一种特种飞机的制作方法

一种特种飞机，属于飞行器技术领域，尤其涉及一种飞机。

背景技术：

固定翼飞机虽然飞行速度快且航行时间长，但其不能够进行定点悬停；多旋翼飞行器虽然能够在空中进行悬停，但其航行时间短，飞行速度慢。虽然目前也有一些通过多旋翼飞行器和固定翼飞机结合起来的飞机，但它们都有一定的缺陷，在使用固定翼模式飞行时必须停掉多旋翼部分的动力，而这一部分就成为了飞机负担，无形中增加了飞机的负担。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种特种飞机，其能够进行垂直升降，空中悬停，长时间、长距离巡航。

一种特种飞机，包括机身、机翼、尾翼、活叶、多旋翼装置、前伸缩杆、后伸缩杆、左伸缩杆、右伸缩杆、浮筒；所述机翼的根部通过活叶活动连到机身的左右两侧，机翼在活叶的作用下能进行上下摆动；多旋翼装置为飞机提供向上的升力或前进的拉力；多旋翼装置采用十字型旋翼飞行器；前伸缩杆和后伸缩杆前后对称布置，它们的一端分别连接在飞机重心位置的机身上方，另一端对应连接到多旋翼装置的前后两条机架上；通过前伸缩杆和后伸缩杆进行运动，使得多旋翼装置进行倾斜，改变多旋翼装置的升力方向；左伸缩杆和右伸缩杆左右对称布置，它们的一端均分别连接在多旋翼装置的左右两条机架上，另一端分别对应连接在机身两侧的机翼的中部；通过左伸缩杆和右伸缩杆进行伸缩运动，使得机翼处在上反角或下反角。所述浮筒有两个，它们左右对称布置在机翼的翼尖部位，通过浮筒的支撑作用飞机能够停放在地面上，通过浮筒的浮力作用飞机能够停放在水面上。

在飞机起飞前飞机的状态为，左伸缩杆和右伸缩杆处于伸长状态，机翼处于下反角状态且飞机通过位于机翼翼尖部位的浮筒支撑在地面上或漂浮在水面上；前伸缩杆和后伸缩杆通过伸缩运动带动多旋翼装置进行运动，使得多旋翼装置的升力方向为竖直向上；飞机起飞时，通过多旋翼装置提供的向上的升力进行垂直起升；待飞机升到一定高度后，左伸缩杆和右伸缩杆进行收缩运动，使得机翼变为上反角；在调整到合适的上反角后，前伸缩杆收缩，后伸缩杆伸长，带动多旋翼装置进行前倾运动，使得多旋翼装置的升力方向由原来的竖直向上变为向前方倾斜向上，此时多旋翼装置所产生的升力可以分解为竖直向上的升力和水平向前的拉力，飞机在所获得的拉力的作用下通过机翼产生的升力进行巡航飞行，在飞行过程中通过飞机上的副翼及尾翼来调整飞机的飞行姿态；待飞机需要降落时，前伸缩杆收缩，后伸缩杆伸长，带动多旋翼装置进行前倾运动，使得多旋翼装置的升力方向为竖直向上；左伸缩杆和右伸缩杆伸长，将机翼变为下反角状态，飞机通过多旋翼装置所提供的升力进行垂直降落，飞机通过位于机翼翼尖部位的浮筒支撑在地面上或漂浮在水面上。

优选地，尾翼采用t形尾翼，利于多旋翼装置所产生的高速气流作用到尾翼上，提高尾翼的效率。

优选地，飞机采用电池供电的形式提供电源，电池布置在飞机内。

机身内配备有辅助飞行的航电设备及传感器，便于观察飞机飞行时的航向、高度、速度及飞机各部位运行状况。

本发明的一种特种飞机，结合多旋翼装置和固定翼的飞机的优点，能够进行垂直升降，空中悬停，航行时间长，飞行过程平稳，安全系数高，适用于物流运输、空中灭火、灾后救援等工作。

