本实用新型涉及一种夹持机构及使用该夹持机构的飞机牵引器。
背景技术：
飞机牵引器是保障飞机地面移动的重要设备。根据牵引方式不同，牵引飞机可分为有杆牵引和无杆牵引。有杆牵引指飞机牵引器通过牵引杆与飞机前起相连，实现飞机的牵引或顶推；无杆牵引则是飞机牵引器将飞机前起驮伏，牵引器与飞机形成一个整体，实现飞机牵引作业。
无杆牵引相对有杆牵引有如下优点：（1）操作简单，作业效率高；（2）转弯半径小，架体重量轻，操纵灵活；（3）保障人员少，运行成本低；（4）通用性好。由于无杆牵引相对有杆牵引有显著优势，有杆牵引有逐渐被淘汰的趋势。
无杆飞机牵引器上的夹持机构是牵引器与飞机前轮对接的关键装置，其性能将会直接影响飞机牵引作业。常见的夹持机构包括前档、后档及上档等各种构件，结构复杂，操作繁琐，夹持机构与飞机轮胎直接接触，会对飞机轮胎这一关键零部件造成损伤。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种夹持机构，用以解决现有飞机牵引器上的夹持机构结构复杂，操作繁琐，容易对飞机轮造成损伤的问题；本实用新型的目的还在于提供一种使用该夹持机构的飞机牵引器。
为实现上述目的，本实用新型的夹持机构的方案1是：夹持机构包括相向设置的两夹持头和用于驱动两夹持头相互靠近或远离的夹紧机构，所述夹持头包括壳体和阵列地设置在所述壳体中的插针，各插针平行于壳体轴线设置且沿壳体轴向位置可调，所述壳体中还设有用于向插针施加朝向另一夹持头的弹性力的弹性件。
方案2是，根据方案1所述的夹持机构，所述壳体还包括设置在壳体的远离另一夹持头一端的盖板，盖板上设有用于引导所述插针移动的插针孔。
方案3是，根据方案2所述的夹持机构，所述插针上套设有用于向插针施加朝向另一夹持头的弹性力的弹簧，弹簧形成所述弹性件，插针的远离另一夹持头的一端还设有用于与所述壳体沿壳体轴向挡止配合以防止插针从所述壳体中脱出的挡止件。
方案4是，根据方案1至3任一项所述的夹持机构，所述插针的靠近另一夹持头的一端为用于引导待夹持件进入的锥形端。
方案5是，根据方案1至3任一项所述的夹持机构，所述插针为圆柱形插针。
方案6是，根据方案1至3任一项所述的夹持机构，所述夹紧机构包括转动平面共面的两夹持臂和用于驱动两夹持臂相向转动或相互远离的夹持臂驱动装置，两所述夹持头分别设置在两夹持臂的端部。
方案7是，根据方案6所述的夹持机构，所述夹持臂由并列且间隔设置的两夹持杆形成。
本实用新型的飞机牵引器的方案1是：飞机牵引器包括架体和设置在架体上的用于夹持飞机前轮的夹持机构、用于抬升所述夹持机构的抬升机构，所述夹持机构包括相向设置的两夹持头和用于驱动两夹持头相互靠近或远离的夹紧机构，所述夹持头包括壳体和阵列的设置在所述壳体中的插针，各插针平行于壳体轴线设置且沿壳体轴向位置可调，所述壳体中还设有用于向插针施加朝向另一夹持头的弹性力的弹性件。
方案2是，根据方案1所述的飞机牵引器，所述壳体还包括设置在壳体的远离另一夹持头一端的盖板，盖板上设有用于引导所述插针移动的插针孔。
方案3是，根据方案2所述的飞机牵引器，所述插针上套设有用于向插针施加朝向另一夹持头的弹性力的弹簧，弹簧形成所述弹性件，插针的远离另一夹持头的一端还设有用于与所述壳体沿壳体轴向挡止配合以防止插针从所述壳体中脱出的挡止件。
方案4是，根据方案1至3任一项所述的飞机牵引器，所述插针的靠近另一夹持头的一端为用于引导待夹持件进入的锥形端。
方案5是，根据方案1至3任一项所述的飞机牵引器，所述插针为圆柱形插针。
方案6是，根据方案1至3任一项所述的飞机牵引器，所述夹紧机构包括转动平面共面的两夹持臂和用于驱动两夹持臂相向转动或相互远离的夹持臂驱动装置，两所述夹持头分别设置在两夹持臂的端部。
