多旋翼电力巡航无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体为多旋翼电力巡航无人机。

背景技术

无人机是目前开始逐渐实用化的一种飞行器，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，特别是多旋翼无人机，其越来越多的出现在人们的日常生活、工作和娱乐中，目前的多旋翼类无人机绝大多数都是采用电池提供能源。

多旋翼无人机是通过自身配带的摄像头把拍摄的信息通过无线技术传递给控制中心，通过对多旋翼无人机的控制能够控制摄像头的拍摄位置，但是把摄像头固定安装在多旋翼无人机上由于摄像机的拍摄角度不方便调节而不能对拍摄对象全方位的拍摄，使得到的信息不完整不精确。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了多旋翼电力巡航无人机，解决了对于多旋翼无人机摄像头的拍摄角度调节不方便的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：多旋翼电力巡航无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底面固定连接有吊杆，所述吊杆的底端开设有通孔，所述通孔的内顶壁固定镶嵌有第一轴承，所述第一轴承的内圈固定连接有转动轴，所述通孔的内底壁固定连接有第二轴承，所述转动轴远离第一轴承的一端贯穿第二轴承并延伸至吊杆的下方，所述转动轴的外表面固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮位于第一轴承和第二轴承之间，所述吊杆的右侧面固定连接有第一电动机，所述转动轴远离第一轴承的一端固定连接有横杆，所述横杆的右侧面固定连接有第一立杆，所述第一立杆的右侧面固定连接有第二电动机，所述第二电动机的输出端固定连接有第一转动杆，所述第一立杆的右侧面固定镶嵌有第三轴承，所述第一转动杆远离第二电动机的一端贯穿第三轴承并延伸至第一立杆的左侧，且第一转动杆的外表面与第三轴承的内圈固定连接，所述第一转动杆远离第二电动机的一端固定连接有摄像头，所述摄像头远离第一转动杆的一侧面固定连接有第二转动杆，所述横杆的左侧面固定连接有第二立杆，所述第二立杆的右侧面固定镶嵌有第四轴承，所述第二转动杆远离摄像头的一端与第四轴承的内圈固定连接。

优选的，所述第一电动机的输出端固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮通过皮带与第一皮带轮传动连接。

优选的，所述第一轴承位于第二轴承的正上方，且第一轴承的大小与第二轴承的大小相等。

优选的，所述第三轴承的大小与第四轴承的大小相等，所述第一转动杆与第二转动杆位于同一直线上。

优选的，所述第一皮带轮所在的水平面与第二皮带轮所在的水平面在同一平面上，所述摄像头的上表面与横杆的底面之间留有缝隙。

优选的，所述第一立杆所在的竖直面与第二立杆所在的竖直面相平行，所述第一立杆所在的竖直面与横杆所在的水平面相垂直。

（三）有益效果

本发明提供了多旋翼电力巡航无人机，具备以下有益效果：

（1）该多旋翼电力巡航无人机，通过吊杆的右侧面固定连接有第一电动机，第一电动机的输出端固定连接有第二皮带轮，能够带动第二皮带轮转动，通过第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带传动连接，能够带动第一皮带轮转动，通过第一皮带轮与转动轴固定连接，能够带动转动轴转动，从而能够带动摄像头在水平方向上转动，便于调节摄像头水平方向的拍摄角度。

（2）该多旋翼电力巡航无人机，通过第一立杆的右侧面固定连接有第二电动机，第二电动机的输出端固定连接有第一转动杆，能够带动第一转动杆转动，通过第一转动杆与摄像头固定连接，能够带动摄像头在竖直方向上转动，便于调节摄像头竖直方向上的拍摄角度，通过该装置方便了对摄像头拍摄角度的全方位调节，调高了获取信息的完整度和精确性。

