一种用于植保无人机的搅拌装置的制作方法

本发明涉及植保无人机技术领域，特别涉及一种用于植保无人机的搅拌装置。

背景技术：

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

植保无人机加注药液的时候，要用工具人工把混合液搅拌均匀，目前农药搅拌一般为人工完成，然后将混合药液倒进植保无人机的药箱，人工搅拌效率低、不均匀、影响人的身体健康，同时对于倒药液的人来说，实施起来非常不便，药液容易撒到外面造成药液的浪费和对环境的污染。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于植保无人机的搅拌装置，以解决背景技术中导致的上述缺陷中的全部或之一。

一种用于植保无人机的搅拌装置，包括电机和箱体，所述电机固定连接在箱体的顶部，所述电机的转动轴上连接有第一锥齿轮和对药液进行竖直搅拌的第一搅拌机构，所述第一锥齿轮连接有对药液进行水平搅拌的第二搅拌机构。

优选的，所述第一搅拌机构包括第一转轴和第一搅拌叶片，所述第一转轴的顶部与电机的转动轴相连接，所述第一转轴与箱体转动连接，若干个所述第一搅拌叶片错位布置且固定连接在第一转轴的表面。

优选的，所述第二搅拌机构包括第二锥齿轮和第三转轴，所述第三转轴的一端与第二锥齿轮可拆卸连接，另一端固定连接有第一传动板，所述第三转轴还转动连接有用于支撑第三转轴的第二支架，所述第一传动板铰接有第一连杆，所述第一连杆的底部铰接有滑块，所述滑块滑动连接有滑轨，所述滑轨固定连接在箱体的侧壁上，所述滑块远离滑轨的一侧设有凸齿，所述凸齿啮合有齿轮，所述齿轮通过第三支架转动连接在箱体的侧壁上，所述齿轮的端面固定连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮啮合有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮固定连接有第二转轴，所述第二转轴远离第五锥齿轮的一侧转动连接有用于支撑第二转轴的第四支架，所述第二转轴上固定连接有若干个第二搅拌叶片，若干个所述第二搅拌叶片错位布置在第二转轴上。

优选的，所述箱体的表面还连接有加药装置。

优选的，所述第一转轴的底部穿过箱体的底部连接有用于在箱体内的药液中产生气泡的发泡装置。

优选的，所述加药装置包括第三锥齿轮、第四转轴、第二缸体和第二活塞，所述第四转轴一端第三锥齿轮可拆卸连接，另一端固定连接有第二传动板，所述第四转轴还转动连接有用于支撑第四转轴的第五支架，所述第二传送板铰接有第二连杆，所述第二活塞的一端与第二连杆的底部铰接在一起，另一端滑动连接在第二缸体的内部，所述第二缸体的左侧下端连接有第三单向阀，所述第二缸体的底部连接有第四单项阀，所述第四单项阀连接有管道，所述管道的一端延伸到箱体的内部，所述第三单项阀可拆卸连接有软管。

优选的，所述发泡装置包括凸轮、第一缸体、第一活塞、复位弹簧和发泡管，所述凸轮固定连接在第一转轴的下端，所述第一活塞的一端与凸轮相接触，另一端滑动连接在第一缸体的内部，所述复位弹簧一端固定连接在第一缸体的内壁处，另一端固定连接在第一活塞的右端，所述第一缸体底部右侧连接有第一单向阀，所述第一缸体右侧连接有第二单向阀，所述发泡管固定连接在箱体的内底部，所述发泡管的进气口穿过箱体的底部与第二单项阀相连接，所述发泡管上至少设有八组用于气体通过的气孔。

优选的，所述复位弹簧至少设有两组且对称布置。

本发明的有益效果是：电机工作通过连接关系带动第一搅拌机构和第二搅拌机构转动实现对箱体内药液的自动搅拌，克服了人工搅拌效率底的问题和药液的挥发物对人身体健康的影响，提升了搅拌效率和搅拌过程中的安全性，通过第一搅拌机构对药液进行竖直搅拌，第二搅拌机构对药液进行水平搅拌的设计，克服了药液沿同一个方向搅拌时出现搅拌不均匀的现象，提升了药液的搅拌效果，加药装置的设计使得药液可以自动的加入到箱体中，使得加药的过程更加方便，同时药液不会撒到外面造成药液的浪费和对环境的污染，发泡装置通过使箱体内药液产生气泡，气泡向上移动对药液进行搅拌，进一步提升了箱体内药液的搅拌效率和搅拌效果。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为本发明实施例2的结构示意图；

图3为本发明实施例3的结构示意图。

其中，电机1、箱体2、第一锥齿轮3、第一搅拌机构4、第二搅拌机构5、加药装置6、发泡装置7、第一转轴41、第一搅拌叶片42、第二锥齿轮51、第三转轴52、第一传动板53、第二支架54、第一连杆55、滑块56、滑轨57、齿轮58、第四锥齿轮59、第五锥齿轮510、第二转轴511、第四支架512、第二搅拌叶片513、第三锥齿轮61、第四转轴62、第二缸体63、第二活塞64、第二传动板65、第二连杆66、第三单向阀67、第四单项阀68、管道69、第五支架610、凸轮71、第一缸体72、第一活塞73、复位弹簧74、发泡管75、第一单向阀76、第二单向阀77、气孔78。