方案7是，根据方案6所述的飞机牵引器，所述夹持臂由并列且间隔设置的两夹持杆形成。
方案8是，根据方案1至3任一项所述的飞机牵引器，所述抬升机构包括供所述夹持机构固定连接的抬升旋转轴和用于驱动抬升旋转轴转动的抬升驱动结构。
方案9是，根据方案8所述的飞机牵引器，抬升驱动结构包括止转安装在抬升旋转轴上的抬升拐臂和用于驱动抬升拐臂摆动的抬升油缸，抬升油缸的一端铰接在所述架体上、另一端铰接在所述抬升拐臂的端部。
方案10是，根据方案1至3任一项所述的飞机牵引器，所述架体宽度方向中间部分与架体前端面相邻部分设有用于避让设置在飞机机头底部的飞机附件的凹陷结构。
本实用新型的有益效果是：使用时由夹紧机构驱动两夹持头沿飞机轮中空轴轴向夹紧飞机轮中空轴，由飞机牵引器上的抬升机构将夹持机构抬起，之后由牵引器带动飞机行走；相比于现有技术，简化了夹持机构的传动形式，夹持头与飞机轮中空轴的对中精度要求较低，夹持效率较高，夹持过程中的施力部位为飞机前轮中空轴，飞机前轮中空轴为牵引器专用部分，夹持机构不会与飞机轮胎直接接触，大大提高了飞机的安全性。
进一步的，壳体包括盖板，盖板上设有用于引导插针移动的插针孔，保证插针运动可靠。
进一步的，插针的靠近另一夹持头的一端为锥形端，方便待夹持工件进入到插针阵列之中。
进一步的，夹紧机构包括两夹持臂和夹持臂驱动装置，夹持臂由并列且间隔设置的两夹持杆形成，夹持头安装在夹持臂上；保证夹持臂摆动过程中夹持头的轴线与待夹持的飞机前轮中空轴的轴线相平行。
附图说明
图1为本实用新型的飞机牵引器的实施例一的结构示意图；
图2为夹持机构的结构示意图；
图3为架体去掉前侧板的立体图；
图4为架体的正视图；
图5为夹持头的分解图；
图6为机轮连接件与夹持头的配合图；
图中：1-架体、2-工作单元、3-蓄电池组、4-行走单元、5-控制系统、6-飞机前轮、7-机轮连接件、8-主动轮、9-转向轮、10-转向电机、11-夹持架、12-夹持臂、13-夹持头、14-夹紧油缸、15-抬升旋转轴、16-抬升油缸、17-抬升拐臂、18-壳体、19-插针、20-弹簧、21-盖板、22-连接耳、23-连接柱。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。
本实用新型的飞机牵引器的实施例一，如图1至图6所示，包括框架结构的架体1和设置在架体1上的工作单元2、蓄电池组3、行走单元4及控制系统5，架体1用于整体物理支撑，工作单元2包含夹持机构及用于驱动夹持机构动作的液压系统，蓄电池组3用于存储电动，为整体提供能量；行走单元4包含驱动轮组及辅助转向轮组，用于整体行走、转向、制动等，控制系统5用于整体控制。工作过程中由夹持机构将飞机前轮6夹紧、抬升，之后由牵引器牵引飞机行走，实现飞机牵引作业。
行走单元4包括设置在架体1上的行走轮，行走轮包括靠近架体1前端面设置的两转向轮9和靠近架体1的后端面设置的两主动轮8，架体1上于两转向轮9附近分别设有用于驱动对应转向轮9转动的转向电机10；飞机前起与牵引器的着力点布置在两驱动轮的中间位置，增大驱动轮与地面的摩擦系数，减轻牵引器架体重量，减轻辅助转向轮9受力，进而减小转向阻力，保证两驱动轮差速转向灵活性，还可以飞机牵引器的零半径转向，在某些晃动场合，如舰面上使用飞机牵引器时，解决牵引器在舰面摇摆状况下方向失控问题。
夹持机构包括夹持架11、夹持臂12、夹持头13、夹紧油缸14、抬升旋转轴15和抬升油缸16，夹持架11通过设置在其长度方向中部的连接结构与抬升旋转轴15固定连接，抬升旋转轴15的长度方向的两端分别设有抬升拐臂17，抬升油缸16的一端铰接在架体1上、另一端铰接在抬升拐臂17上，两抬升油缸16同步动作，抬升油缸16通过抬升拐臂17、抬升旋转轴15驱动夹持架11绕抬升旋转轴15的轴线转动。
