本发明是一种具有吸附功能的无人机，属于具有吸附功能的无人机领域。
背景技术
多旋翼无人机由于其结构更为紧凑，产生的升力更大，稳定性也更好，飞行性能卓越，所以在很多领域内有着广阔的应用前景。而常规旋翼式无人机体积较大，续航时间短，不利于国防、公共安全等领域的长时间定点侦察侦听和飞行等任务。
但是该现有技术具有无人机在空中进行飞行的时候对大气中的粉尘颗粒的吸附效果还不够高，并且无人机在没有工作的情况下扇翼太长容易折断，导致无人机飞行受到阻碍。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具有吸附功能的无人机，以解决现有无人机在空中进行飞行的时候对大气中的粉尘颗粒的吸附效果还不够高，并且无人机在没有工作的情况下扇翼太长容易折断，导致无人机飞行受到阻碍的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种具有吸附功能的无人机，其结构包括旋转马达、飞行扇叶、伸缩臂、支撑座、无人机主体，所述的旋转马达安装在伸缩臂前端，所述的飞行扇叶与旋转马达机械连接，所述的伸缩臂另一端通过嵌入方式安装在无人机主体内部，所述的支撑座固定安装在无人机主体两侧，
所述的无人机主体包括外壳、按压伸缩机构、保护罩、动力机构、粉尘过滤机构、抽气机构、传动机构、吸附机构，所述的按压伸缩机构通过嵌入方式安装在外壳内部，所述的按压伸缩机构下端与伸缩臂活动连接，所述的保护罩安装在外壳内侧中部，所述的动力机构安装于保护罩内侧中部，所述的动力机构左端与粉尘过滤机构机械连接，所述的粉尘过滤机构下端与抽气机构下端活动连接，所述的抽气机构与保护罩左侧相连接，所述的粉尘过滤机构上端左侧与抽气机构上端右侧相连接，所述的传动机构与动力机构右端机械连接，所述的传动机构与吸附机构活动连接，所述的吸附机构上端左侧与粉尘过滤机构上端右侧相连接，所述的吸附机构右侧上端与保护罩右侧相连接。
进一步地，所述的按压伸缩机构包括按压杆、连接板、固定板、牵引板、移动轴、轴轨、限位板、下移板、固定连接板、滑块、滑杆，所述的按压杆上端通过嵌入方式安装在外壳内部，所述的按压杆下端设有连接板，所述的连接板与固定板活动连接，所述的固定板与牵引板活动连接，所述的牵引板上设有移动轴，所述的移动轴安装在轴轨上并且间隙配合，所述的限位板上端固定安装在外壳内部上端表面，所述的下移板上端安装在限位板上并且间隙配合，所述的下移板下端与固定连接板上端活动连接，所述的固定连接板下端与滑块活动连接，所述的滑块左上端与伸缩臂相焊接并且活动连接，所述的滑块安装在滑杆上并且间隙配合，所述的滑杆安装在内侧中部。
进一步地，所述的动力机构包括驱动马达、转轴杆、轴座、驱动组件、双驱杆、驱动转盘、传动皮带、转轴，所述的驱动马达安装在保护罩内侧中部，所述的驱动马达与转轴杆机械连接，所述的转轴杆中部安装在轴座内部，所述的转轴杆左端与驱动组件机械连接，所述的驱动组件通过双驱杆与驱动转盘活动连接，所述的驱动转盘通过传动皮带与转轴活动连接，所述的转轴与粉尘过滤机构机械连接。
进一步地，所述的粉尘过滤机构包括联动转杆、驱动转轴、联动皮带、联动转轴、过滤转杆、过滤扇叶、辅助传动机构，所述的联动转杆右端通过嵌入方式安装在转轴内部并且机械连接，所述的联动转杆中部设有驱动转轴并且机械连接，所述的驱动转轴通过联动皮带与联动转轴活动连接，所述的联动转轴上设有过滤转杆并且机械连接，所述的过滤转杆外部与过滤扇叶相焊接，所述的辅助传动机构右端与联动转杆左端相焊接。
进一步地，所述的辅助传动机构包括蜗杆、旋转齿轮、固定圆块、一字杆、弧形齿板、长齿板、推杆、滑动块、固定滑板、支撑板、活动杆，所述的蜗杆右端与联动转杆左端相焊接，所述的蜗杆与旋转齿轮相啮合，所述的旋转齿轮上设有固定圆块，所述的一字杆与固定圆块间隙配合，所述的一字杆上端设有弧形齿板，所述的弧形齿板与长齿板相啮合，所述的长齿板左端与推杆右端活动连接，所述的推杆左端设有滑动块，所述的滑动块安装在固定滑板并且间隙配合，所述的固定滑板与支撑板相连接，所述的活动杆右端安装在滑动块上，所述的活动杆与抽气机构活动连接。
