一种多旋翼无人机整机升力测试装置的制作方法

本发明属于无人机测试技术领域，特别是涉及一种多旋翼无人机整机升力测试装置。

背景技术：

传统多旋翼无人机升力测试平台，其主要存在以下缺点：

1.传统采用的杠杆测试升力的方法具有复杂性，需要很多连杆装置，系统的组装校准非常麻烦。

2.传统采用的杠杆测试升力的方法大多数在测试托盘和横杆处未加铰接，不能很好的模拟无人机垂直起飞的升力测试，造成较大测量误差性。

3.传统采用的杠杆测试升力的方法在固定无人机整机时结构复杂，使用不便，无法快速地更换被测试无人机整机。

4.传统采用的杠杆测试升力的方法不能很好的兼容不同型号的电机，不同尺寸的桨叶，结构复杂，拆装比较麻烦。

技术实现要素：

为了解决传统采用的杠杆测试升力装置，系统组装标准非常麻烦，测量误差大，更换被测试无人机整机不方便，兼容性差的问题。

本发明提供了一种多旋翼无人机整机升力测试装置，包括水平底座，基座，左、右圆柱型支撑柱和横杆，所述基座固定连接于所述水平底座的中心位置，所述左、右圆柱型支撑柱对称地分别位于所述基座的两侧，所述左、右圆柱型支撑柱固定连接于所述水平底座上，所述左、右圆柱型支撑柱底部与所述基座底部位于同一直线上，所述横杆中心位置与所述基座相铰接，所述横杆上表面中心位置安装有角度测试仪，所述横杆的一端铰接连有测试托盘，所述横杆的另一端的下方安装有压力测试仪，所述压力测试仪固定于所述右圆柱型支撑柱的顶部，所述测试托盘顶部均匀开有多个凹槽，所述凹槽的下方设有矩形固定孔，所述凹槽的底部与所述矩形固定孔之间均匀开有多个通孔，所述通孔通过固定卡绳固定多旋翼无人机的机臂。

进一步的，所述测试托盘的底部成十字形结构，所述测试托盘底部的中心位置铰接在所述横杆上。

进一步的，所述压力测试仪，包含压力传感器和压力显示仪，所述压力传感器通过数据传输线与所述压力显示仪相连接。

进一步的，所述测试托盘顶部的凹槽个数为4个，所述通孔的数量为2个，4个所述凹槽用于固定四旋翼无人机的机臂。

进一步的，所述四旋翼无人机的电机为外转子电机。

有益效果

本发明能测试不同多旋翼无人机的受力分析；采用竖直方向安装无人机整机，使得测试飞行模式与无人机实际飞行模式相同；通过杠杆原理，测试升力的范围较大，能快速准确地测量出无人机整机的升力大小，通过压力数据传输线连接到压力显示仪上，读出实时的升力值大小，进行升力的受力分析，有利于提高测试升力的精确度；系统结构简单，实用，操作较为方便，测量精度较高，整个测试系统的加工也比较方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中测试托盘的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚，完整的描述，显然所描述的仅仅是本发明的一部分，而不是全部。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种多旋翼无人机整机升力测试装置，包括水平底座1，基座2，左、右圆柱型支撑柱3、4和横杆5，所述基座2固定连接于所述水平底座1的中心位置，所述左、右圆柱型支撑柱3、4对称地分别位于所述基座2的两侧，所述左、右圆柱型支撑柱3、4固定连接于所述水平底座1上，所述左、右圆柱型支撑柱3、4底部中心与所述基座2底部中心位于同一直线上，所述横杆5中心位置与所述基座2相铰接，所述横杆2上表面中心位置安装有角度测试仪21，所述横杆5的一端铰接连有测试托盘22，所述测试托盘22的底部成十字形结构，所述测试托盘22底部的中心位置铰接在所述横杆5上，所述横杆2的另一端的下方安装有压力测试仪23，所述压力测试仪23固定于所述右圆柱型支撑柱4的顶部，所述测试托盘22顶部均匀开有4个凹槽24，所述凹槽24的下方设有矩形固定孔25，所述凹槽24的底部与所述矩形固定孔25之间均匀开有2个通孔26，所述通孔26通过固定卡绳固定多旋翼无人机的机臂，所述压力测试仪23，包含压力传感器27和压力显示仪28，所述压力传感器27通过数据传输线与所述压力显示仪28相连接，所述四旋翼无人机的电机为外转子电机。

最后需要说明的是，以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种多旋翼无人机整机升力测试装置，包括水平底座，基座，左、右圆柱型支撑柱和横杆，基座固定连接于所述水平底座的中心位置，左、右圆柱型支撑柱对称地分别位于所述基座的两侧，左、右圆柱型支撑柱固定连接于所述水平底座上，横杆的一端铰接连有测试托盘，横杆的另一端的下方安装有压力测试仪，通过杠杆原理，测试升力的范围，能快速准确地测量出无人机整机的升力大小，通过压力数据传输线连接到压力显示仪上，读出实时的升力值大小，该装置组装容易，数据更准确，更换被测试无人机整机时特别方便。

技术研发人员：朱莉凯;叶杨飞;沈宝国
受保护的技术使用者：江苏航空职业技术学院
技术研发日：2018.09.07
技术公布日：2018.12.21