航拍无人机用的摄像机悬挂装置的制作方法

本发明涉及航拍无人机用的摄像机悬挂装置领域，尤其是涉及到一种航拍无人机用的摄像机悬挂装置。

背景技术

航拍无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单，不但能完成有人驾驶飞行执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，特别是拍摄方面的无人机，用来编修和更新地图。

但是目前的摄像机悬挂装置用于固定拍摄的摄像机，将拍摄的摄像机固定的死死的，无法移动，这将会减少摄像机的拍摄的空间范围，造成有些较难拍摄的空间不便于拍摄；并且在不使用的时候，摄像机暴露在外部，不能对摄像机进行保护，不小心可能使得摄像机破损。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：航拍无人机用的摄像机悬挂装置，其结构包括旋转扇叶、驱动马达、连接架、摄像机悬挂主机、支撑架，所述旋转扇叶与驱动马达相焊接并且机械连接，所述驱动马达固定安装在连接架末端，所述连接架首端焊接与摄像机悬挂主机外表面，所述摄像机悬挂主机下表面与支撑架上端固定连接。

所述摄像机悬挂主机包括保护壳、动力机构、旋转机构、减振机构、摄像机构，所述保护壳外表面与连接架首端相焊接，所述保护壳内部固定安装有动力机构，所述动力机构末端与旋转机构首端活动连接，所述旋转机构下端焊接与摄像机构上端中部外表面，所述减振机构首端固定安装在保护壳内部底面，所述减振机构末端与摄像机构上端外表面相贴合。

作为本技术方案的进一步优化，所述动力机构包括动力马达、马达轴、轴座、螺旋齿轮、锯齿圆盘、皮带，所述动力马达固定安装在保护壳内部，所述动力马达与马达轴机械连接，所述马达轴贯穿于轴座内部并且采用间隙配合，所述马达轴末端与螺旋齿轮相焊接并且机械连接，所述螺旋齿轮与锯齿圆盘相啮合，所述锯齿圆盘与皮带活动连接，所述锯齿圆盘通过皮带与旋转机构首端活动连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述旋转机构包括旋转盘、水平传动板、槽环、活动连杆、轨迹转杆，所述锯齿圆盘通过皮带与旋转盘活动连接，所述旋转盘与水平传动板固定连接，所述水平传动板末端上设有槽环，所述槽环与活动连杆首端采用间隙配合并且活动连接，所述活动连杆末端安装在轨迹转杆上并且活动连接，所述轨迹转杆下端焊接与摄像机构上端中部外表面。

作为本技术方案的进一步优化，所述减振机构包括加固板、弹簧拉杆、弹簧、贴合触板，所述加固板下端固定安装在保护壳内部底面，所述加固板左侧表面焊接与弹簧拉杆首端，所述弹簧拉杆、外部设有弹簧，所述弹簧首端与加固板左侧表面相贴合，所述弹簧首端与贴合触板右侧表面相贴合，所述弹簧拉杆末端焊接与贴合触板右侧表面，所述贴合触板左侧表面与摄像机构上端外表面相贴合。

作为本技术方案的进一步优化，所述摄像机构包括保护罩、驱动机构、传动机构、顺滑机构、升降摄像机构，所述保护罩内部固定安装有驱动机构，所述驱动机构与传动机构相焊接并且活动连接，所述传动机构与升降摄像机构上端相啮合，所述顺滑机构末端固定安装在保护罩内部，所述顺滑机构首端表面与升降摄像机构上端外表面相贴合。

作为本技术方案的进一步优化，所述驱动机构包括马达、转轴、内驱动齿轮、行星齿轮、内联动齿轮、转杆、蜗杆、旋转齿轮，所述马达固定安装在保护罩内部，所述马达与转轴机械连接，所述转轴贯穿于内驱动齿轮内部并且机械连接，所述内驱动齿轮安装在行星齿轮下端内部并且相啮合，所述行星齿轮上端内部安装有内联动齿轮并且相啮合，所述转杆贯穿于内联动齿轮内部并且机械连接，所述转杆末端焊接与蜗杆首端并且机械连接，所述蜗杆与旋转齿轮相啮合，所述旋转齿轮与传动机构首端相焊接并且机械连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述传动机构包括收放转盘、绳索、第一定滑轮、第二定滑轮、吊耳、驱动齿板、联动齿轮，所述收放转盘与旋转齿轮相焊接并且机械连接，所述收放转盘与绳索首端固定连接，所述绳索与第一定滑轮外表面相贴合，所述绳索与第二定滑轮外表面相贴合，所述绳索末端固定安装在耳上，所述吊耳固定焊接于驱动齿板上端，所述驱动齿板与联动齿轮相啮合，所述联动齿轮与升降摄像机构相啮合。