附图说明

图1是多旋翼装置提供垂直升力时的结构示意图；图2是多旋翼装置向前倾斜时的结构示意图；图3是多旋翼装置向前倾斜时的前视示意图。

图中，1-机身，2-机翼，3-尾翼，4-活叶，5-多旋翼装置，6-前伸缩杆，7-后伸缩杆，8-左伸缩杆，9-右伸缩杆，10-浮筒。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作具体说明：一种特种飞机，包括机身1、机翼2、尾翼3、活叶4、多旋翼装置5、前伸缩杆6、后伸缩杆7、左伸缩杆8、右伸缩杆9、浮筒10；所述机翼2的根部通过活叶4活动连到机身1的左右两侧，机翼2在活叶4的作用下能进行上下摆动；多旋翼装置5为飞机提供向上的升力或前进的拉力；多旋翼装置5采用十字型旋翼飞行器；前伸缩杆6和后伸缩杆7前后对称布置，它们的一端分别连接在飞机重心位置的机身1上方，另一端对应连接到多旋翼装置5的前后两条机架上；通过前伸缩杆6和后伸缩杆7进行运动，使得多旋翼装置5进行倾斜，改变多旋翼装置5的升力方向；左伸缩杆8和右伸缩杆9左右对称布置，它们的一端均通过轴承结构连接在多旋翼装置5的左右两条机架上，另一端分别对应连接在机身1两侧的机翼2的中部；通过左伸缩杆8和右伸缩杆9进行伸缩运动，使得机翼2处在上反角或下反角。所述浮筒10有两个，它们左右对称布置在机翼2的翼尖部位，通过浮筒10的支撑作用飞机能够停放在地面上，通过浮筒10的浮力作用飞机能够停放在水面上。

尾翼3采用t形尾翼3，利于多旋翼装置5所产生的高速气流作用到尾翼3上，提高尾翼3的效率。

飞机采用电池供电的形式提供电源，电池布置在飞机内。

机身1内配备有辅助飞行的航电设备及传感器，便于观察飞机飞行时的航向、高度、速度及飞机各部位运行状况。

在飞机起飞前飞机的状态为，左伸缩杆8和右伸缩杆9处于伸长状态，机翼2处于下反角状态且飞机通过位于机翼2翼尖部位的浮筒10支撑在地面上或漂浮在水面上；前伸缩杆6和后伸缩杆7通过伸缩运动带动多旋翼装置5进行运动，使得多旋翼装置5的升力方向为竖直向上；飞机起飞时，通过多旋翼装置5提供的向上的升力进行垂直起升；待飞机升到一定高度后，左伸缩杆8和右伸缩杆9进行收缩运动，使得机翼2变为上反角；在调整到合适的上反角后，前伸缩杆6收缩，后伸缩杆7伸长，带动多旋翼装置5进行前倾运动，使得多旋翼装置5的升力方向由原来的竖直向上变为向前方倾斜向上，此时多旋翼装置5所产生的升力可以分解为竖直向上的升力和水平向前的拉力，飞机在所获得的拉力的作用下通过机翼2产生的升力进行巡航飞行，在飞行过程中通过飞机上的副翼及尾翼3来调整飞机的飞行姿态；待飞机需要降落时，前伸缩杆6收缩，后伸缩杆7伸长，带动多旋翼装置5进行前倾运动，使得多旋翼装置5的升力方向为竖直向上；左伸缩杆8和右伸缩杆9伸长，将机翼2变为下反角状态，飞机通过多旋翼装置5所提供的升力进行垂直降落，飞机通过位于机翼2翼尖部位的浮筒10支撑在地面上或漂浮在水面上。

技术特征：

技术总结
一种特种飞机，属于飞行器技术领域，包括机身、机翼、尾翼、活叶、多旋翼装置、前伸缩杆、后伸缩杆、左伸缩杆、右伸缩杆、浮筒；机翼的根部通过活叶活动连到机身的左右两侧；前伸缩杆和后伸缩杆前后对称布置，通过前伸缩杆和后伸缩杆进行运动，使得多旋翼装置进行倾斜，改变多旋翼装置的升力方向；左伸缩杆和右伸缩杆左右对称布置，通过左伸缩杆和右伸缩杆进行伸缩运动，使得机翼处在上反角或下反角。所述浮筒有两个，它们左右对称布置在机翼的翼尖部位，通过浮筒的支撑作用飞机能够停放在地面上，通过浮筒的浮力作用飞机能够停放在水面上。本发明能够进行垂直升降，航行时间长，飞行过程平稳，安全系数高。

技术研发人员：王志成;李玉龙
受保护的技术使用者：佛山市神风航空科技有限公司
技术研发日：2018.10.30
技术公布日：2019.01.25