进一步地，所述的抽气机构包括联动转盘、皮带、锯齿圆盘、螺旋杆、抽气扇叶、进气口，所述的联动转盘与活动杆活动连接，所述的联动转盘通过皮带与锯齿圆盘活动连接，所述的锯齿圆盘与螺旋杆相啮合，所述的螺旋杆上端设有抽气扇叶并且机械连接，所述的抽气扇叶安装在进气口内部，所述的进气口与保护罩相连接。
进一步地，所述的传动机构包括轨迹辊轴、轨轴、摆动杆、摆动齿板、齿条杆、一字框架、旋转板、固定座，所述的轨迹辊轴上设有轨轴，所述的轨轴与摆动杆下端相焊接，所述的摆动杆上端与摆动齿板下端相焊接，所述的摆动齿板与齿条杆相啮合，所述的齿条杆右端设有一字框架，所述的旋转板左端一字框架内部并且间隙配合，所述的旋转板中部固定安装在固定座上，所述的固定座下端固定安装在保护罩内部底面，所述的旋转板右端与吸附机构活动连接。
进一步地，所述的吸附机构包括联动杆组、旋转盘、第二皮带、第二转轴、第二旋转杆、扇叶、吸附碳板、净气出口，所述的联动杆组下端与旋转板右端活动连接，所述的联动杆组上端安装在旋转盘上并且活动连接，所述的旋转盘通过第二皮带与第二转轴活动连接，所述的第二旋转杆左端通过嵌入方式安装在第二转轴内部并且机械连接，所述的第二旋转杆右端与扇叶相焊接并且机械连接，所述的吸附碳板安装在扇叶右侧，所述的净气出口位于吸附碳板右侧，所述的净气出口与保护罩相连接。
有益效果
本发明一种具有吸附功能的无人机，在进行使用时开启旋转马达使得飞行扇叶旋转，这时无人机主体起飞，在空中进行飞行检测时，通过开启驱动马达使得转轴杆转动带动了驱动组件运行，通过双驱杆的驱动使得驱动转盘旋转，通过传动皮带的传动皮那个使得转轴转动，带动了联动转杆转动，这时辅助传动机构开始运行，辅助传动机构运行带动了联动转盘旋转，通过皮带的传动使得锯齿圆盘旋转，与锯齿圆盘相啮合的螺旋杆转动使得抽气扇叶进行抽气，将大气吸入，更加有效的将一些粉尘颗粒吸入，到达粉尘过滤机构内部进行处理，通过联动转杆转动带动了驱动转轴转动，通过联动皮带的传动带动了联动转轴转动，这时过滤转杆转动带动过滤扇叶旋转对空气中的粉尘颗粒进行过滤，对大气进行净化处理，再到达吸附机构内部；转轴杆转动带动了传动机构运行，传动机构运行带动了联动杆组联动，使得旋转盘旋转，通过第二皮带的传动带动第二转轴转动，这时第二旋转杆转动带动扇叶旋转，对空气进行动力辅助，将空气吹往吸附碳板内部，进行粉尘吸附，使得空气净化效果更好，经过净化处理后从净气出口排出；无人机飞行完毕后，降落到地面时，操作人员只需通过轻轻按下按压杆使得连接板下降，带动固定板移动，使得牵引板移动，牵引板上的移动轴在轴轨上移动，保证牵引板的移动轨迹，牵引板左侧往右移，拉动下移板往右下侧移动，限位板起到了对下移板的移动轨迹限制，保证下移板的移动轨迹，下移板拉动固定连接板移动，固定连接板将滑块拉动，在滑杆上运行，滑块带动伸缩臂往外壳内部伸入，起到了对伸缩臂的保护作用。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种具有吸附功能的无人机的结构示意图；
图2为本发明一种具有吸附功能的无人机的剖视图；
图3为本发明一种具有吸附功能的无人机的剖视图；
图4为本发明一种具有吸附功能的无人机的内部工作状态结构示意图；
图5为本发明一种具有吸附功能的无人机的内部工作状态结构示意图；
图6为本发明一种具有吸附功能的无人机的工作状态结结构示意图；
图7为图2的局部放大图；
图8为图4的局部放大图。