夹持臂12有两个，两夹持臂12的一端分别铰接在夹持架11长度方向的两端，各夹持臂12分别由并列设置的两夹持杆形成，各夹持杆的两端分别铰接在夹持架11和夹持头13上。夹持头13、两夹持杆和夹持架11形成平行四边形机构，保证夹持头13随夹持臂12运动过程中夹持头13轴线始终与飞机前轮中空轴的轴线平行。夹持架11上于两夹持臂12之间设有两夹紧油缸14，各夹紧油缸14的一端铰接在夹持架11上、另一端铰接在对应的夹持臂12上，两夹紧油缸14同步动作，由夹紧油缸14驱动夹持臂12转动。
本实施例中的夹持头13为阵列型夹持头13，阵列型夹持头13包括壳体18、插针19、弹簧20和盖板21，壳体18上设有用于与对应夹持臂12铰接的连接耳22和正六边形的壳体18中心孔，连接耳22上设有两铰接孔，插针19平行于壳体18轴线设置且有两个以上，各插针19在壳体18中心孔呈正六边形阵列设置，插针19上分别套装有弹簧20；盖板21设置在壳体18端部，盖板21上设有用于与壳体18连接的连接孔和供插针19通过插针19孔，各插针19沿壳体18轴向位置可调，弹簧20用于向插针19提供复位力，插针19末端设有卡簧，避免插针19从壳体18中脱出。
夹持机构还包括用于安装到飞机前轮中空轴上的机轮连接件7，机轮连接件7有两个，分别用于安装到机轮中空轴轴向两端，机轮连接件7具有用于插装到机轮中空轴中的柱体部分和垂直地设置在柱体部分端部的连接柱23，连接柱23的横截面为正六边形截面；插针19的远离盖板21的一端为用于引导连接柱23进入插针阵列中的锥形端。
非工作状态时，各插针19在弹簧20作用下插针19前端与壳体18的前端面保持平齐；当夹持结构夹紧飞机前轮6作业时由两夹持头13将两机轮连接件7压紧在机轮中空轴上，机轮连接件7上的连接柱23与部分插针19接触，受压插针19回缩，对应插针19上的弹簧20被压紧，连接柱23进入由未回缩插针19组成的腔体中，由未回缩的插针19向工装施加抬升力。
在工作过程中，两夹持臂12在对应的夹紧缸的作用下，平行夹紧安装在飞机前轮中空轴上的机轮连接件7，而后抬升旋转轴15在抬升油缸16的作用下，通过夹持臂12、夹持头13和机轮连接将飞机前轮6抬离地面。并且由于夹持头13上的插针19的阵列面积数倍于机轮连接件7上的连接柱23的横截面的面积，这样在操作牵引器与飞机前轮6对齐过程中，无需精确对准，可以大大提高牵引器与飞机的对接效率。
另外，为满足某些有特殊功能需求飞机的牵引需求，如飞机机身前段底部携带摄像机的救援飞机等，牵引器的架体1采用扁平化设计，架体1前侧部分的中间位置向下凹陷，避免架体1与飞机机身前段底部的机身附件发生干涉，满足了此类飞机无杆牵引需求。
实施例二，实施例二与实施例一的不同之处在于：也可以采用其他形式的夹紧机构来驱动夹持臂；例如，夹持架上设有沿夹持架长度方向延伸的导轨，两夹持臂的一端均导向安装在导轨上，夹持架上还设有用于驱动两夹持臂相向平动或者相互远离的夹持机构。
实施例三，实施例三与实施例一的不同之处在于：也可以采用其他形式的抬升机构；如采用上下平移式的升降机构驱动夹持机构升降。
实施例四，实施例四与实施例一的不同之处在于：夹持架也可以由止转安装在抬升旋转轴上的夹持臂安装座形成，夹紧油缸的一端铰接在架体上、另一端铰接在夹持臂上。
实施例五，实施例五与实施例一的不同之处在于：阵列设置的各所述插针的外周面与相邻插针相互接触，依靠相邻插针的外周面引导受压插针移动；夹持头结构简单，制作方便。
本实用新型的夹持机构的实施例，夹持机构与上述本实用新型的飞机牵引器的任一实施例中的夹持机构的结构相同，因此，不再重复说明。另外，夹持机构也可以用于其他场合，如物流行业中实现运输车辆与包裹的快速对接等。