本发明涉及无人机技术领域，具体为一种太阳能板清洁用无人机。
背景技术
太阳能是一种绿色能源，在长日照时间的地区大量铺设有太阳能板，太阳能板的清洁复杂，由于不能承重，清洁成本高、效果不好，因此人们选用无人机对太阳能板进行清理，但是现有的太阳能板清洁用无人机结构简单，且在对太阳能板清洗前一直在空中飞行十分浪费能源，清洗时水和泡沫的喷射范围小，并且水的浪费也比较严重，清洗后擦拭也十分不便，降低装置的使用性能。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种太阳能板清洁用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种太阳能板清洁用无人机，包括机体，所述机体的上端外表面边角的位置均固定安装有固定座，所述固定座的上端固定安装有连接杆，所述连接杆的上端活动安装有螺旋桨，所述机体的上端外表面靠近中间的位置活动安装有控制箱，且控制箱的上端外表面活动安装有信号接收器，所述机体的下端外表面两侧均固定安装有液压箱，所述机体的下端外表面靠近中间的位置固定安装有第二轨道，所述机体的下端外表面一侧靠近第二轨道的位置固定安装有第一轨道，所述机体的下端外表面另一侧靠近第二轨道的位置固定安装有第三轨道，所述第一轨道、第二轨道和第三轨道的前端均活动安装有电磁阀。
通过采用上述技术方案，无人机开始清洗作业前先吸附在太阳能板上，节省了飞行所需要的能源，水和泡沫的喷射范围更广并且节约用水，擦拭布通过布轮转动进行自动清洗，优化使用过程。
优选的，所述第三轨道的下端外表面靠近中间的位置活动安装有第一布轮，且第三轨道的下端外表面两侧活动安装有清洁刷，所述机体的内部靠近中间的位置活动安装有水箱，且水箱的内部上端活动安装有第二布轮，所述机体的内部靠近第三轨道的一侧上端的位置活动安装有第一限位轴，所述机体的内部靠近第三轨道的一侧中间的位置活动安装有第二限位轴，所述第一布轮、第一限位轴、第二限位轴和第二布轮之间活动安装有擦拭布。
通过采用上述技术方案，通过清洁刷将太阳能板上的灰尘刷下，然后通过第一布轮与第二布轮转动，从而带动擦拭布转动，擦拭布将灰尘擦除后转动至水箱中清洗干净在转出继续擦拭，形成循环。
优选的，所述液压箱的内部贯穿有液压杆，且液压杆的下端活动安装有吸盘。
通过采用上述技术方案，通过液压箱使液压杆伸出，无人机降落在太阳能板上时通过液压杆支撑，并通过吸盘固定。
优选的，所述第一轨道与第二轨道的下端外表面均固定安装有连接座，所述连接座的下端活动安装有喷头，且喷头的下端活动安装有雨淋片。
通过采用上述技术方案，水流与泡沫通过喷头淋至雨淋片上，使喷出的水呈雨淋式，增大喷射范围。
优选的，所述固定座与连接杆之间的连接方式为焊接，所述连接座与喷头之间的连接方式为螺纹连接。
通过采用上述技术方案，通过焊接增加无人机的稳定性，连接座与喷头螺纹连接，方便对喷头进行更换。
优选的，所述螺旋桨的数量为四个，所述控制箱的内部一侧活动安装有蓄电池，所述控制箱的内部另一侧活动安装有控制终端，所述蓄电池的输出端电性连接信号接收器、液压箱、控制终端与电磁阀的输入端。
通过采用上述技术方案，通过螺旋桨转动使无人机飞行，通过控制箱对无人机进行操控。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、第三轨道的下端外表面靠近中间的位置活动安装有第一布轮，第三轨道的下端外表面两侧活动安装有清洁刷，机体的内部靠近中间的位置活动安装有水箱，水箱的内部上端活动安装有第二布轮，机体的内部靠近第三轨道的一侧上端的位置活动安装有第一限位轴，机体的内部靠近第三轨道的一侧中间的位置活动安装有第二限位轴，第一布轮、第一限位轴、第二限位轴和第二布轮之间活动安装有擦拭布，通过清洁刷将太阳能板上的灰尘刷下，然后通过第一布轮与第二布轮转动，从而带动擦拭布转动，擦拭布将灰尘擦除后转动至水箱中清洗干净在转出继续擦拭，形成循环，既节约用水，又提高了太阳能板的清洁度；
2、第一轨道与第二轨道的下端外表面均固定安装有连接座，所述连接座的下端活动安装有喷头，喷头的下端活动安装有雨淋片，水流与泡沫通过喷头淋至雨淋片上，使喷出的水呈雨淋式，增大喷射范围，同时节约用水；
3、机体的下端外表面两侧均固定安装有液压箱，液压箱的内部贯穿有液压杆，液压杆的下端活动安装有吸盘，通过液压箱使液压杆伸出，无人机降落在太阳能板上时通过液压杆支撑，并通过吸盘固定，使无人机开始清洗作业前先吸附在太阳能板上，节省了飞行所需要的能源。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的机体与第三轨道相结合视图；