实施例1

下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1所示，一种用于植保无人机的搅拌装置，包括电机1和箱体2，所述电机1通过第一支架(图中未画出)固定连接在箱体2的顶部，所述电机1的转动轴上连接有第一锥齿轮3和对药液进行竖直搅拌的第一搅拌机构4，所述第一锥齿轮3连接有对药液进行水平搅拌的第二搅拌机构5，工作时电机1带动第一搅拌机构4和第二搅拌机构5转动进行搅拌作业，通过第一搅拌机构4对药液进行竖直搅拌，第二搅拌机构5对药液进行水平搅拌的设计，克服了药液沿同一个方向搅拌时出现搅拌不均匀的现象，提升了药液的搅拌效果。

在本实施例中，所述第一搅拌机构4包括第一转轴41和第一搅拌叶片42，所述第一转轴41的顶部与电机1的转动轴相连接，所述第一转轴41与箱体2转动连接，若干个所述第一搅拌叶片42错位布置且固定连接在第一转轴41的表面，若干个所述第一搅拌叶片42错位布置的设计使得药液搅拌的更加的均匀。

在本实施例中，所述第二搅拌机构5包括第二锥齿轮51和第三转轴52，所述第三转轴52的一端与第二锥齿轮51可拆卸连接，另一端固定连接有第一传动板53，所述第三转轴52还转动连接有用于支撑第三转轴52的第二支架54，所述第一传动板53铰接有第一连杆55，所述第一连杆55的底部铰接有滑块56，所述滑块56滑动连接有滑轨57，所述滑轨57固定连接在箱体2的侧壁上，所述滑块56远离滑轨57的一侧设有凸齿，所述凸齿啮合有齿轮58，所述齿轮58通过第三支架(图中未画出)转动连接在箱体2的侧壁上，所述齿轮58的端面固定连接有第四锥齿轮59，所述第四锥齿轮59啮合有第五锥齿轮510，所述第五锥齿轮510固定连接有第二转轴511，所述第二转轴511远离第五锥齿轮510的一侧转动连接有用于支撑第二转轴511的第四支架512，所述第二转轴511上固定连接有若干个第二搅拌叶片513，若干个所述第二搅拌叶片513错位布置在第二转轴511上。

工作原理：调整第二锥齿轮51的位置，使得第二锥齿轮51与第一锥齿轮3相啮合，电机1工作通过第一锥齿轮3带动第二锥齿轮51转动，通过连接关系实现了滑块56的上下滑动，滑块56带动齿轮58来回转动，通过第四锥齿轮59和第五锥齿轮510最终实现第二转轴511的来回转动，从而带动第二搅拌叶片513来回转动实现水平方向上对药液的搅拌，同时电机1工作带动第一转轴41转动，从而带动第一搅拌叶片42转动实现竖直方向上对药液的搅拌。

实施例2

如图2所示，本实施例中的其他部分与实施例1相同，不同处在于：

为了使得加药的过程更加方便，同时药液不会撒到外面造成药液的浪费和对环境的污染，箱体2的表面还连接有加药装置6，所述加药装置6包括第三锥齿轮61、第四转轴62、第二缸体63和第二活塞64，所述第四转轴62一端第三锥齿轮61可拆卸连接，另一端固定连接有第二传动板65，所述第四转轴62还转动连接有用于支撑第四转轴62的第五支架610，所述第二传送板65铰接有第二连杆66，所述第二活塞64的一端与第二连杆66的底部铰接在一起，另一端滑动连接在第二缸体63的内部，所述第二缸体63的左侧下端连接有第三单向阀67，所述第二缸体63的底部连接有第四单项阀68，所述第四单项阀68连接有管道69，所述管道69的一端延伸到箱体2的内部，所述第三单项阀67可拆卸连接有软管(图中未画出)。

工作原理：将软管插入到水中或药中，调整第三锥齿轮61的位置，使得第三锥齿轮61与第一锥齿轮3啮合，此时电机1工作，通过连接关系带动第二活塞64上下移动，第二活塞64向上移动时第二缸体63的内部产生负压将水或药吸入到第二缸体63的内部，第二活塞64向下移动时，由于第三单项阀67和第四单项阀68的作用，使得第二缸体63内的水或药通过第四单项阀68和管道69流入到箱体2的内部，如此完成加药的过程。

实施例3

如图3所示，本实施例中的其他部分与实施例2相同，不同处在于：

为了进一步提升箱体内药液的搅拌效率和搅拌效果，第一转轴41的底部穿过箱体2的底部连接有用于在箱体内的药液中产生气泡的发泡装置7，所述发泡装置7包括凸轮71、第一缸体72、第一活塞73、复位弹簧74和发泡管75，所述凸轮71固定连接在第一转轴41的下端，所述第一活塞73的一端与凸轮71相接触，另一端滑动连接在第一缸体72的内部，所述复位弹簧74一端固定连接在第一缸体72的内壁处，另一端固定连接在第一活塞73的右端，所述第一缸体72底部右侧连接有第一单向阀76，所述第一缸体72右侧连接有第二单向阀77，所述发泡管75固定连接在箱体2的内底部，所述发泡管75的进气口穿过箱体2的底部与第二单项阀77相连接，为了提高气泡产生的数量，所述发泡管75上至少设有八组用于气体通过的气孔78，为了提高第一活塞73运动的稳定性，所述复位弹簧74至少设有两组且对称布置。

工作原理：电机1工作通过第一转轴41带动凸轮71转动，在复位弹簧74和凸轮71的共同作用下，带动第一活塞73左右移动，在第一单向阀76和第二单向阀77的作用下，第一活塞73左右移动带动空气从第一单项阀76进入到第一缸体72内，然后从第二单向阀77喷出，到达发泡管75中并从气孔78处喷出，从而使箱体2内药液产生气泡，气泡向上移动对药液进行搅拌，进一步提升箱体2内药液的搅拌效率和搅拌效果。

上面结合实施例对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。