本发明涉及一种高效电控锁销装置，属于伺服控制技术领域。
背景技术：
对于正常式布局的飞行器系统，舵机位于飞行器的尾部，由于飞行器舵面受外部铰链力矩的影响，在飞行过程中一般都不能稳定在零位，而会随着载机的机动在空中偏摆，从而会影响舵机的关键部件及传感器的使用寿命，同时，舵面不在零位时若飞行器应急发射会导致严重的发射安全，所以一般均需要将舵面锁定在零位，正常发射时再将舵面解锁，而且舵面锁定与解锁的可靠性决定了整机系统的飞行可靠性。
目前的舵面锁定模式有锁定电机轴的电磁制动器、电磁制锁机构、气动制锁机构和舵面剪切销机构等，最可靠的为不可逆向的气动制锁机构或剪切模式，但气动制锁机构或剪切模式在部分飞行器中使用受限，不适用于需要高可靠的飞行器舵系统。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对飞行器舵系统提供一种锁定和解锁效率高、锁定力矩大，可靠性高的高效电控锁销装置，以满足飞行器舵系统对锁销装置的要求，从而克服现有技术的不足。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明的一种高效电控锁销装置，包括外壳；外壳上设有线圈组件供电接口和电路板接口；外壳内设有导磁架和电路板；导磁架上设有线圈组件；线圈组件与线圈供电接口电气连接；线圈组件内设有销轴，销轴一端设有双极性磁钢组件，销轴另一端伸出外壳；电路板上设有霍尔传感器，电路板与电路板接口电气连接。
前述高效电控锁销装置中，所述电路板上的霍尔传感器位于双极性磁钢组件附近；霍尔传感器采用霍尔开关集成电路。
前述高效电控锁销装置中，所述电路板上的信号输出端uout与接地端gnd之间设有rc滤波电路。
前述高效电控锁销装置中，所述销轴位于线圈组件的中心孔内，并与线圈组件的中心孔滑动连接；销轴与线圈组件的衔铁连接。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，本发明锁定和解锁效率高、锁定力矩大、体积小，结构简单。本发明采用霍尔开关器件输出电压的高低来判断锁销的状态，具有较强的通用性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中标记如下：1-线圈组件供电接口、2-壳体、3-导磁架、4-电路板、5-销轴、6-双极性磁钢组件、7-霍尔传感器接口、8-rc滤波电路、9-线圈组件、10-霍尔传感器、11-弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
本发明的一种高效电控锁销装置，如图1所示：包括外壳2；外壳2上设有线圈组件供电接口1和电路板接口7；外壳2内设有导磁架3和电路板4；导磁架3上设有线圈组件9；线圈组件9与线圈供电接口1电气连接；线圈组件9内设有销轴5，销轴5一端设有双极性磁钢组件6，销轴5另一端伸出外壳2；电路板4上设有霍尔传感器10，电路板4与电路板接口7电气连接。电路板4上的霍尔传感器10位于双极性磁钢组件6附近；霍尔传感器10采用霍尔开关集成电路。电路板4上的信号输出端uout与接地端gnd之间设有rc滤波电路8。销轴5位于线圈组件9的中心孔内，并与线圈组件9的中心孔滑动连接；销轴5与线圈组件9的衔铁连接。
实施例
本例的高效电控锁销装置，用于伺服系统的锁定与解锁。本例包括一个线圈组件，销轴置于线圈中央，销轴上安装一个双极性磁钢，通过霍尔传感器及处理电路检测解锁信号。
具体如图1所示，由线圈组件供电接口1、壳体2、导磁架3、电路板4、销轴5、双极性磁钢组件6、电路板接口7、rc滤波电路8、线圈组件9、霍尔传感器10和弹簧11组成。
销轴5为活动销轴，霍尔传感器10使用霍尔开关集成电路作为位置检测元器件安装在电路板4上，双极性磁钢组件6安装在销轴5上。当线圈组件9通过线圈组件供电接口1接通电源时，线圈组件9磁化衔铁，被磁化的衔铁和导磁架3产生较大电磁吸合力带动销轴5运动，销轴5带动双极性磁钢组件6移动，使双极性磁钢组件6覆盖或脱离霍尔传感器10，实现锁销5吸合或锁定，同时霍尔传感器10输出反馈信号。本发明具有结构简单的特点。采用霍尔开关器件输出电压的高低来判断锁销的状态，具有较强的通用性。
本发明的工作过程及原理
本发明的装置通过销轴5的伸缩干涉固定于电机轴上的凸台锁制盘，进行锁定和开锁。断电时销轴5在弹簧11作用下伸出，插到两个凸台之间，阻止电机转动；而通电时销轴5收回，与凸台互不干涉，电机可以自由转动。当线圈组件9不通电时，弹簧11处于放松状态，弹簧11产生的轴向压力将推动衔铁向弹簧11伸长的方向移动，与衔铁连接的销轴5与制动盘上的槽对位准确的情况下，销轴5会对应落入相应的槽内，此时若转动电机轴，由于制动盘固定在电机轴上，并且销轴5卡在制动盘内，因此电机轴能转动的角度范围只是制动盘槽所限制的范围。通过销轴5限位的方式，电磁锁制器能将电机轴及舵面锁定在允许零位误差范围内，实现该电磁锁制器的锁定功能。