图中：旋转马达-1、飞行扇叶-2、伸缩臂-3、支撑座-4、无人机主体-5、外壳-501、按压伸缩机构-502、保护罩-503、动力机构-504、粉尘过滤机构-505、抽气机构-506、传动机构-507、吸附机构-508、按压杆-5021、连接板-5022、固定板-5023、牵引板-5024、移动轴-5025、轴轨-5026、限位板-5027、下移板-5028、固定连接板-5029、滑块-50210、滑杆-50211、驱动马达-5041、转轴杆-5042、轴座-5043、驱动组件-5044、双驱杆-5045、驱动转盘-5046、传动皮带-5047、转轴-5048、联动转杆-5051、驱动转轴-5052、联动皮带-5053、联动转轴-5054、过滤转杆-5055、过滤扇叶-5056、辅助传动机构-5057、蜗杆-50571、旋转齿轮-50572、固定圆块-50573、一字杆-50574、弧形齿板-50575、长齿板-50576、推杆-50577、滑动块-50578、固定滑板-50579、支撑板-505710、活动杆-505711、联动转盘-5061、皮带-5062、锯齿圆盘-5063、螺旋杆-5064、抽气扇叶-5065、进气口-5066、轨迹辊轴-5071、轨轴-5072、摆动杆-5073、摆动齿板-5074、齿条杆-5075、一字框架-5076、旋转板-5077、固定座-5078、联动杆组-5081、旋转盘-5082、第二皮带-5083、第二转轴-5084、第二旋转杆-5085、扇叶-5086、吸附碳板-5087、净气出口-5088。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图8，本发明提供一种具有吸附功能的无人机技术方案：其结构包括旋转马达1、飞行扇叶2、伸缩臂3、支撑座4、无人机主体5，所述的旋转马达1安装在伸缩臂3前端，所述的飞行扇叶2与旋转马达1机械连接，所述的伸缩臂3另一端通过嵌入方式安装在无人机主体5内部，所述的支撑座4固定安装在无人机主体5两侧，
所述的无人机主体5包括外壳501、按压伸缩机构502、保护罩503、动力机构504、粉尘过滤机构505、抽气机构506、传动机构507、吸附机构508，所述的按压伸缩机构502通过嵌入方式安装在外壳501内部，所述的按压伸缩机构502下端与伸缩臂3活动连接，所述的保护罩503安装在外壳501内侧中部，所述的动力机构504安装于保护罩503内侧中部，所述的动力机构504左端与粉尘过滤机构505机械连接，所述的粉尘过滤机构505下端与抽气机构506下端活动连接，所述的抽气机构506与保护罩503左侧相连接，所述的粉尘过滤机构505上端左侧与抽气机构506上端右侧相连接，所述的传动机构507与动力机构504右端机械连接，所述的传动机构507与吸附机构508活动连接，所述的吸附机构508上端左侧与粉尘过滤机构505上端右侧相连接，所述的吸附机构508右侧上端与保护罩503右侧相连接，所述的按压伸缩机构502包括按压杆5021、连接板5022、固定板5023、牵引板5024、移动轴5025、轴轨5026、限位板5027、下移板5028、固定连接板5029、滑块50210、滑杆50211，所述的按压杆5021上端通过嵌入方式安装在外壳501内部，所述的按压杆5021下端设有连接板5022，所述的连接板5022与固定板5023活动连接，所述的固定板5023与牵引板5024活动连接，所述的牵引板5024上设有移动轴5025，所述的移动轴5025安装在轴轨5026上并且间隙配合，所述的限位板5027上端固定安装在外壳501内部上端表面，所述的下移板5028上端安装在限位板5027上并且间隙配合，所述的下移板5028下端与固定连接板5029上端活动连接，所述的固定连接板5029下端与滑块50210活动连接，所述的滑块50210左上端与伸缩臂3相焊接并且活动连接，所