作为本技术方案的进一步优化，所述顺滑机构包括旋转轮、固定座，所述旋转轮外表面与升降摄像机构上端外表面相贴合，所述旋转轮安装在固定座首端，所述固定座末端固定焊接与保护罩内部。

作为本技术方案的进一步优化，所述升降摄像机构包括升降连接杆、升降齿板、摄像机、摄影头，所述升降连接杆左侧表面与旋转轮外表面相贴合，所述升降连接杆右侧表面焊接于升降齿板左侧表面，所述升降齿板与联动齿轮相啮合，所述升降连接杆下端固定安装在摄像机上端中部，所述摄像机前表面设有摄影头并且电连接。

有益效果

本发明航拍无人机用的摄像机悬挂装置，通过开启驱动马达，使得旋转扇叶旋转，带动了摄像机悬挂主机飞行，这时通过开启马达使得转轴转动，转轴末端的内驱动齿轮跟着转动，与内驱动齿轮相啮合的行星齿轮跟着旋转，带动了内联动齿轮转动，这时转杆跟着转动，与转杆相焊接的蜗杆也开始转动，这时与蜗杆相啮合的旋转齿轮开始旋转，旋转齿轮旋转带动了收放转盘旋转，将绳索收紧，通过第一定滑轮和第二定滑轮的配合使用，使得绳索拉紧吊耳将驱动齿板往上提，这时驱动齿板上升带动了联动齿轮旋转，与联动齿轮相啮合的升降齿板开始下降，带动了升降连接杆下降，通过顺滑机构上的旋转轮外表面贴着升降连接杆旋转，使得升降连接杆在下降的过程中更加顺畅，防止卡住；连接杆下降带动了摄像机伸出保护罩下端，这时摄影头开始工作，反之将摄像机收进保护罩内部，对摄像头起到了一定的保护作用，防止摄像机发生破损；在摄像机工作的时候，会遇到一些较难拍摄的空间，这时通过开启动力马达使得马达轴转动，这时螺旋齿轮转动，与螺旋齿轮相啮合的锯齿圆盘跟着旋转，通过皮带的传动使得旋转盘旋转，这时水平传动板水平移动，使得水平传动板上的槽环移动，这时活动连杆运行，通过活动连杆的运行带动了轨迹转杆转动，这时摄像机构整体跟着旋转，使得摄像机三百六十度旋转，进行全方位的拍摄，较难拍摄的空间也能拍摄下来；摄像机构在旋转的过程中，通过弹簧拉杆和弹簧的配合使用，减少摄像机构旋转过程中发生的振动，确保减少摄像机构可以正常旋转。

基于现有技术而言，本发明采用通过升降摄像机构将摄像机下降伸出保护罩下端，进行工作，反之将摄像机收进伸出保护罩内部，对摄像机起到了一定的保护作用，防止摄像机发生破损，同时通过顺滑机构的工作，使得摄像机在升降的过程中更加顺畅，防止卡主；通过旋转机构的转动，带动了摄像机构整体进行三百六十度旋转，使得摄像机三百六十度旋转，进行全方位的拍摄，较难拍摄的空间也能拍摄下来，通过减振机构对摄像机构旋转的过程进行减振，确保减少摄像机构可以正常旋转。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明航拍无人机用的摄像机悬挂装置的结构示意图。

图2为本发明航拍无人机用的摄像机悬挂装置的剖视图。

图3为本发明航拍无人机用的摄像机悬挂装置的详细结构示意图。

图4为本发明航拍无人机用的摄像机悬挂装置的摄像机构的结构示意图。

图5为本发明航拍无人机用的摄像机悬挂装置的驱动机构的结构示意图。

图中：旋转扇叶-1、驱动马达-2、连接架-3、摄像机悬挂主机-4、支撑架-5、保护壳-41、动力机构-42、旋转机构-43、减振机构-44、摄像机构-45、动力马达-421、马达轴-422、轴座-423、螺旋齿轮-424、锯齿圆盘-425、皮带-426、旋转盘-431、水平传动板-432、槽环-433、活动连杆-434、轨迹转杆-435、加固板-441、弹簧拉杆-442、弹簧-443、贴合触板-444、保护罩-451、驱动机构-452、传动机构-453、顺滑机构-454、升降摄像机构-455、马达-4521、转轴-4522、内驱动齿轮-4523、行星齿轮-4524、内联动齿轮-4525、转杆-4526、蜗杆-4527、旋转齿轮-4528、收放转盘-4531、绳索-4532、第一定滑轮-4533、第二定滑轮-4534、吊耳-4535、驱动齿板-4536、联动齿轮-4537、旋转轮-4541、固定座-4542、升降连接杆-4551、升降齿板-4552、摄像机-4553、摄影头-4554。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。

