能够调节喷嘴高度的植保无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种能够调节喷嘴高度的植保无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次。

近年来，无人机在植保方面的应用越来越广泛，且通常与药箱搭配使用，植保无人机在喷洒农药时需要持续工作，所以需要频繁的降落加药，现有的植保无人机，对药箱的固定一般是捆绑在起落架上，无人机在降落时振动很大，容易造成药箱的晃动，使得药箱容易与无人机本体碰撞，从而对药箱和无人机本体造成损坏，且现有的植保无人机，不能对喷嘴的高度进行调节，从而不方便工作人员的使用。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种能够调节喷嘴高度的植保无人机，解决了现有的植保无人机，对药箱的固定一般是捆绑在起落架上，无人机在降落时振动很大，容易造成药箱的晃动，使得药箱容易与无人机本体碰撞，从而对药箱和无人机本体造成损坏的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能够调节喷嘴高度的植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面固定连接有两个弧形板，且两个弧形板的相对面通过第一固定板固定连接，所述第一固定板的上表面设置有电源，所述电源的上表面设置有开关，所述电源的输出端通过导线与开关的输入端电连接，所述第一固定板的上表面卡接有两个第一转动装置，所述第一转动装置的顶端通过第一调节装置与压板的下表面固定连接，所述压板的上表面与无人机本体的下表面固定连接，所述压板的下表面与药箱的上表面搭接，所述药箱的下表面与防震垫的上表面搭接，所述防震垫的下表面固定连接在第一固定板的上表面，所述药箱的下表面卡接有出液管，所述出液管卡接在第一固定板的下表面。

所述出液管的底端通过第一连接软管与抽水装置的顶端固定连接，所述抽水装置卡接在第二固定板的上表面，所述第二固定板的左右两侧面分别两个弧形板的相对面固定连接，所述抽水装置的底端通过第二连接软管固定连接有喷嘴，所述喷嘴卡接在第一支撑板的上表面，所述第二固定板的下表面固定连接有壳体，所述壳体的下表面固定连接有防震块，所述壳体内壁的右侧面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的左侧面与第一支撑板的右侧面固定连接，所述第一支撑板的上表面卡接有第二调节装置，所述第二调节装置的顶端通过第二转动装置与第二固定板的下表面固定连接。

优选的，所述第一转动装置包括第一轴承，所述第一轴承卡接在第一固定板的上表面，所述第一轴承的内表面套接有第一转轴，所述第一转轴的顶端与第一调节装置的底端固定连接，所述第一转轴的底端固定连接有第一把手。

优选的，所述第一调节装置包括第一螺纹柱，所述第一螺纹柱的底端与第一转轴的顶端固定连接，所述第一螺纹柱的表面螺纹连接有第一螺纹筒，所述第一螺纹筒卡接在压板的下表面。

优选的，所述抽水装置包括进水管，所述进水管的顶端与第一连接软管的底端相连通，所述进水管的底端与水泵的进水口相连通，所述水泵的输入端通过导线与开关的输出端电连接，所述水泵的出水口与出水管的顶端相连通，所述出水管卡接在第二固定板的上表面，所述出水管的底端与第二连接软管的顶端相连通。

优选的，所述第二调节装置包括第二螺纹筒，所述第二螺纹筒卡接在第一支撑板的上表面，所述第二螺纹筒的内表面螺纹连接有第二螺纹柱，所述第二螺纹柱的顶端与第二转动装置的底端固定连接，所述第二螺纹柱的底端固定连接有第二把手。

优选的，所述第二转动装置包括第二转轴，所述第二转轴的底端与第二螺纹柱的顶端固定连接，所述第二转轴的表面套接有第二轴承，所述第二轴承卡接在第二固定板的下表面。

（三）有益效果

本发明提供了一种能够调节喷嘴高度的植保无人机，具备以下有益效果：

（1）、该能够调节喷嘴高度的植保无人机，通过第一把手、第一螺纹柱、第一螺纹筒，压板、第一固定板、第一转轴、防震垫和药箱的共同作用，且防震垫的表面设置有防滑纹路，使得第一把手转动，使得第一转轴转动，第一转轴带动第一螺纹柱转动，使得第一螺纹筒向下运动，使得压板向下运动，实现了对药箱的固定，使得无人机本体降落的时候，药箱和无人机本体的之间不会产生碰撞，从而保证了药箱和无人机本体的使用年限。