述的滑块50210安装在滑杆50211上并且间隙配合，所述的滑杆50211安装在501内侧中部，所述的动力机构504包括驱动马达5041、转轴杆5042、轴座5043、驱动组件5044、双驱杆5045、驱动转盘5046、传动皮带5047、转轴5048，所述的驱动马达5041安装在保护罩503内侧中部，所述的驱动马达5041与转轴杆5042机械连接，所述的转轴杆5042中部安装在轴座5043内部，所述的转轴杆5042左端与驱动组件5044机械连接，所述的驱动组件5044通过双驱杆5045与驱动转盘5046活动连接，所述的驱动转盘5046通过传动皮带5047与转轴5048活动连接，所述的转轴5048与粉尘过滤机构505机械连接，所述的粉尘过滤机构505包括联动转杆5051、驱动转轴5052、联动皮带5053、联动转轴5054、过滤转杆5055、过滤扇叶5056、辅助传动机构5057，所述的联动转杆5051右端通过嵌入方式安装在转轴5048内部并且机械连接，所述的联动转杆5051中部设有驱动转轴5052并且机械连接，所述的驱动转轴5052通过联动皮带5053与联动转轴5054活动连接，所述的联动转轴5054上设有过滤转杆5055并且机械连接，所述的过滤转杆5055外部与过滤扇叶5056相焊接，所述的辅助传动机构5057右端与联动转杆5051左端相焊接，所述的辅助传动机构5057包括蜗杆50571、旋转齿轮50572、固定圆块50573、一字杆50574、弧形齿板50575、长齿板50576、推杆50577、滑动块50578、固定滑板50579、支撑板505710、活动杆505711，所述的蜗杆50571右端与联动转杆5051左端相焊接，所述的蜗杆50571与旋转齿轮50572相啮合，所述的旋转齿轮50572上设有固定圆块50573，所述的一字杆50574与固定圆块50573间隙配合，所述的一字杆50574上端设有弧形齿板50575，所述的弧形齿板50575与长齿板50576相啮合，所述的长齿板50576左端与推杆50577右端活动连接，所述的推杆50577左端设有滑动块50578，所述的滑动块50578安装在固定滑板50579并且间隙配合，所述的固定滑板50579与支撑板505710相连接，所述的活动杆505711右端安装在滑动块50578上，所述的活动杆505711与抽气机构506活动连接，所述的抽气机构506包括联动转盘5061、皮带5062、锯齿圆盘5063、螺旋杆5064、抽气扇叶5065、进气口5066，所述的联动转盘5061与活动杆505711活动连接，所述的联动转盘5061通过皮带5062与锯齿圆盘5063活动连接，所述的锯齿圆盘5063与螺旋杆5064相啮合，所述的螺旋杆5064上端设有抽气扇叶5065并且机械连接，所述的抽气扇叶5065安装在进气口5066内部，所述的进气口5066与保护罩503相连接，所述的传动机构507包括轨迹辊轴5071、轨轴5072、摆动杆5073、摆动齿板5074、齿条杆5075、一字框架5076、旋转板5077、固定座5078，所述的轨迹辊轴5071上设有轨轴5072，所述的轨轴5072与摆动杆5073下端相焊接，所述的摆动杆5073上端与摆动齿板5074下端相焊接，所述的摆动齿板5074与齿条杆5075相啮合，所述的齿条杆5075右端设有一字框架5076，所述的旋转板5077左端一字框架5076内部并且间隙配合，所述的旋转板5077中部固定安装在固定座5078上，所述的固定座5078下端固定安装在保护罩503内部底面，所述的旋转板5077右端与吸附机构508活动连接，所述的吸附机构508包括联动杆组5081、旋转盘5082、第二皮带5083、第二转轴5084、第二旋转杆5085、扇叶5086、吸附碳板5087、净气出口5088，所述的联动杆组5081下端与旋转板5077右端活动连接，所述的联动杆组5081上端安装在旋转盘5082上并且活动连接，所述的旋转盘5082通过第二皮带5083与第二转轴5084活动连接，所述的第二旋转杆5085左端通过嵌入方式安装在第二转轴5084内部并且机械连接，所述的第二旋转杆5085右端与扇叶5086相焊接并且机械连接，所述的吸附碳板5087安装在扇叶5086右侧，所述的净气出口5088位于吸附碳板5087右侧，所述的净气出口5088与保护罩503相连接。
