本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种石油管道在线检修无人机。
背景技术：
石油管道(也称管线、管路)是由油管及其附件所组成，并按照工艺流程的需要，配备相应的油泵机组，设计安装成一个完整的管道系统，用以完成油料接卸及输转任务。
现有的石油管道在线检修无人机只能巡检外部石油管道，不能巡检石油内部管道，难以观察石油管道内部的裂缝，导致不能及时维修石油管道；在无人机在石油管道内部飞行时，石油管道内部的石油会从管道的顶端滴落到无人机上，石油粘着摄像头上，影响摄像头观察石油管道内部；当无人机降落时，无人机的飞行速度过快，降落过程中无人机滑行距离过长，可能对无人机产生损伤。鉴于此，本发明提供了一种石油管道在线检修无人机，其具有以下特点：
(1)本发明所述的一种石油管道在线检修无人机，外壳的一端安装照明机构，本装置在石油管道内部飞行时，照明机构照亮石油管道内部，方便观察石油管道内部的裂缝，及时进行维修。
(2)本发明所述的一种石油管道在线检修无人机，摄像头的顶端安装防护机构，石油管道内部顶端的石油滴落在透明的防护机构上，防止石油滴落在摄像头上，方便摄像头查看石油内部管道。
(3)本发明所述的一种石油管道在线检修无人机，外壳的底端设置降落机构，在无人机降落过程中，降落机构起到缓冲作用，防止无人机在降落过程中受到损伤，且降落机构与地面接触，增大降落机构与地面之间的摩擦力，减小无人机的滑行距离。
(4)本发明所述的一种石油管道在线检修无人机，无人机的侧壁安装标记机构，当石油管道内部发生裂缝，标记机构喷出涂料喷到石油管道的内部，方便人们下次寻找进行维修。
技术实现要素：
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种石油管道在线检修无人机，本发明所述的一种石油管道在线检修无人机，主要用于对石油管道内部进行检修，外壳的一端安装照明机构，本装置在石油管道内部飞行时，照明机构照亮石油管道内部，方便观察石油管道内部的裂缝，及时进行维修。摄像头的顶端安装防护机构，石油管道内部顶端的石油滴落在透明的防护机构上，防止石油滴落在摄像头上，方便摄像头查看石油内部管道。外壳的底端设置降落机构，在无人机降落过程中，降落机构起到缓冲作用，防止无人机在降落过程中受到损伤，且降落机构与地面接触，增大降落机构与地面之间的摩擦力，减小无人机的滑行距离。无人机的侧壁安装标记机构，当石油管道内部发生裂缝，标记机构喷出涂料喷到石油管道的内部，方便人们下次寻找进行维修。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种石油管道在线检修无人机，包括外壳、降落机构、升降机构、标记机构、固定机构、摄像头、防护机构、限位机构、照明机构、滚珠和压缩机构；所述外壳的侧壁滑动连接所述照明机构，所述照明机构的一端连接所述限位机构，所述限位机构安装于所述外壳的内部；所述外壳的顶面固定连接所述固定机构，所述固定机构的顶面安装透明的所述防护机构；所述固定机构的内部和所述外壳的底面分别安装一个所述摄像头，其中一个所述摄像头的底端侧壁对称转动连接两个所述滚珠，所述滚珠与所述固定机构的内部滑动连接；所述外壳的侧壁对称设置四个所述升降机构，所述外壳的底面安装所述降落机构；所述外壳的侧壁安装所述标记机构，所述标记机构的一侧抵触所述压缩机构，所述压缩机构固定于所述外壳的内部。
