一种自由调节拍摄角度的无人航拍器的制作方法

本发明涉及无人航拍器领域，尤其涉及一种自由调节拍摄角度的无人航拍器。

背景技术

航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。目前多数航拍是将摄像机安装在航拍器上，通过控制航拍器的飞行路线来实施拍摄希望获得的图像。

目前，航拍器在许多地方场合得到很好的利用，如：水利水文观测、电视台节目录制等，甚至在一些重要庆典活动也出现了航拍器的身影。现在航拍器的摄像头一般有两种形式一种是采用厂商出厂固化的自动成像设备，另一种是利用厂商提供的照相机机架将照相机直接固定在其上，但无论哪种形式，摄像头很难大范围角度内旋转，这就限制了航拍器的使用效率，航拍器的摄像头都是固定的，在拍摄的时候只能对摄像头所覆盖的一小部分区域进行拍摄，导致拍摄效率低下。

现有的航拍器也有采用伺服电机带动摄像头旋转的方式，实现对拍摄角度的调节，但若伺服电机发生故障，容易导致线路绕线，甚至发生断线的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于：为解决现有的航拍器采用伺服电机实现对拍摄角度的调节，若伺服电机发生故障，容易导致线路绕线，甚至发生断线的问题，特提供一种自由调节拍摄角度的无人航拍器。

本发明采用的技术方案如下：

一种自由调节拍摄角度的无人航拍器，包括航拍器本体和摄像头组件，所述摄像头组件包括安装架、摄像机壳体和设置在摄像机壳体内的摄像头，所述摄像机壳体两侧设有转轴，其中一侧的转轴连接安装架，另一侧的转轴通过驱动组件连接安装架，所述安装架连接在航拍器本体的底部，所述驱动组件包括与转轴端部固定连接的端面齿轮，所述端面齿轮外侧的安装支架上设有两组固定块，固定块内设有直线旋转轴承，两组固定块的直线旋转轴承的轴线相同，所述直线旋转轴承内套设有驱动杆，所述驱动杆的一端连接电机的输出轴，所述驱动杆跟随电机的输出轴旋转且可沿电机的输出轴的轴线方向做往复运动，两组固定块之间的驱动杆上设有与端面齿轮相适配的齿轮组，两组固定块之间的驱动杆上设有轴承套，所述轴承套下端通过连杆连接有往复运动组件。

上述方案中，所述往复运动组件包括设置在固定块内直线旋转轴承的下方的直线轴承，两组固定块的直线轴承的轴线相同，所述直线轴承内套设有调节杆，所述调节杆的一端连接有驱动调节杆沿直线轴承的轴线方向做往复运动的气缸。

上述方案中，还包括控制器，所述电机与气缸均与控制器电连接。

上述方案中，所述齿轮组包括两组齿轮，所述轴承套设置在两组齿轮之间的驱动杆上。

上述方案中，两组齿轮之间的间距小于端面齿轮的直径。

上述方案中，所述电机的输出轴的输出端固定连接有杆套，所述驱动杆靠近电机的一端与杆套键连接。

上述方案中，所述航拍器本体上铰接有根带有螺旋桨的机翼，所述航拍器本体和机翼的铰接处设有限位装置，所述本体上还设有与机翼适配的凹槽。

上述方案中，所述摄像头外设有防护罩。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.本发明中利用电机带动驱动轴旋转，通过往复运动组件带动驱动轴做往复运动，使得其中一个齿轮与端面齿轮啮合时带动摄像头正转，另一个齿轮与端面齿轮啮合时带动摄像头反转，使得电机只需要沿一个方向旋转即可实现对摄像头的正反转，实现了对拍摄角度的自由调节，解决了现有的航拍器采用伺服电机实现对拍摄角度的调节，若伺服电机发生故障，容易导致线路绕线，甚至发生断线的问题，拍摄范围广，调节角度迅速，设备稳定性高。

