一种可旋转的垂直起降飞机的制作方法

一种可旋转的垂直起降飞机，属于飞行器技术领域，尤其涉及一种可旋转的垂直起降飞机。

背景技术：

传统的固定翼飞行器飞行过程安全、飞行速度快、航程远和运载能力大的特点，但起降过程都需要用到跑道且无法在空中悬停；而固定翼飞机成为人们出行的首选，但受场地的限制，大多数客户无法满足自己的飞行欲望，这样大大的限制了飞机的发展及普及。

技术实现要素：

本发明的目的是克服上述传统的飞机的不足，发明一种可旋转的垂直起降飞机。

一种可旋转的垂直起降飞机，包括机身、控制系统、第一动力装置、第二动力装置、机翼、折叠杆、连接杆、平尾、垂尾、起落架。

所述的机身包括机头和机舱，机头包括发动机和电池，机舱包括操作杆、控制系统、座位和仪表盘；所述的第一动力装置位于机头前方，所述的机翼位于机身的左右两侧，机翼一共两个，每个机翼上有一个弧形槽；所述的第二动力装置位于机翼的弧形槽中；所述的折叠杆和连接杆位于机身上部，与机翼相连接；所述的平尾和垂尾位于机身尾部；所述的起落架位于机身下方，采用后三点式布局。

所述的机翼分为左翼和右翼，在飞行过程中主要提供升力，是的飞机能够在空中保持平稳的飞行；机翼的内侧有第一圆槽和第二圆槽，第一圆槽与折叠杆相连接，第二圆槽与连接杆相连接；当飞机需要入库时，首先把机翼的第一圆槽和第二圆槽缓缓的从折叠杆拉出，拉到折叠杆的折叠处，然后沿着折叠杆的法线方向转动机翼90度，使得机翼的前沿向下；再使得折叠杆往机身后方进行折叠，这样便能节省飞机存放时的空间。

所述的发动机为第一动力装置提供动力；所述的电池能够提供电能给第二动力装置；所述的控制系统能够反馈操作杆进行的操作，以及控制电机的转速，所述的第一动力装置采用双叶螺旋桨，与发动机相连接，为飞机提供飞行的动力；所述的第二动力装置包括横梁、电机和螺旋桨，所述的横梁横穿弧形槽，横梁上安装有电机和螺旋桨，做为电机和螺旋桨的支撑，电机能够带动螺旋桨旋转，使得螺旋桨产生升力，通过产生的升力来控制飞机的悬停、上升和下降。

所述的横梁采用炭纤维材料制作。

所述的一种可旋转的垂直起降飞机还带有gps、雷达和红外摄像头。

所述的一种可旋转的垂直起降飞机的工作原理为：起飞时，控制系统控制电机启动，电机带动螺旋桨进行转动，第二动力装置的升力，便能带动飞机进行垂直起飞；飞机上升到安全空域时，第一动力装置开始启动，便带动飞机向前飞行；当飞机需要向左或者向右转弯时，操作杆实施向左转弯的操作，控制器便控制左翼上的电机减少转速，右翼上的电机增加转速，再控制垂尾的进行辅助转弯，便能实现飞机的左转；操作杆实施向右转的操作时，控制器便控制有翼上的电机减少转速，做翼上的电机增加转速，再控制垂尾的进行辅助转弯，便能实现飞机的右转；当飞机需要降落时，飞机飞到降落地点的上方空域，启动机翼上的电机，等到电机上的螺旋桨所产生的升力能够保持飞机在空中悬停时，便降低发动机的转速，使得飞机缓缓降落到地面，然后关闭发动机和电机。

本发明充分利用了第二动力装置所产生的升力带动飞机垂直起降，节约飞机起飞和降落时所需要的场地，同时利用位于机翼上的第二动力装置所产生的转速差来实现飞机的左右转弯，提高了飞行时的效率，以及能源的利用率，再利用折叠杆13使得机翼进行折叠，便节省了飞机存放时的空间。

附图说明

图1是一种可旋转的垂直起降飞机的轴侧示意图，图2是一种可旋转的垂直起降飞机的半剖示意图，图3是机翼折叠后的轴侧示意图，图4是机翼的轴侧示意图。

图中，1-机身，2-发动机，3-电池，4-操作杆，5-控制系统，6-第一动力装置，7-左翼，8-右翼，9-弧形槽，10-横梁，11-电机、12-螺旋桨，13-折叠杆，14-连接杆，15-第一圆槽，16-第二圆槽，17-平尾，18-垂尾，19-起落架。