本专利所说的马达即为电动机、发动机，工作原理为通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转，该技术产品于1912首次使用在汽车行业。
本专利所说的滑块是在模具的开模动作中能够按垂直于开合模方向或与开合模方向成一定角度滑动的模具组件，当产品结构使得模具在不采用滑块不能正常脱模的情况下就得使用滑块了。
在进行使用时开启旋转马达1使得飞行扇叶2旋转，这时无人机主体5起飞，在空中进行飞行检测时，通过开启驱动马达5041使得转轴杆5042转动带动了驱动组件5044运行，通过双驱杆5045的驱动使得驱动转盘5046旋转，通过传动皮带5047的传动皮那个使得转轴5048转动，带动了联动转杆5051转动，这时辅助传动机构5057开始运行，辅助传动机构5057运行带动了联动转盘5061旋转，通过皮带5062的传动使得锯齿圆盘5063旋转，与锯齿圆盘5063相啮合的螺旋杆5064转动使得抽气扇叶5065进行抽气，将大气吸入，更加有效的将一些粉尘颗粒吸入，到达粉尘过滤机构505内部进行处理，通过联动转杆5051转动带动了驱动转轴5052转动，通过联动皮带5053的传动带动了联动转轴5054转动，这时过滤转杆5055转动带动过滤扇叶5056旋转对空气中的粉尘颗粒进行过滤，对大气进行净化处理，再到达吸附机构508内部；转轴杆5042转动带动了传动机构507运行，传动机构507运行带动了联动杆组5081联动，使得旋转盘5082旋转，通过第二皮带5083的传动带动第二转轴5084转动，这时第二旋转杆5085转动带动扇叶5086旋转，对空气进行动力辅助，将空气吹往吸附碳板5087内部，进行粉尘吸附，使得空气净化效果更好，经过净化处理后从净气出口5088排出；无人机飞行完毕后，降落到地面时，操作人员只需通过轻轻按下按压杆5021使得连接板5022下降，带动固定板5023移动，使得牵引板5024移动，牵引板5024上的移动轴5025在轴轨5026上移动，保证牵引板5024的移动轨迹，牵引板5024左侧往右移，拉动下移板5028往右下侧移动，限位板5027起到了对下移板5028的移动轨迹限制，保证下移板5028的移动轨迹，下移板5028拉动固定连接板5029移动，固定连接板5029将滑块50210拉动，在滑杆50211上运行，滑块50210带动伸缩臂3往外壳501内部伸入，起到了对伸缩臂3的保护作用。
本发明解决了无人机在空中进行飞行的时候对大气中的粉尘颗粒的吸附效果还不够高，并且无人机在没有工作的情况下扇翼太长容易折断，导致无人机飞行受到阻碍的问题，本发明通过上述部件的互相组合，锯齿圆盘相啮合的螺旋杆转动使得抽气扇叶进行抽气，将大气吸入，更加有效的将一些粉尘颗粒吸入，第二皮带的传动带动第二转轴转动，这时第二旋转杆转动带动扇叶旋转，对空气进行动力辅助，将空气吹往吸附碳板内部，进行粉尘吸附，使得空气净化效果更好；下移板往右下侧移动，限位板起到了对下移板的移动轨迹限制，保证下移板的移动轨迹，下移板拉动固定连接板移动，固定连接板将滑块拉动，在滑杆上运行，滑块带动伸缩臂往外壳内部伸入，起到了对伸缩臂的保护作用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。