2.本发明通过将往复运动组件设置成气缸带动调节杆做往复运动的方式，很简单的带动驱动轴做往复运动，保证了调节角度的快捷性，使得使用更加的方便。

3.本发明通过两组齿轮之间的间距小于端面齿轮的直径的方式，保证了一组齿轮与端面齿轮啮合时，另一组齿轮不与端面齿轮接触，保证了整体装置的稳定和安全。

4.本发明通过控制器的设置，通过控制器对气缸和电机的控制，向内翻转时，启动气缸，将其中一组齿轮与端面齿轮啮合，停止气缸，启动电机带动摄像头旋转180°后，停止电机，向外翻转时，启动气缸，将另一组齿轮与端面齿轮啮合，启动电机带动摄像头旋转180°后，停止电机，保证了行车记录仪良好的车内监控和车外监控的效果。

5.本发明通过杆套的设置，杆套与驱动杆键连接的方式，实现了驱动杆跟随电机的输出轴旋转的同时可沿电机的输出轴的轴线方向做往复运动，保证了整体装置的稳定和安全。

6.本发明通过将机翼铰接在航拍器本体上，同时在壳体上设有适配的凹槽的方式，减小了航拍器的体积，使得收放更加的方便。

7.本发明通过防护罩的设置，保证了摄像头的安全，延长了使用寿命。

附图说明

本发明将通过实施例并参照附图的方式说明，其中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中摄像头组件的结构示意图；

图3为本发明中驱动组件的结构示意图；

图4为本发明中航拍器本体的侧视图；

其中附图标记所对应的零部件名称如下：1-航拍器本体，2-摄像头组件，3-驱动组件，11-机翼，12-螺旋桨，13-限位装置，14-凹槽，21-安装架，22-摄像机壳体，23-摄像头，24-转轴，25-防护罩，31-端面齿轮，32-固定块，33-驱动杆，34-齿轮组，35-轴承套，36-连杆，37-杆套，38-调节杆，39-气缸。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

实施例1

一种自由调节拍摄角度的无人航拍器，包括航拍器本体1和摄像头组件2，所述摄像头组件2包括安装架21、摄像机壳体22和设置在摄像机壳体内的摄像头23，所述摄像机壳体22两侧设有转轴24，其中一侧的转轴24连接安装架21，另一侧的转轴24通过驱动组件3连接安装架21，所述安装架21连接在航拍器本体1的底部，所述驱动组件3包括与转轴11端部固定连接的端面齿轮31，所述端面齿轮31外侧的安装支架上设有两组固定块32，固定块32内设有直线旋转轴承，两组固定块32的直线旋转轴承的轴线相同，所述直线旋转轴承内套设有驱动杆33，所述驱动杆33的一端连接电机的输出轴，所述驱动杆33跟随电机的输出轴旋转且可沿电机的输出轴的轴线方向做往复运动，两组固定块32之间的驱动杆33上设有与端面齿轮31相适配的齿轮组34，两组固定块之间的驱动杆33上设有轴承套35，所述轴承套35下端通过连杆36连接有往复运动组件。

实施例2

在实施例1的基础上，所述往复运动组件包括设置在固定块32内直线旋转轴承的下方的直线轴承，两组固定块32的直线轴承的轴线相同，所述直线轴承内套设有调节杆38，所述调节杆38的一端连接有驱动调节杆38沿直线轴承的轴线方向做往复运动的气缸39。

实施例3

在实施例1或2的基础上，还包括控制器，所述电机与气缸39均与控制器电连接。

实施例4

在上述实施例的基础上，所述齿轮组34包括两组齿轮，所述轴承套35设置在两组齿轮之间的驱动杆33上。

实施例5

在上述实施例的基础上，两组齿轮之间的间距小于端面齿轮31的直径。

实施例6

在上述实施例的基础上，所述电机的输出轴的输出端固定连接有杆套37，所述驱动杆33靠近电机的一端与杆套37键连接。

实施例7

在上述实施例的基础上，所述航拍器本体1上铰接有4根带有螺旋桨12的机翼11，所述航拍器本体1和机翼11的铰接处设有限位装置13，所述本体1上还设有与机翼11适配的凹槽14。

实施例8

在上述实施例的基础上，所述摄像机壳体21外设有防护罩25。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。