用于消防救援的无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，更具体的说是涉及用于消防救援的无人机。

背景技术：

近年来，城市里的高层建筑越来越多，而高层建筑在发生火灾时具有的火势蔓延快、灾情侦察难度高、救援和扑救难度大等缺陷，使得高楼火灾成为威胁城市公众安全和社会发展的主要灾害之一。并且高层建筑出现火灾，被困人员不容易逃离，救援人员一般都是进入大楼内部营救被困人员，这样救援难度大，救援人员容易被困，容易造成人员的伤亡。

因此，研究出一种适用于高层建筑灭火，且救援迅速，安全性高的无人机，是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种可以用于高层建筑灭火，且方便对被困人员进行救援，安全性高的用于消防救援的无人机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

用于消防救援的无人机，包括无人机本体、控制系统、供电装置；所述控制系统和供电装置固定于所述无人机本体的内部，所述控制系统和无人机本体均与所述供电装置电连接；所述无人机本体包括：螺旋翼、机身，所述螺旋翼固定于所述机身的两侧，所述机身内固定有两个水箱，两个所述水箱上设置喷水口、注水口、多个摄像头；所述喷水口处固定连接电动截止阀；两个所述水箱之间固定连接有救援伸缩梯，所述救援伸缩梯端部的内壁上固定连接旋转挂钩；所述螺旋翼、摄像头、电动截止阀均与所述供电装置电连接；所述控制系统包括：处理器、激光测距装置、定位系统、伸缩驱动装置、旋转驱动装置，所述处理器、激光测距装置、定位系统、伸缩驱动装置、旋转驱动装置均与所述供电装置电连接，所述激光测距装置、伸缩驱动装置、旋转驱动装置均与所述处理器电连接，所述处理器、摄像头、定位系统与地面控制端无线连接；所述伸缩驱动装置与所述救援伸缩梯固定连接，所述旋转驱动装置与所述旋转挂钩固定连接。

针对上述内容，本发明中无人机内部的水箱可以对火灾进行扑灭，当有被困人员时，救援伸缩梯会向外延伸至建筑物外侧，通过旋转挂钩实现救援伸缩梯与建筑物连接，救援人员可以通过救援伸缩梯的通道进入到建筑物内，对被困人员进行救助，救助的人员在通过救援伸缩梯被就运送到无人机中，然后被安全送达到地面，免去了救援人员在建筑大楼中进行救助的过程，救援人员不易被困在高层建筑内，使灭火救援工作更加的安全。

优选的，所述控制系统置于所述机身的顶部。

优选的，所述螺旋翼包括：第一螺旋翼、第二螺旋翼，所述第一螺旋翼的一端与所述机身固定连接，另一端与所述第二螺旋翼滑动连接。第一螺旋翼和第二螺旋翼可以根据无人机所处周围空间的大小进行机翼大小的调整，增加无人机的适用场合。

优选的，所述控制系统中还包括第一滑动驱动装置，所述第一滑动驱动装置与所述供电装置、处理器电连接，且与所述第二螺旋翼固定连接。第一滑动驱动装置会驱动第二螺旋翼进行滑动，实现机翼长短的变化。

优选的，所述摄像头设置于所述水箱的侧壁。摄像头会拍摄到火灾现场的情况，以及火灾的位置，摄像头会将信号传输到地面控制端，地面控制端根据火势情况对处理器发出指令，处理器控制电动截止阀打开，进行喷水灭火。

优选的，所述救援伸缩梯的两端设置用于保护被困人员的升降护栏。救援伸缩梯延伸到建筑物的外侧时，升降护栏下降到救援伸缩梯的底部，当救援工作完成，救援伸缩梯需要收缩时，升降护栏会上升对救援伸缩梯内部的人员起到保护作用。

优选的，所述救援伸缩梯端部设置滑槽，所述升降护栏的两侧边置于所述滑槽内部与所述滑槽滑动连接。

优选的，所述控制系统中还包括第二滑动驱动装置，所述第二滑动驱动装置与所述供电装置、处理器电连接，且与所述升降护栏固定连接。第二滑动驱动装置会驱动升降护栏在救援伸缩梯端部的滑动。

优选的，所述救援伸缩梯的内部固定连接用于抓扶的栏杆。由于无人机在飞行中会出现晃动现象，救援人员通过抓住栏杆，可以保持平衡，增加救援人员的安全性。

本发明的有益效果：

（1）本发明中的无人机可以对高层建筑进行灭火，到达救援现场的时间短、效率高。

（2）本发明中设有救援伸缩梯，在进行灭火的同时救援人员可以通过救援伸缩梯对建筑内的被困人员进行救助，救援人员到达救援现场的时间短，救援迅速，可以避免救援人员被困的风险，救援的安全性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的无人机的整体结构示意图。