具体的，所述升降机构包括扇叶和固定件，所述外壳的侧壁对称固定连接四个所述固定件，所述固定件的一端设置所述扇叶，所述扇叶旋转，带动所述外壳上升在石油管道内部运动。
具体的，所述照明机构包括支撑杆、安装板和灯泡，所述外壳的侧壁滑动连接所述支撑杆，所述支撑杆的一端安装侧壁为弧形所述安装板，为了方便使支撑板带动所述安装板运动，使所述安装板从外壳的一端伸出，所述安装板位于两个所述固定件之间，所述安装板的侧壁设有等距分布的所述灯泡，方便所述灯泡发亮照亮石油管道内部。
具体的，所述限位机构包括固定环、钢丝、发条、转轴、滚轮和挂钩，所述安装板的侧壁对称安装两个所述固定环，所述固定环的侧壁连接所述挂钩，所述钢丝的一端固定连接所述挂钩，方便所述钢丝拉住所述固定环，为所述安装板提供支撑力，所述钢丝的另一端缠绕在所述滚轮的侧壁，所述滚轮的顶面安装所述发条，方便拉动所述钢丝带动所述滚轮旋转，使所述发条上劲，当松开所述钢丝时，所述发条带动所述滚轮旋转，使所述钢丝重新缠绕在所述滚轮上，所述发条的一端连接所述转轴，所述转轴贯穿所述滚轮固定于所述外壳的内部。
具体的，所述固定机构包括第一滑槽、第二滑槽和连接柱，所述外壳的顶面安装所述连接柱，所述连接柱的顶端与底端内部分布设有一条环形的所述第一滑槽，所述第一滑槽卡合所述滚珠，所述滚珠在所述第一滑槽的内部旋转，将所述滚珠固定，从而将所述摄像头固定；两条所述第一滑槽之间设有所述第二滑槽，所述第二滑槽滑动连接所述滚珠，方便所述滚珠在所述连接柱内部运动，从而使所述摄像头在所述连接柱内部运动。
具体的，两条所述第一滑槽之间的距离小于所述摄像头的长度，且所述第一滑槽的高度等于所述滚珠的直径，方便所述滚珠卡合所述第一滑槽。
具体的，所述防护机构包括所述凹槽、接料盘和护板，所述连接柱的一侧安装侧壁为“l”形的所述护板，使石油管道内部的石油滴落到所述护板上，防止石油与所述摄像头接触，所述外壳的顶面设有所述凹槽，所述凹槽卡合所述接料盘，且所述接料盘的顶面居中处位于所述护板一侧的底端，使所述护板是石油滑落到所述接料盘上，收集使用，避免污染无人机。
具体的，所述降落机构包括所述第一固定杆、支撑架、第二固定杆、弯勾和弹簧，所述外壳的底面安装两个所述支撑架，所述支撑架的底端安装两个所述第一固定杆，所述第一固定杆的内部通过所述弹簧连接所述第二固定杆，在所述支撑架与地面接触时，所述弹簧收缩为所述外壳减震，防止损伤本装置，所述第二固定杆的底面设有等距分布的所述弯勾，增大地面与所述支撑架之间的摩擦力，减小无人机的滑行距离；一个所述摄像头位于两个所述支撑架之间，另一个所述摄像头滑动连接所述连接柱，方便所述摄像头全方位的观察石油管道内部状况。
具体的，所述标记机构包括喷头、连接板、进料口和气囊，所述外壳的顶面安装所述进料口，所述进料口的连通所述气囊，为了方便向所述气囊的内部添加涂料，所述气囊通过所述连接板连通多个所述喷头，所述连接板安装于所述外壳的侧壁，为了方便所述气囊内部的涂料从所述喷头的内部喷出。
具体的，所述压缩机构包括液压缸、液压杆和压缩板，所述外壳的内部安装所述液压缸，所述液压缸通过所述液压杆连接所述压缩板，侧壁为弧形的所述压缩板抵触所述气囊的一端侧壁，为了方便所述液压杆伸长，使所述压缩板压缩所述气囊，使所述气囊内部涂料喷出。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述的一种石油管道在线检修无人机，外壳的一端安装照明机构，本装置在石油管道内部飞行时，照明机构照亮石油管道内部，方便观察石油管道内部的裂缝，及时进行维修。