具体实施方式

现结合附图对本发明加以具体说明：一种可旋转的垂直起降飞机，包括机身1、控制系统5、第一动力装置6、第二动力装置、机翼、折叠杆13、连接杆14、平尾17、垂尾18、起落架19。

所述的机身1包括机头和机舱，机头包括发动机2和电池3，机舱包括操作杆4、控制系统5、座位和仪表盘；所述的第一动力装置6位于机头前方，所述的机翼位于机身1的左右两侧，机翼一共两个，每个机翼上有一个弧形槽9；所述的第二动力装置位于机翼的弧形槽9中；所述的折叠杆13和连接杆14位于机身上部，与机翼相连接；所述的平尾17和垂尾18位于机身1尾部；所述的起落架19位于机身1下方，采用后三点式布局。

所述的机翼分为左翼7和右翼8，在飞行过程中主要提供升力，是的飞机能够在空中保持平稳的飞行；机翼的内侧有第一圆槽15和第二圆槽16，第一圆槽15与折叠杆13相连接，第二圆槽16与连接杆14相连接；当飞机需要入库时，首先把机翼的第一圆槽15和第二圆槽16缓缓的从折叠杆13拉出，拉到折叠杆13的折叠处，然后沿着折叠杆13的法线方向转动机翼90度，使得机翼的前沿向下；再使得折叠杆13往机身后方进行折叠，这样便能节省飞机存放时的空间。

所述的发动机2为第一动力装置6提供动力；所述的电池3能够提供电能给第二动力装置；所述的控制系统5能够反馈操作杆4进行的操作，以及控制电机的转速，所述的第一动力装置6采用双叶螺旋桨，与发动机2相连接，为飞机提供飞行的动力；所述的第二动力装置包括横梁10、电机11和螺旋桨12，所述的横梁10横穿弧形槽9，横梁10上安装有电机11和螺旋桨12，做为电机11和螺旋桨12的支撑，电机11能够带动螺旋桨12旋转，使得螺旋桨12产生升力，通过产生的升力来控制飞机的悬停、上升和下降。所述的横梁10采用炭纤维材料制作。

所述的一种可旋转的垂直起降飞机还带有gps、雷达和红外摄像头。

所述的一种可旋转的垂直起降飞机的工作原理为：起飞时，控制系统5控制电机11启动，电机11带动螺旋桨12进行转动，第二动力装置的升力，便能带动飞机进行垂直起飞；飞机上升到安全空域时，第一动力装置6开始启动，便带动飞机向前飞行；当飞机需要向左或者向右转弯时，操作杆4实施向左转弯的操作，控制器便控制左翼7上的电机11减少转速，右翼8上的电机11增加转速，再控制垂尾18的进行辅助转弯，便能实现飞机的左转；操作杆4实施向右转的操作时，控制器便控制有翼上的电机11减少转速，做翼上的电机11增加转速，再控制垂尾18的进行辅助转弯，便能实现飞机的右转；当飞机需要降落时，飞机飞到降落地点的上方空域，启动机翼上的电机11，等到电机11上的螺旋桨12所产生的升力能够保持飞机在空中悬停时，便降低发动机2的转速，使得飞机缓缓降落到地面，然后关闭发动机2和电机11。

技术特征：

技术总结
一种可拆卸的垂直起降飞机，属于飞行器技术领域，包括机身、控制系统、第一动力装置、第二动力装置、机翼、折叠杆、连接杆、平尾、垂尾、起落架。机身包括机头和机舱，机头包括发动机和电池，机舱包括操作杆、控制系统、座位和仪表盘；第一动力装置位于机头前方，机翼位于机身的左右两侧，机翼一共两个，每个机翼上有一个弧形槽；第二动力装置位于机翼的弧形槽中；平尾和垂尾位于机身尾部；起落架位于机身下方，采用后三点式布局。本发明充分利用了第二动力装置所产生的升力带动飞机垂直起降，节约飞机起飞和降落时所需要的场地，同时利用位于机翼上的第二动力装置所产生的转速差来实现飞机的左右转弯，提高了飞行时的效率，以及能源的利用率。

技术研发人员：王志成;罗哲远
受保护的技术使用者：佛山市神风航空科技有限公司
技术研发日：2018.10.30
技术公布日：2019.01.25