1.夹持机构，其特征在于：包括相向设置的两夹持头和用于驱动两夹持头相互靠近或远离的夹紧机构，所述夹持头包括壳体和阵列地设置在所述壳体中的插针，各插针平行于壳体轴线设置且沿壳体轴向位置可调，所述壳体中还设有用于向插针施加朝向另一夹持头的弹性力的弹性件。
2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述壳体还包括设置在壳体的远离另一夹持头一端的盖板，盖板上设有用于引导所述插针移动的插针孔。
3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于：所述插针上套设有用于向插针施加朝向另一夹持头的弹性力的弹簧，弹簧形成所述弹性件，插针的远离另一夹持头的一端还设有用于与所述壳体沿壳体轴向挡止配合以防止插针从所述壳体中脱出的挡止件。
4.根据权利要求1至3任一项所述的夹持机构，其特征在于：所述插针的靠近另一夹持头的一端为用于引导待夹持件进入的锥形端。
5.根据权利要求1至3任一项所述的夹持机构，其特征在于：所述插针为圆柱形插针。
6.根据权利要求1至3任一项所述的夹持机构，其特征在于：所述夹紧机构包括转动平面共面的两夹持臂和用于驱动两夹持臂相向转动或相互远离的夹持臂驱动装置，两所述夹持头分别设置在两夹持臂的端部。
7.根据权利要求6所述的夹持机构，其特征在于：所述夹持臂由并列且间隔设置的两夹持杆形成。
8.飞机牵引器，包括架体和设置在架体上的用于夹持飞机前轮的夹持机构、用于抬升所述夹持机构的抬升机构，其特征在于：所述夹持机构包括相向设置的两夹持头和用于驱动两夹持头相互靠近或远离的夹紧机构，所述夹持头包括壳体和阵列的设置在所述壳体中的插针，各插针平行于壳体轴线设置且沿壳体轴向位置可调，所述壳体中还设有用于向插针施加朝向另一夹持头的弹性力的弹性件。
9.根据权利要求8所述的飞机牵引器，其特征在于：所述壳体还包括设置在壳体的远离另一夹持头一端的盖板，盖板上设有用于引导所述插针移动的插针孔。
10.根据权利要求9所述的飞机牵引器，其特征在于：所述插针上套设有用于向插针施加朝向另一夹持头的弹性力的弹簧，弹簧形成所述弹性件，插针的远离另一夹持头的一端还设有用于与所述壳体沿壳体轴向挡止配合以防止插针从所述壳体中脱出的挡止件。
11.根据权利要求8至10任一项所述的飞机牵引器，其特征在于：所述插针的靠近另一夹持头的一端为用于引导待夹持件进入的锥形端。
12.根据权利要求8至10任一项所述的飞机牵引器，其特征在于：所述插针为圆柱形插针。
13.根据权利要求8至10任一项所述的飞机牵引器，其特征在于：所述夹紧机构包括转动平面共面的两夹持臂和用于驱动两夹持臂相向转动或相互远离的夹持臂驱动装置，两所述夹持头分别设置在两夹持臂的端部。
14.根据权利要求13所述的飞机牵引器，其特征在于：所述夹持臂由并列且间隔设置的两夹持杆形成。
15.根据权利要求8至10任一项所述的飞机牵引器，其特征在于：所述抬升机构包括供所述夹持机构固定连接的抬升旋转轴和用于驱动抬升旋转轴转动的抬升驱动结构。
16.根据权利要求15所述的飞机牵引器，其特征在于：抬升驱动结构包括止转安装在抬升旋转轴上的抬升拐臂和用于驱动抬升拐臂摆动的抬升油缸，抬升油缸的一端铰接在所述架体上、另一端铰接在所述抬升拐臂的端部。
17.根据权利要求8至10任一项所述的飞机牵引器，其特征在于：所述架体宽度方向中间部分与架体前端面相邻部分设有用于避让设置在飞机机头底部的飞机附件的凹陷结构。