(2)本发明所述的一种石油管道在线检修无人机，摄像头的顶端安装防护机构，石油管道内部顶端的石油滴落在透明的防护机构上，防止石油滴落在摄像头上，方便摄像头查看石油内部管道。
(3)本发明所述的一种石油管道在线检修无人机，外壳的底端设置降落机构，在无人机降落过程中，降落机构起到缓冲作用，防止无人机在降落过程中受到损伤，且降落机构与地面接触，增大降落机构与地面之间的摩擦力，减小无人机的滑行距离。
(4)本发明所述的一种石油管道在线检修无人机，无人机的侧壁安装标记机构，当石油管道内部发生裂缝，标记机构喷出涂料喷到石油管道的内部，方便人们下次寻找进行维修。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1所示的限位机构的结构示意图；
图3为图1所示的固定机构内部结构示意图；
图4为图1所示的降落机构内部结构示意图；
图5为图1所示的标记机构结构示意图。
图中：1、外壳，2、降落机构，21、第一固定杆，22、支撑架，23、第二固定杆，24、弯勾，25、弹簧，3、升降机构，31、扇叶，32、固定件，4、标记机构，41、喷头，42、连接板，43、进料口，44、气囊，5、固定机构，51、第一滑槽，52、第二滑槽，53、连接柱，6、摄像头，7、防护机构，71、凹槽，72、接料盘，73、护板，8、限位机构，81、固定环，82、钢丝，83、发条，84、转轴，85、滚轮，86、挂钩，9、照明机构，91、支撑杆，92、安装板，93、灯泡，10、滚珠，11、压缩机构，111、液压缸，112、液压杆，113、压缩板。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1所示，本发明所述的一种石油管道在线检修无人机，包括外壳1、降落机构2、升降机构3、标记机构4、固定机构5、摄像头6、防护机构7、限位机构8、照明机构9、滚珠10和压缩机构11；所述外壳1的侧壁滑动连接所述照明机构9，所述照明机构9的一端连接所述限位机构8，所述限位机构8安装于所述外壳1的内部；所述外壳1的顶面固定连接所述固定机构5，所述固定机构5的顶面安装透明的所述防护机构7；所述固定机构5的内部和所述外壳1的底面分别安装一个所述摄像头6，其中一个所述摄像头6的底端侧壁对称转动连接两个所述滚珠10，所述滚珠10与所述固定机构5的内部滑动连接；所述外壳1的侧壁对称设置四个所述升降机构3，所述外壳1的底面安装所述降落机构2；所述外壳1的侧壁安装所述标记机构4，所述标记机构4的一侧抵触所述压缩机构11，所述压缩机构11固定于所述外壳1的内部。
具体的，如图1所示，本发明所述的一种石油管道在线检修无人机，所述升降机构3包括扇叶31和固定件32，所述外壳1的侧壁对称固定连接四个所述固定件32，所述固定件32的一端设置所述扇叶31，所述扇叶31旋转，带动所述外壳1上升在石油管道内部运动。
具体的，如图1所示，本发明所述的一种石油管道在线检修无人机，所述照明机构9包括支撑杆91、安装板92和灯泡93，所述外壳1的侧壁滑动连接所述支撑杆91，所述支撑杆91的一端安装侧壁为弧形所述安装板92，为了方便使支撑板91带动所述安装板92运动，使所述安装板92从外壳1的一端伸出，所述安装板92位于两个所述固定件32之间，所述安装板92的侧壁设有等距分布的所述灯泡93，方便所述灯泡93发亮照亮石油管道内部。
