一种模块化无人机降落伞伞舱系统的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种模块化无人机降落伞伞舱系统。

背景技术：

随着航空技术的进步，无人机市场逐渐火热起来，特别是民用无人机市场规模呈现快速的增长。一方面，固定翼无人机在实际应用中通常难以保证有合适的跑道，因此在民用市场中固定翼无人机通常采用伞降的回收方式；另一方面，随着对无人机飞行安全重视程度的提高，许多型号无人机也都配备了应急降落伞。因此降落伞伞舱系统的高可靠性、高使用便利性也就越来越受到人们的青睐。

目前无人机降落伞伞舱系统存在以下缺点：

(1)伞舱系统与机体高度集成，伞舱系统与机体有较多的关联关系，操作便利性较差；

(2)伞舱系统复杂，不仅系统的运行原理复杂，而且提升了系统在加工制造方面的成本以及提高了精度控制方面的难度。

技术实现要素：

基于此，有必要针对目前的无人机降落伞伞舱系统存在的与机体集成度高，操作便利性较差以及整备及装配过程复杂的问题，提供一种模块化无人机降落伞伞舱系统。

为解决上述问题，本发明采取如下的技术方案：

一种模块化无人机降落伞伞舱系统，包括伞舱、舱盖、舵机、舵机转接座、摇臂、前锁扣和后挂钩；

所述摇臂安装于所述舵机上，所述舵机通过所述舵机转接座与所述伞舱的前侧壁固定连接；

所述前锁扣固定在所述舱盖上，且所述舵机能够带动所述摇臂旋转进入所述前锁扣，以实现所述舱盖的前部锁紧；

所述伞舱的后侧壁上设有伞舱挂钩孔，所述后挂钩的一端与所述舱盖固定连接，且所述后挂钩的另一端穿过所述伞舱挂钩孔并能够与所述伞舱挂钩孔构成形面配合，以实现所述舱盖的后部锁紧。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)本发明所提供的伞舱系统结构简单，操作便利性好；

(2)本发明所提供的伞舱系统实现模块化设计，伞舱系统可以独立于无人机机体系统完成整备工作，同时模块化设计可以实现伞舱系统的模块化生产，不再受到机体加工精度等的影响；

(3)本发明所提供的伞舱系统复杂程度低，锁紧和释放可靠性高。

附图说明

图1为本发明模块化无人机降落伞伞舱系统的结构示意图；

图2为本发明模块化无人机降落伞伞舱系统在锁紧状态下的背面结构示意图；

图中：1、伞舱，1-1、内层翻边，1-2、外层翻边，2、舱盖，3、舵机，4、舵机转接座，5、摇臂，6、前锁扣，7、后挂钩，8、伞舱挂钩孔，9、螺栓通孔。

具体实施方式

下面将结合附图及较佳实施例对本发明的技术方案进行详细描述。

在其中一个实施例中，本发明公开一种模块化无人机降落伞伞舱系统，该伞舱系统形成了独立的模块，无人机机体对伞舱系统只有固定作用，无任何定位、限位作用。具体地，如图1-2所示，本实施例中的伞舱系统包括伞舱1、舱盖2、舵机3、舵机转接座4、摇臂5、前锁扣6和后挂钩7，其中摇臂5安装于舵机3上，舵机3通过舵机转接座4与伞舱1的前侧壁固定连接，舵机3、舵机转接座4和摇臂5组成舵机系统，舵机系统直接固定在伞舱1的前侧壁上。

前锁扣6固定在舱盖2上，并且舵机3能够带动摇臂5旋转进入前锁扣6，以实现舱盖2的前部锁紧，即舵机系统和前锁扣6之间相互作用实现舱盖2的前部锁紧。

伞舱1的后侧壁上设有伞舱挂钩孔8，伞舱挂钩孔8的关键尺寸能够满足锁紧可靠、释放顺畅的要求即可。后挂钩7的形状为弧形，后挂钩7的一端穿过伞舱挂钩孔8后与舱盖2固定连接，另一端穿过伞舱挂钩孔8，并且后挂钩7能够与伞舱挂钩孔8构成形面配合，以实现舱盖2的后部锁紧，即后挂钩7伸入伞舱挂钩孔8，两者之间通过形面配合保证锁紧，后挂钩7和伞舱挂钩孔8之间相互作用保证舱盖2的后部锁紧。由图2可以看出，后挂钩7通过伞舱挂钩孔8伸出伞舱1，后挂钩7上表面和伞舱挂钩孔8的上边缘之间形成线接触，从而避免舱盖向上移动。通过前锁扣6、后挂钩7与伞舱1的侧壁之间相互作用限制了舱盖2在平面内的转动和窜动，从而保证舱盖2和伞舱1之间的可靠锁紧。优选地，为进一步保证舱盖2的后部锁紧可靠性，本实施例中的后挂钩7的数量为两个，对应的伞舱挂钩孔8的数量也为两个。

在本实施例中，模块化无人机降落伞伞舱系统与机体装配过程只需要接通舵机3的电器接口，并使用螺栓把伞舱1和机体固定在一起即可。需要说明的是，在完成模块化无人机降落伞伞舱系统与机体的装配过程后，只需要拆卸掉机体与模块化无人机降落伞伞舱系统之间的螺栓以及舵机3的电器接口就可以完成伞舱系统的拆卸。

在本实施例中，当舵机3带动摇臂5旋转脱出前锁扣6时，舱盖2完成释放，此时舱盖2可以朝着前上方移动，完成与伞舱1的分离。

本实施例所提出的模块化无人机降落伞伞舱系统结构简单，操作便利性好，复杂程度低，锁紧和释放可靠性高，实现了伞舱系统的模块化设计，模块化的伞舱系统可以独立于无人机机体系统完成整备工作，同时模块化设计可以实现伞舱系统的模块化生产，不再受到机体加工精度等的影响。

作为一种具体的实施方式，伞舱1具有双层翻边，双层翻边包括用于与舱盖2配合的内层翻边1-1和用于与机体固定的外层翻边1-2，在图2中，舱盖2遮住了内层翻边1-1。在本实施方式中，伞舱1设计有双层翻边，内层翻边1-1用于与舱盖2相配合，内层翻边1-1的后侧为舱盖2翻转提供支点，外层翻边1-2用于与机体相固定，通过双层翻边设计实现了舱盖2与机体的装配和运动分离。

进一步地，外层翻边1-2设有螺栓通孔9，伞舱1通过螺栓和螺栓通孔9与机体固定，使得伞舱1与机体之间的装配和拆卸更加简单、便捷。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种模块化无人机降落伞伞舱系统，解决了无人机降落伞伞舱系统使用便利性不足、整备及装配过程复杂的问题，该伞舱系统包括伞舱、舱盖、舵机、舵机转接座、摇臂、前锁扣和后挂钩，其中舵机、摇臂、舵机转接座装配(上述三者组成舵机系统)后固定在伞舱的前侧壁上，前锁扣和后挂钩固定在舱盖上，舵机系统和前锁扣之间相互作用保证舱盖前部锁紧，后挂钩和伞舱挂钩孔之间相互作用保证舱盖后部锁紧。本发明结构简单，操作便利性好，复杂程度低，锁紧和释放可靠性高，实现了模块化设计的伞舱系统可以独立于无人机机体系统完成整备工作，同时模块化设计可以实现伞舱系统的模块化生产，不再受到机体加工精度等的影响。

技术研发人员：臧国岩;樊士冉;杨云飞;宋非非;厉明;张利波
受保护的技术使用者：长光卫星技术有限公司
技术研发日：2018.09.29
技术公布日：2019.01.22