，前挡座支撑面23沿竖直向下的方向向后挡座3倾斜以给飞机前轮施加倾斜向上的支撑力。
前挡座2上转动装配有上挡座4，上挡座4的端部转动装配有用于向飞机前轮施加向下的压力的压紧件43，在该实施例中，压紧件43为弧形板，在其他实施例中，压紧件43也可以为压轴。上挡座4包括转动装配在前挡座2上的套筒41和套设在套筒41内的伸缩杆42，伸缩杆42上间隔设置有多个定位孔，套筒41上设有与定位孔适配的穿孔，定位孔与穿孔内安装有定位销，利用定位销可以调节上挡座4的长度。上挡座4有两个且沿前挡座2的宽度方向间隔设置，两个上挡座4之间的距离可调，从而调整两个压紧件43之间的距离以适应不同尺寸的飞机前轮，在其他实施例中，上挡座4的数量也可以仅有一个，也可以有三个等更多的数量，具体根据飞机前轮的轮胎的数量进行调整。
本实用新型的飞机牵引器在使用时，将后挡座3打开，调整伸缩臂12伸出固定臂11的长度以调节后挡座3的位置，同时调节前挡座2的位置以与飞机前轮的尺寸对应，将飞机牵引器移动至飞机前轮的下方，通过第一驱动油缸61驱动后挡座3闭合，后挡座3的锁板31钩挂在锁紧件5的第二铰接轴14上，利用第二驱动油缸62驱动锁紧件5转动，锁紧件5由开启位向关闭位转动，锁紧件5的竖板53与锁板31的锁紧面34紧贴配合，此时锁紧件5将后挡座3锁紧。通过器身上的驱动装置驱动抱轮机构举升，此时飞机前轮被抬离地面，飞机前轮施加给后挡座3的压力由锁紧面34传递至竖板53上，由于锁紧面34与竖板53为倾斜设置，压力的作用方向为锁紧件5的关闭位方向，锁紧件有向关闭位运动的趋势，使锁紧件始终保持在关闭位而完成自锁，同时压力通过锁紧件5由伸缩臂12、举升臂1以及举升架共同承担，避免将该压力施加在第一驱动油缸61与第二驱动油缸62上，驱动油缸不会因始终保持压力而存在安全隐患。
本实用新型的飞机牵引器的实施例2，与实施例1的区别在于：实施例1中前挡座依靠滑块与导槽导向装配在举升臂上，在本实施例中，也可以在固定臂上至导轨，前挡座的两端设置滑轮，前挡座依靠滑轮滑动转配在固定臂上。
本实用新型的飞机牵引器的实施例3，与实施例1的区别在于：实施例1中锁紧面为锁板的后侧面，在本实施例中，也可以在后挡座3的闭合端设置专用的锁紧块，锁紧块的后侧面为锁紧面。
本实用新型的飞机牵引器的实施例4，与实施例1的区别在于：实施例1中后挡座的一端铰接在举升臂上，在本实施例中，后挡座的两端也可以如对比文件中分别与驱动油缸的输出端固定连接，此时在两个举升臂的端部分别设置锁紧件以对后挡座的两端分别锁紧。
本实用新型的飞机牵引器的实施例5，与实施例1的区别在于：实施例1中锁紧件依靠竖板与锁紧面挡止配合，在本实施例中，也可以在顶板与底板上设置对应的通孔，通孔内安装锁紧销轴，依靠锁紧销轴与锁紧面挡止配合。
本实用新型还提供了一种飞机牵引器用抱轮机构的实施例，其具体结构与上述的飞机牵引器的抱轮机构的具体结构相同，此处不再赘述。