（2）、该能够调节喷嘴高度的植保无人机，通过设置第二把手、第二螺纹柱、第二螺纹筒、第一支撑板和喷嘴，转动第二把手，使得第二螺纹柱转动，使得第二螺纹筒向下，第二螺纹筒带动第一支撑板向下运动，第一支撑板带动喷嘴向下运动，使得喷嘴伸出壳体，方便喷洒工作的进行，从而避免了药液喷洒到壳体内。

（3）、该能够调节喷嘴高度的植保无人机，通过设置防震块，对壳体起到减震的作用，从而对弧形板和无人机本体起到减震的作用，从而避免了无人机本体内部元件的损坏，保证了无人机本体的使用年限，

（4）、该能够调节喷嘴高度的植保无人机，通过设置滑槽，使得滑块的滑动更加稳定，避免了第一支撑板的转动，从而使得喷嘴的稳定升降。

（5）、该能够调节喷嘴高度的植保无人机，通过设置壳体，对喷嘴起到保护的作用，避免了空中的鸟类或者其他东西对喷嘴进行碰撞，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

附图说明

图1为本发明正视的剖面结构示意图；

图2为本发明a部分放大的结构示意图；

图3为本发明b部分放大的结构示意图。

图中：a1无人机本体、a2弧形板、a3第一固定板、a4第一转动装置、a41第一轴承、a42第一转轴、a43第一把手、a5第一调节装置、a51第一螺纹柱、a52第一螺纹筒、a6压板、a7药箱、a8防震垫、a9出液管、a10第一连接软管、a11抽水装置、a111进水管、a112水泵、a113出水管、a12第二连接软管、a13喷嘴、a14第二固定板、a15第一支撑板、a16滑块、a17滑槽、a18壳体、a19防震块、a20第二调节装置、a201第二螺纹筒、a202第二螺纹柱、a203第二把手、a21第二转动装置、a211第二转轴、a212第二轴承、a22电源、a23开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种能够调节喷嘴高度的植保无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1的下表面固定连接有两个弧形板2，且两个弧形板2的相对面通过第一固定板3固定连接，所述第一固定板3的上表面设置有电源22，所述电源22的上表面设置有开关23，通过设置开关23，使得工作人员对水泵112工作状态的操控更加方便，且开关23的型号为lw5d-16万能转换开关，所述电源22的输出端通过导线与开关23的输入端电连接，所述第一固定板3的上表面卡接有两个第一转动装置4，所述第一转动装置4包括第一轴承41，通过设置第一轴承41，使得第一转轴42的转动更加稳定，避免了第一螺纹柱51的倾斜，所述第一轴承41卡接在第一固定板3的上表面，所述第一轴承41的内表面套接有第一转轴42，所述第一转轴42的顶端与第一调节装置5的底端固定连接，所述第一转轴42的底端固定连接有第一把手43，通过设置第一把手43，第一把手43转动，使得第一转轴42转动，第一转轴42带动第一螺纹柱51转动，使得第一螺纹筒52向下运动，使得压板6向下运动，实现了对药箱7的固定，所述第一转动装置4的顶端通过第一调节装置5与压板6的下表面固定连接，所述第一调节装置5包括第一螺纹柱51，所述第一螺纹柱51的底端与第一转轴42的顶端固定连接，所述第一螺纹柱51的表面螺纹连接有第一螺纹筒52，通过设置第一螺纹柱51和第一螺纹筒52，第一螺纹柱51在第一螺纹筒52内转动，使得第一螺纹筒52做升降运动，所述第一螺纹筒52卡接在压板6的下表面，所述压板6的上表面与无人机本体1的下表面固定连接，所述压板6的下表面与药箱7的上表面搭接，所述药箱7的下表面与防震垫8的上表面搭接，通过设置防震垫8，对药箱7到减震和固定的效果，从而对药箱7起到保护的作用，所述防震垫8的下表面固定连接在第一固定板3的上表面，所述药箱7的下表面卡接有出液管9，所述出液管9卡接在第一固定板3的下表面。