具体的，如图1和图2所示，本发明所述的一种石油管道在线检修无人机，所述限位机构8包括固定环81、钢丝82、发条83、转轴84、滚轮85和挂钩86，所述安装板92的侧壁对称安装两个所述固定环81，所述固定环81的侧壁连接所述挂钩86，所述钢丝82的一端固定连接所述挂钩86，方便所述钢丝82拉住所述固定环81，为所述安装板92提供支撑力，所述钢丝81的另一端缠绕在所述滚轮85的侧壁，所述滚轮85的顶面安装所述发条83，方便拉动所述钢丝82带动所述滚轮85旋转，使所述发条83上劲，当松开所述钢丝82时，所述发条83带动所述滚轮85旋转，使所述钢丝82重新缠绕在所述滚轮85上，所述发条83的一端连接所述转轴84，所述转轴84贯穿所述滚轮85固定于所述外壳1的内部。
具体的，如图1和图3所示，本发明所述的一种石油管道在线检修无人机，所述固定机构5包括第一滑槽51、第二滑槽52和连接柱53，所述外壳1的顶面安装所述连接柱53，所述连接柱53的顶端与底端内部分布设有一条环形的所述第一滑槽51，所述第一滑槽51卡合所述滚珠10，所述滚珠10在所述第一滑槽51的内部旋转，将所述滚珠10固定，从而将所述摄像头6固定；两条所述第一滑槽51之间设有所述第二滑槽52，所述第二滑槽52滑动连接所述滚珠10，方便所述滚珠10在所述连接柱53内部运动，从而使所述摄像头6在所述连接柱53内部运动。
具体的，如图3所示，本发明所述的一种石油管道在线检修无人机，两条所述第一滑槽51之间的距离小于所述摄像头6的长度，且所述第一滑槽51的高度等于所述滚珠10的直径，方便所述滚珠10卡合所述第一滑槽51。
具体的，如图1所示，本发明所述的一种石油管道在线检修无人机，所述防护机构7包括所述凹槽71、接料盘72和护板73，所述连接柱53的一侧安装侧壁为“l”形的所述护板73，使石油管道内部的石油滴落到所述护板73上，防止石油与所述摄像头6接触，所述外壳1的顶面设有所述凹槽71，所述凹槽71卡合所述接料盘72，且所述接料盘72的顶面居中处位于所述护板73一侧的底端，使所述护板73是石油滑落到所述接料盘72上，收集使用，避免污染无人机。
具体的，如图1和图4所示，本发明所述的一种石油管道在线检修无人机，所述降落机构2包括所述第一固定杆21、支撑架22、第二固定杆23、弯勾24和弹簧25，所述外壳1的底面安装两个所述支撑架22，所述支撑架22的底端安装两个所述第一固定杆21，所述第一固定杆21的内部通过所述弹簧25连接所述第二固定杆23，在所述支撑架22与地面接触时，所述弹簧25收缩为所述外壳1减震，防止损伤本装置，所述第二固定杆23的底面设有等距分布的所述弯勾24，增大地面与所述支撑架22之间的摩擦力，减小无人机的滑行距离；一个所述摄像头6位于两个所述支撑架22之间，另一个所述摄像头6滑动连接所述连接柱53，方便所述摄像头6全方位的观察石油管道内部状况。
具体的，如图1和图5所示，本发明所述的一种石油管道在线检修无人机，所述标记机构4包括喷头41、连接板42、进料口43和气囊44，所述外壳1的顶面安装所述进料口43，所述进料口43的连通所述气囊44，为了方便向所述气囊44的内部添加涂料，所述气囊44通过所述连接板42连通多个所述喷头41，所述连接板42安装于所述外壳1的侧壁，为了方便所述气囊44内部的涂料从所述喷头41的内部喷出。
具体的，如图5所示，本发明所述的一种石油管道在线检修无人机，所述压缩机构11包括液压缸111、液压杆112和压缩板113，所述外壳1的内部安装所述液压缸111，所述液压缸111通过所述液压杆112连接所述压缩板113，侧壁为弧形的所述压缩板113抵触所述气囊44的一端侧壁，为了方便所述液压杆112伸长，使所述压缩板113压缩所述气囊44，使所述气囊44内部涂料喷出。