图2附图为本发明提供的救援伸缩梯的结构示意图。

图3附图为本发明提供的螺旋翼的结构示意图。

图4附图为本发明提供的控制系统的结构示意图。

其中，图中，

1-机身；

11-水箱；

111-喷水口；112-摄像头；

12-救援伸缩梯；

121-升降护栏；122-旋转挂钩；123-滑槽；

2-螺旋翼；

21-第一螺旋翼；22-第二螺旋翼。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，本发明实施例公开了用于消防救援的无人机，包括无人机本体、控制系统、供电装置；控制系统和供电装置固定于无人机本体的内部，控制系统和无人机本体均与供电装置电连接；无人机本体包括：螺旋翼2、机身1，螺旋翼2固定于机身1的两侧，机身1内固定有两个水箱11，两个水箱11上设置喷水口111、注水口、多个摄像头112；喷水口111处固定连接电动截止阀；两个水箱11之间固定连接有救援伸缩梯12，救援伸缩梯12端部的内壁上固定连接旋转挂钩122；螺旋翼2、摄像头112、电动截止阀均与供电装置电连接；控制系统包括：处理器、激光测距装置、定位系统、伸缩驱动装置、旋转驱动装置，处理器、激光测距装置、定位系统、伸缩驱动装置、旋转驱动装置均与供电装置电连接，激光测距装置、伸缩驱动装置、旋转驱动装置均与处理器电连接，处理器、摄像头112、定位系统与地面控制端无线连接；伸缩驱动装置与救援伸缩梯12固定连接，旋转驱动装置与旋转挂钩122固定连接。

针对上述内容，本发明中，可以在灭火的同时进行救援工作，救援伸缩梯12的侧壁是封闭的，喷洒的水不会对救援造成影响，同时进行可以提高救援的效率。

如图2所示，本发明中救援伸缩梯12在无人机的两侧均可以伸缩，且喷水口111也设置在水箱11的两侧，救援伸缩梯12的伸缩侧与喷水口111的位置相对应，这样在救援时，无人机无需在进行转向，操作简单。

进一步地，控制系统置于机身1的顶部。

如图1、3，所示本发明中螺旋翼2包括：第一螺旋翼21、第二螺旋翼22，第一螺旋翼21的一端与机身1固定连接，另一端与第二螺旋翼22滑动连接。无人机在不使用时第一螺旋翼21与第二螺旋翼22处于重合状态；无人机在飞行时，第一螺旋翼21与第二螺旋翼22处于展开状态。

进一步地，控制系统中还包括第一滑动驱动装置，第一滑动驱动装置与供电装置、处理器电连接，且与第二螺旋翼22固定连接。

如图1，所示本发明中摄像头112设置于水箱11的侧壁，水箱11设置喷水口111的一侧面，摄像头112置于喷水口111的上方。摄像头112可以对喷水的大小以及火势的大小进行监控，将画面传输给地面控制端。

进一步地，救援伸缩梯12的两端设置用于保护被困人员的升降护栏121，救援伸缩梯12端部设置滑槽123，升降护栏121的两侧边置于滑槽123内部与滑槽123滑动连接；控制系统中还包括第二滑动驱动装置，第二滑动驱动装置与供电装置、处理器电连接，且与升降护栏121固定连接。第二滑动驱动装置会带动升降护栏121在滑槽123内上下滑动。

进一步地，救援伸缩梯12的内部固定连接用于抓扶的栏杆。

工作过程：

无人机在不使用时，第一螺旋翼与第二螺旋翼处于重合状态，接通电源，处理器向第一滑动驱动装置发出指令，第一驱动装置会驱动第二螺旋翼22向远离机身1的一侧滑动，滑动完成后第一滑动驱动装置会向处理器发出指令；此时，处理器驱动无人机飞行。

定位系统会将位置信号传输给地面控制端，地面控制端向处理器发出飞行指令，使无人机能够准确的到达火灾现场。

摄像头112拍摄到的画面会传输到地面控制端，地面控制端根据摄像头112传输的画面向处理器发出相应的飞行指令，当达到火灾发生位置，地面控制端向处理器发出灭火的指令，处理器控制电动截止阀开启，进行灭火，当摄像头112中传输火被扑灭的画面后，地面控制端会向处理器发出火被扑灭的指令，处理器会控制电动截止阀关闭完成灭火过程。

激光测距传感器会对无人机与建筑物之间的距离进行检测，需要救援时，激光测距传感器会将检测到的数据传输到处理器中，处理器将检测到的数据与救援伸缩梯12的长度进行对比，当数据大于救援伸缩梯12的长度时，处理器会控制无人机向靠近建筑物的方向飞行，当数据小于救援伸缩梯12的长度时，处理器会对伸缩驱动装置发出指令，伸缩驱动装置带动救援伸缩梯12进行伸展动作，当救援伸缩梯12到达建筑物外侧时，伸缩驱动装置会向处理器发出完成指令；此时，处理器会向第二滑动驱动装置发出指令，第二滑动驱动装置会带动升降护栏121向下滑动至救援伸缩梯12的底部，当升降护栏121下滑完成后，第二滑动驱动装置会向处理器发出完成指令；此时，处理器会向旋转驱动装置发出指令，旋转驱动装置会带动旋转挂钩122旋转，旋转挂钩122从旋转伸缩梯12的内部旋转出来与建筑物相勾连，救援人员可以穿过救援伸缩梯12的通道进入到建筑物内部，进行救援，救出的被困人员会通过救援伸缩梯12回到无人机内部，当救援工作完成后摄像头112会将拍摄到的画面传输给地面控制端，地面控制端会向处理器发出完成救援的指令，处理会向旋转驱动装置发出指令，旋转驱动指令会驱动旋转挂钩122旋转与建筑物相脱离，旋转驱动装置完成工作后向处理器发出完成的指令；此时，处理器向第二滑动驱动装置发出指令，第二滑动驱动装置带动升降护栏121向上滑动，当第二滑动驱动装置滑动停止后，会向处理器发出完成指令；此时，处理器会向伸缩驱动装置发出指令，伸缩驱动装置会驱动救援伸缩梯12收缩。当灭火完成后，被困人员随无人机共同降落。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。