图3为本发明的液压箱与吸盘相结合视图；
图4为本发明的第一轨道与喷头相结合视图。
图中：1、机体；2、固定座；3、连接杆；4、螺旋桨；5、控制箱；6、信号接收器；7、液压箱；8、第一轨道；9、第二轨道；10、第三轨道；11、电磁阀；12、水箱；13、第一布轮；14、清洁刷；15、第一限位轴；16、第二限位轴；17、第二布轮；18、擦拭布；19、液压杆；20、吸盘；21、连接座；22、喷头；23、雨淋片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种太阳能板清洁用无人机，包括机体1，通过机体1的上端外表面边角的位置均固定安装固定座2，固定座2的上端固定安装连接杆3，连接杆3的上端活动安装螺旋桨4，通过螺旋桨4转动使无人机飞行，机体1的上端外表面靠近中间的位置活动安装控制箱5，控制箱5的上端外表面活动安装信号接收器6，机体1的下端外表面两侧均固定安装液压箱7，通过控制箱5控制无人机，机体1的下端外表面靠近中间的位置固定安装第二轨道9，通过第二轨道9喷射泡沫，机体1的下端外表面一侧靠近第二轨道9的位置固定安装第一轨道8，通过第一轨道8喷水，机体1的下端外表面另一侧靠近第二轨道9的位置固定安装第三轨道10，通过第三轨道10进行擦拭，第一轨道8、第二轨道9和第三轨道10的前端均活动安装电磁阀11，通过电磁阀11控制第一轨道8、第二轨道9和第三轨道10，优化使用过程。
进一步，第三轨道10的下端外表面靠近中间的位置活动安装第一布轮13，第三轨道10的下端外表面两侧活动安装清洁刷14，机体1的内部靠近中间的位置活动安装水箱12，水箱12的内部上端活动安装第二布轮17，机体1的内部靠近第三轨道10的一侧上端的位置活动安装第一限位轴15，机体1的内部靠近第三轨道10的一侧中间的位置活动安装第二限位轴16，第一布轮13、第一限位轴15、第二限位轴16和第二布轮17之间活动安装擦拭布18，通过清洁刷14将太阳能板上的灰尘刷下，然后通过第一布轮13与第二布轮17转动，从而带动擦拭布18转动，擦拭布18将灰尘擦除后转动至水箱12中清洗干净在转出继续擦拭，形成循环。
进一步，液压箱7的内部贯穿液压杆19，液压杆19的下端活动安装吸盘20，通过液压箱7使液压杆19伸出，无人机降落在太阳能板上时通过液压杆19支撑，并通过吸盘20固定。
进一步，第一轨道8与第二轨道9的下端外表面均固定安装连接座21，连接座21的下端活动安装喷头22，喷头22的下端活动安装雨淋片23，水流与泡沫通过喷头22淋至雨淋片23上，使喷出的水呈雨淋式，增大喷射范围。
进一步，固定座2与连接杆3之间的连接方式为焊接，连接座21与喷头22之间的连接方式为螺纹连接，通过焊接增加无人机的稳定性，连接座21与喷头22螺纹连接，方便对喷头22进行更换。
进一步，螺旋桨4的数量为四个，控制箱5的内部一侧活动安装蓄电池，控制箱5的内部另一侧活动安装控制终端，蓄电池的输出端电性连接信号接收器6、液压箱7控制终端与电磁阀11的输入端，通过螺旋桨4转动使无人机飞行，通过控制箱5对无人机进行操控。
需要说明的是，本发明为一种太阳能板清洁用无人机，使用时通过液压箱7使液压杆19伸出，无人机降落在太阳能板上时通过液压杆19支撑，并通过吸盘20固定，使无人机开始清洗作业前先吸附在太阳能板上，节省了飞行所需要的能源，当信号接收器6接收到信号时无人机起飞，该信号接收器6的型号为bge788，控制无人机飞行到太阳能板上方平行的设定高度的位置，然后通过电磁阀11接收信号使第一轨道8上的喷头22进行喷水，再通过电磁阀11使第二轨道9上的喷头22喷射泡沫，该电磁阀11的型号为kve21ps24n2n651，水流与泡沫通过喷头22淋至雨淋片23上，使喷出的水呈雨淋式，增大喷射范围，同时节约用水，然后通过电磁阀11使第三轨道10上的清洁刷14将太阳能板上的灰尘刷下，然后通过第一布轮13与第二布轮17转动，从而带动擦拭布18转动，擦拭布18将灰尘擦除后转动至水箱12中清洗干净在转出继续擦拭，形成循环，既节约用水，又提高了太阳能板的清洁度，有效增加其自身的功能性，较为实用。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。