附图说明

图1为本发明无人机本体正视图的剖面图；

图2为本发明图1中a处结构放大示意图；

图3为本发明图1中b处结构放大示意图。

图中：1无人机本体、2吊杆、3转动轴、4横杆、5第二立杆、6第四轴承、7第二转动杆、8摄像头、9第一立杆、10第一电动机、11第一轴承、12第一皮带轮、13皮带、14第二轴承、15通孔、16第二皮带轮、17第二电动机、18第一转动杆、19第三轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：多旋翼电力巡航无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底面固定连接有吊杆2，吊杆2的底端开设有通孔15，通孔15的内顶壁固定镶嵌有第一轴承11，第一轴承11的内圈固定连接有转动轴3，通孔15的内底壁固定连接有第二轴承14，第一轴承11位于第二轴承14的正上方，且第一轴承11的大小与第二轴承14的大小相等，由于转动轴3两端的直径值相等，且使转动轴3与吊杆2位于同一竖直线上，转动轴3远离第一轴承11的一端贯穿第二轴承14并延伸至吊杆2的下方，转动轴3的外表面固定连接有第一皮带轮12，第一皮带轮12位于第一轴承11和第二轴承14之间，吊杆2的右侧面固定连接有第一电动机10，第一电动机10的输出端固定连接有第二皮带轮16，第二皮带轮16通过皮带13与第一皮带轮12传动连接，第一电动机10的转动通过第二皮带轮16、皮带13和第一皮带轮12水平传递，第一皮带轮12所在的水平面与第二皮带轮16所在的水平面在同一平面上，方便第一皮带轮12与第二皮带轮16传动连接，转动轴3远离第一轴承11的一端固定连接有横杆4，横杆4的右侧面固定连接有第一立杆9，第一立杆9所在的竖直面与横杆4所在的水平面相垂直，便于第一立杆9与横杆4固定连接，使第一立杆9的拉力垂直作用在横杆4上，第一立杆9的右侧面固定连接有第二电动机17，第二电动机17的输出端固定连接有第一转动杆18，第一立杆9的右侧面固定镶嵌有第三轴承19，第一转动杆18远离第二电动机17的一端贯穿第三轴承19并延伸至第一立杆9的左侧，且第一转动杆18的外表面与第三轴承19的内圈固定连接，第一转动杆18远离第二电动机17的一端固定连接有摄像头8，摄像头8的上表面与横杆4的底面之间留有缝隙，防止摄像头8转动时与横杆4发生摩擦，摄像头8远离第一转动杆18的一侧面固定连接有第二转动杆7，第一转动杆18与第二转动杆7位于同一直线上，由于第一转动杆18和第二转动杆7同轴转动，横杆4的左侧面固定连接有第二立杆5，第一立杆9所在的竖直面与第二立杆5所在的竖直面相平行，便于第一立杆9和第二立杆5同时吊起摄像头8，第二立杆5的右侧面固定镶嵌有第四轴承6，第三轴承19的大小与第四轴承6的大小相等，第一转动杆18和第二转动杆7的直径值相等，使摄像头8旋转更稳定，第二转动杆7远离摄像头8的一端与第四轴承6的内圈固定连接。

工作原理：首先把第一电动机10和第二电动机17与电源相连通，在第一电动机10的旋转作用下带动第二皮带轮16转动，第二皮带轮16通过皮带13带动第一皮带轮12转动，第一皮带轮12带动转动轴3转动，在转动轴3的作用下带动横杆4和摄像头8在水平方向上旋转，在第二电动机17的作用下带动第一转动杆18转动，第一转动杆18带动摄像头8和第二转动杆7转动，从而调节摄像头8竖直方向的角度，在第一电动机10和第二电动机17的配合作用下能够对摄像头8拍摄角度的全方位调节。

综上所述，该多旋翼电力巡航无人机，通过吊杆2的右侧面固定连接有第一电动机10，第一电动机10的输出端固定连接有第二皮带轮16，能够带动第二皮带轮16转动，通过第二皮带轮16与第一皮带轮12通过皮带13传动连接，能够带动第一皮带轮12转动，通过第一皮带轮12与转动轴3固定连接，能够带动转动轴3转动，从而能够带动摄像头8在水平方向上转动，便于调节摄像头8水平方向的拍摄角度，通过第一立杆9的右侧面固定连接有第二电动机17，第二电动机17的输出端固定连接有第一转动杆18，能够带动第一转动杆18转动，通过第一转动杆18与摄像头8固定连接，能够带动摄像头8在竖直方向上转动，便于调节摄像头8竖直方向上的拍摄角度，通过该装置方便了对摄像头8拍摄角度的全方位调节，调高了获取信息的完整度和精确性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。