实施例

请参阅图1-图5，本发明提供航拍无人机用的摄像机悬挂装置，其结构包括旋转扇叶1、驱动马达2、连接架3、摄像机悬挂主机4、支撑架5，所述旋转扇叶1与驱动马达2相焊接并且机械连接，所述驱动马达2固定安装在连接架3末端，所述连接架3首端焊接与摄像机悬挂主机4外表面，所述摄像机悬挂主机4下表面与支撑架5上端固定连接。

所述摄像机悬挂主机4包括保护壳41、动力机构42、旋转机构43、减振机构44、摄像机构45，所述保护壳41外表面与连接架3首端相焊接，所述保护壳41内部固定安装有动力机构42，所述动力机构42末端与旋转机构43首端活动连接，所述旋转机构43下端焊接与摄像机构45上端中部外表面，所述减振机构44首端固定安装在保护壳41内部底面，所述减振机构44末端与摄像机构45上端外表面相贴合，所述动力机构42包括动力马达421、马达轴422、轴座423、螺旋齿轮424、锯齿圆盘425、皮带426，所述动力马达421固定安装在保护壳41内部，所述动力马达421与马达轴422机械连接，所述马达轴422贯穿于轴座423内部并且采用间隙配合，所述马达轴422末端与螺旋齿轮424相焊接并且机械连接，所述螺旋齿轮424与锯齿圆盘425相啮合，所述锯齿圆盘425与皮带426活动连接，所述锯齿圆盘425通过皮带426与旋转机构43首端活动连接，所述旋转机构43包括旋转盘431、水平传动板432、槽环433、活动连杆434、轨迹转杆435，所述锯齿圆盘425通过皮带426与旋转盘431活动连接，所述旋转盘431与水平传动板432固定连接，所述水平传动板432末端上设有槽环433，所述槽环433与活动连杆434首端采用间隙配合并且活动连接，所述活动连杆434末端安装在轨迹转杆435上并且活动连接，所述轨迹转杆435下端焊接与摄像机构45上端中部外表面，所述减振机构44包括加固板441、弹簧拉杆442、弹簧443、贴合触板444，所述加固板441下端固定安装在保护壳41内部底面，所述加固板441左侧表面焊接与弹簧拉杆442首端，所述弹簧拉杆442、外部设有弹簧443，所述弹簧443首端与加固板441左侧表面相贴合，所述弹簧443首端与贴合触板444右侧表面相贴合，所述弹簧拉杆442末端焊接与贴合触板444右侧表面，所述贴合触板444左侧表面与摄像机构45上端外表面相贴合，所述摄像机构45包括保护罩451、驱动机构452、传动机构453、顺滑机构454、升降摄像机构455，所述保护罩451内部固定安装有驱动机构452，所述驱动机构452与传动机构453相焊接并且活动连接，所述传动机构453与升降摄像机构455上端相啮合，所述顺滑机构454末端固定安装在保护罩451内部，所述顺滑机构454首端表面与升降摄像机构455上端外表面相贴合，所述驱动机构452包括马达4521、转轴4522、内驱动齿轮4523、行星齿轮4524、内联动齿轮4525、转杆4526、蜗杆4527、旋转齿轮4528，所述马达4521固定安装在保护罩451内部，所述马达4521与转轴4522机械连接，所述转轴4522贯穿于内驱动齿轮4523内部并且机械连接，所述内驱动齿轮4523安装在行星齿轮4524下端内部并且相啮合，所述行星齿轮4524上端内部安装有内联动齿轮4525并且相啮合，所述转杆4526贯穿于内联动齿轮4525内部并且机械连接，所述转杆4526末端焊接与蜗杆4527首端并且机械连接，所述蜗杆4527与旋转齿轮4528相啮合，所述旋转齿轮4528与传动机构453首端相焊接并且机械连接，所述传动机构453包括收放转盘4531、绳索4532、第一定滑轮4533、第二定滑轮4534、吊耳4535、驱动齿板4536、联动齿轮4537，所述收放转盘4531与旋转齿轮4528相焊接并且机械连接，所述收放转盘4531与绳索4532首端固定连接，所述绳索4532与第一定滑轮4533外表面相贴合，所述绳索4532与第二定滑轮4534外表面相贴合，所述绳索4532末端固定安装在耳4535上，所述吊耳4535固定焊接于驱动齿板4536上端，所述驱动齿板4536与联动齿轮4537相啮合，所述联动齿轮4537与升降摄像机构455相啮合，所述顺滑机构454包括旋转轮4541、固定座4542，所述旋转轮4541外表面与升降摄像机构455上端外表面相贴合，所述旋转轮4541安装在固定座4542首端，所述固定座4542末端固定焊接与保护罩451内部，所述升降摄像机构455包括升降连接杆4551、升降齿板4552、摄像机4553、摄影头4554，所述升降连接杆4551左侧表面与旋转轮4541外表面相贴合，所述升降连接杆4551右侧表面焊接于升降齿板4552左侧表面，所述升降齿板4552与联动齿轮4537相啮合，所述升降连接杆4551下端固定安装在摄像机4553上端中部，所述摄像机4553前表面设有摄影头4554并且电连接。