从外壳1的内部抽出支撑杆91，使支撑杆91带动安装板92运动，使安装板92位于两个固定件32之间，从外壳1的侧壁拉动两个挂钩86，将钢丝82从外壳1的内部拉出，钢丝82带动滚轮85在转轴94侧壁旋转，同时使滚轮85顶端的发条83上劲，将挂钩86与安装板92侧壁的固定环81连接，使钢丝82上下固定安装板92，为安装板92提供支撑力，提供本装置的稳定性，从连接柱53内部拉出摄像头6，使摄像头6侧壁的滚珠10在第二滑槽52的内部向上滑动，当滚珠10抵触第一滑槽51时，转动摄像头6，使摄像头6带动滚珠10在第一滑槽51的内部旋转，使滚珠10卡合第一滑槽51，从而将摄像头6固定在连接柱53的顶端，打开进料口43，向气囊44内部添加适量涂料，再关闭进料口43。
(1)打开扇叶31，使扇叶31旋转，从而使外壳1升空，使本装置进入石油管道的内部向前移动，打开灯泡93，使灯泡93在弧形的安装板92上发亮，均匀的照亮石油管道的内部，外壳1顶端与底端摄像头6将石油管道内部的进行拍摄发送到人工平台上，方便人们观察石油管道内部情况。
(2)在本装置在使管道内部运动时，从石油管道内部掉落的石油落到透明的护板73上，防止使用掉落到摄像头6上，石油扎起护板73的侧壁滑落从而落入接料盘72的内部，方便收集石油。当石油管道内部发现裂缝后，打开液压缸111，使液压杆112生长，从而使液压杆112一端的压缩板113压缩气囊44，气囊44内部的涂料被压缩，透过连接板42一端的喷头41喷出，使涂料喷射带裂缝的一侧，方便人们寻找，进行维修；关闭液压缸11，使液压杆112和压缩板113复位。
(3)当本装置从石油管道内部飞出时，关闭灯泡93，使本装置慢慢降低扇叶31转动速度，使支撑架22与地面接触，当支撑架22与地面接触时，第二固定杆23接触地面被压缩进入第一固定杆21的内部，压缩弹簧25，弹簧25产生缓冲力，使本装置稳定降落，同时第二固定杆23地面的弯勾24与地面接触，增大了支撑杆22与地面的摩擦力，减小本装置的滑行距离。将挂钩86与固定环81分开，发条83带动滚轮85在转轴84的侧壁反方向转动，使钢丝82重新缠绕在滚轮85上，将钢丝85收起，再将支撑杆91滑入外壳1的内部；从外壳1顶面凹槽714取出接料盘72，清理接料盘72内部石油，旋转连接柱53内部的摄像头6，使摄像头6底端的滚珠10旋转与第一滑槽51分开，下滑摄像头6，使滚珠10在第二滑槽52内部向下滑动，使滚珠10滑入连接柱53底端内部的第一滑槽51中，使摄像头6滑入连接柱53的内部，旋转摄像头6，再次将摄像头6固定在连接柱53的底端，保护摄像头6。
本发明的外壳1的一端安装照明机构9，本装置在石油管道内部飞行时，照明机构9照亮石油管道内部，方便观察石油管道内部的裂缝，及时进行维修。摄像头6的顶端安装防护机构7，石油管道内部顶端的石油滴落在透明的防护机构7上，防止石油滴落在摄像头6上，方便摄像头6查看石油内部管道。外壳的底端设置降落机构2，在无人机降落过程中，降落机构2起到缓冲作用，防止无人机在降落过程中受到损伤，且降落机构2与地面接触，增大降落机构2与地面之间的摩擦力，减小无人机的滑行距离。无人机的侧壁安装标记机构4，当石油管道内部发生裂缝，标记机构4喷出涂料喷到石油管道的内部，方便人们下次寻找进行维修。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。