所述出液管9的底端通过第一连接软管10与抽水装置11的顶端固定连接，所述抽水装置11包括进水管111，所述进水管111的顶端与第一连接软管10的底端相连通，所述进水管111的底端与水泵112的进水口相连通，通过设置水泵112，为喷嘴13的喷洒提供动力，提高喷洒的效率，所述水泵112的输入端通过导线与开关23的输出端电连接，所述水泵112的出水口与出水管113的顶端相连通，所述出水管113卡接在第二固定板14的上表面，所述出水管113的底端与第二连接软管12的顶端相连通，所述抽水装置11卡接在第二固定板14的上表面，所述第二固定板14的左右两侧面分别两个弧形板2的相对面固定连接，所述抽水装置11的底端通过第二连接软管12固定连接有喷嘴13，所述喷嘴13卡接在第一支撑板15的上表面，所述第二固定板14的下表面固定连接有壳体18，通过设置壳体18，对喷嘴13起到保护的作用，避免了空中的鸟类或者其他东西对喷嘴13进行碰撞，所述壳体18的下表面固定连接有防震块19，通过设置防震块19，对壳体18起到减震的作用，从而对弧形板2和无人机本体1起到减震的作用，从而避免了无人机本体1内部元件的损坏，保证了无人机本体1的使用年限，所述壳体18内壁的右侧面开设有滑槽17，通过设置滑槽17，使得滑块16的滑动更加稳定，避免了第一支撑板15的转动，所述滑槽17的内壁滑动连接有滑块16，所述滑块16的左侧面与第一支撑板15的右侧面固定连接，所述第一支撑板15的上表面卡接有第二调节装置20，所述第二调节装置20包括第二螺纹筒201，所述第二螺纹筒201卡接在第一支撑板15的上表面，所述第二螺纹筒201的内表面螺纹连接有第二螺纹柱202，通过设置第二螺纹柱202和第二螺纹筒201，第二螺纹柱202在第二螺纹筒201内转动，使得第二螺纹筒201做升降运动，所述第二螺纹柱202的顶端与第二转动装置21的底端固定连接，所述第二螺纹柱202的底端固定连接有第二把手203，通过设置第二把手203，第二把手203的表面设置有防滑纹路，方便工作人员的使用，所述第二调节装置20的顶端通过第二转动装置21与第二固定板14的下表面固定连接，所述第二转动装置21包括第二转轴211，所述第二转轴211的底端与第二螺纹柱202的顶端固定连接，所述第二转轴211的表面套接有第二轴承212，通过设置第二轴承212，使得第二转轴211的转动更加稳定，避免了第二螺纹柱202的倾斜，所述第二轴承212卡接在第二固定板14的下表面。

使用时，工作人员转动第一把手43，使得第一转轴42转动，第一转轴42带动第一螺纹柱51转动，使得第一螺纹筒52向下运动，使得压板6向下运动，当药箱7与压板6紧紧搭接的时候，工作人员停止转动第一把手43，然后工作人员转动第二把手203，使得第二螺纹柱202转动，使得第二螺纹筒201向下，第二螺纹筒201带动第一支撑板15向下运动，第一支撑板15带动喷嘴13向下运动，当运动到合适位置的时候，工作人员停止转动第二把手203。

综上可得，该能够调节喷嘴高度的植保无人机，通过第一把手43、第一螺纹柱51、第一螺纹筒52，压板6、第一固定板3、第一转轴42、防震垫8和药箱7的共同作用，且防震垫8的表面设置有防滑纹路，使得第一把手43转动，使得第一转轴42转动，第一转轴42带动第一螺纹柱51转动，使得第一螺纹筒52向下运动，使得压板6向下运动，实现了对药箱7的固定，使得无人机本体1降落的时候，药箱7和无人机本体1的之间不会产生碰撞，从而保证了药箱7和无人机本体1的使用年限。

同时，该能够调节喷嘴高度的植保无人机，通过设置第二把手203、第二螺纹柱202、第二螺纹筒201、第一支撑板15和喷嘴13，转动第二把手203，使得第二螺纹柱202转动，使得第二螺纹筒201向下，第二螺纹筒201带动第一支撑板15向下运动，第一支撑板15带动喷嘴13向下运动，使得喷嘴13伸出壳体18，方便喷洒工作的进行，从而避免了药液喷洒到壳体18内。

同时，该能够调节喷嘴高度的植保无人机，通过设置防震块19，对壳体18起到减震的作用，从而对弧形板2和无人机本体1起到减震的作用，从而避免了无人机本体1内部元件的损坏，保证了无人机本体1的使用年限。

同时，该能够调节喷嘴高度的植保无人机，通过设置滑槽17，使得滑块16的滑动更加稳定，避免了第一支撑板15的转动，从而使得喷嘴13的稳定升降。

同时，该能够调节喷嘴高度的植保无人机，通过设置壳体18，对喷嘴13起到保护的作用，避免了空中的鸟类或者其他东西对喷嘴13进行碰撞，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。