通过开启驱动马达2，使得旋转扇叶1旋转，带动了摄像机悬挂主机4飞行，这时通过开启马达4521使得转轴4522转动，转轴4522末端的内驱动齿轮4523跟着转动，与内驱动齿轮4523相啮合的行星齿轮4524跟着旋转，带动了内联动齿轮4525转动，这时转杆4526跟着转动，与转杆4526相焊接的蜗杆4527也开始转动，这时与蜗杆4527相啮合的旋转齿轮4528开始旋转，旋转齿轮4528旋转带动了收放转盘4531旋转，将绳索4532收紧，通过第一定滑轮4533和第二定滑轮4534的配合使用，使得绳索4532拉紧吊耳4535将驱动齿板4536往上提，这时驱动齿板4536上升带动了联动齿轮4537旋转，与联动齿轮4537相啮合的升降齿板4552开始下降，带动了升降连接杆4551下降，通过顺滑机构454上的旋转轮4541外表面贴着升降连接杆4551旋转，使得升降连接杆4551在下降的过程中更加顺畅，防止卡住；连接杆4551下降带动了摄像机4553伸出保护罩451下端，这时摄影头4554开始工作，反之将摄像机4553收进保护罩451内部，对摄像头起到了一定的保护作用，防止摄像机4553发生破损；在摄像机4553工作的时候，会遇到一些较难拍摄的空间，这时通过开启动力马达421使得马达轴422转动，这时螺旋齿轮424转动，与螺旋齿轮424相啮合的锯齿圆盘425跟着旋转，通过皮带426的传动使得旋转盘431旋转，这时水平传动板432水平移动，使得水平传动板432上的槽环433移动，这时活动连杆434运行，通过活动连杆434的运行带动了轨迹转杆435转动，这时摄像机构45整体跟着旋转，使得摄像机4553三百六十度旋转，进行全方位的拍摄，较难拍摄的空间也能拍摄下来；摄像机构45在旋转的过程中，通过弹簧拉杆442和弹簧443的配合使用，减少摄像机构45旋转过程中发生的振动，确保减少摄像机构45可以正常旋转。

本发明所述的第一定滑轮是使用滑轮时，轴的位置固定不动的滑轮称为定滑轮，定滑轮不省力，但是可以改变力的方向，属于滑轮原理的应用，和机械功的讨论，实质上是动力臂等于阻力臂的杠杆。

本发明解决的问题是摄像机悬挂装置用于固定拍摄的摄像机，将拍摄的摄像机固定的死死的，无法移动，这将会减少摄像机的拍摄的空间范围，造成有些较难拍摄的空间不便于拍摄；并且在不使用的时候，摄像机暴露在外部，不能对摄像机进行保护，不小心可能使得摄像机破损，本发明通过上述部件的互相组合，设有动力机构42、旋转机构43、减振机构44、摄像机构45、驱动机构452、传动机构453、顺滑机构454、升降摄像机构455，通过升降摄像机构455将摄像机4553下降伸出保护罩451下端，进行工作，反之将摄像机4553收进伸出保护罩451内部，对摄像机4553起到了一定的保护作用，防止摄像机4553发生破损，同时通过顺滑机构454的工作，使得摄像机4553在升降的过程中更加顺畅，防止卡主；通过旋转机构43的转动，带动了摄像机构45整体进行三百六十度旋转，使得摄像机4553三百六十度旋转，进行全方位的拍摄，较难拍摄的空间也能拍摄下来，通过减振机构44对摄像机构45旋转的过程进行减振，确保减少摄像机构45可以正常旋转。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。