一种喷洒农药用无人机药箱固定装置的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种喷洒农药用无人机药箱固定装置。

背景技术：

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。通过无人机喷洒农药来代替人工喷洒农药，是社会发展的必然趋势，但是无人机喷洒时药箱现有的固定方式过于繁琐，而且无人机在飞行中需要考虑到风的因素，容易对药箱造成晃动的感觉，导致其与无人机的整体不平衡。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的固定药箱的方式繁琐以及飞行时药箱可能会晃动导致不平衡的缺点，而提出的一种喷洒农药用无人机药箱固定装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种喷洒农药用无人机药箱固定装置，包括无人机机体、喷洒头、喷洒管和药箱，所述无人机机体的上端开设有放置槽，放置槽的内部放置有药箱，并且放置槽的两侧分别安插有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端安插在药箱的底端内部，并且药箱的底端连接有喷洒管，所述喷洒管的底端通过螺纹连接安装有喷洒头，所述药箱与放置槽的另两侧分别通过焊接固定有减震机构；

所述减震机构包括减震座、减震柱、活塞板、第一减震弹簧和第二减震弹簧，所述减震座的内部活动设置有活塞板，活塞板的上端焊接固定有减震柱，并且减震柱的两侧均设置有第一减震弹簧，所述活塞板的底端设置有第二减震弹簧。

优选的，所述药箱的底端焊接有固定底座，固定底座的两侧均开设有三组螺纹槽，螺纹槽的内部均安插设置有螺纹杆。

优选的，所述药箱的上端开设有加药口，并且加药口的中间塞有密封塞。

优选的，所述减震座的内壁两侧均开设有滑槽，滑槽的内部滑动设置有活塞板。

优选的，所述减震座的内部底端通过焊接固定有第二减震弹簧，并且减震座的内部顶端两侧均通过焊接固定有第一减震弹簧。

优选的，所述第一减震弹簧的劲度系数大于所述第二减震弹簧的劲度系数。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置螺纹槽和螺纹杆等结构，利用简单的螺纹连接操作使药箱固定在无人机上，操作方便简单，避免了繁琐的操作方式。

2、本发明通过设置减震机构，一定程度上降低了在无人机飞行时产生的对药箱的晃动感，利用减震机构使得药箱趋于平稳状态，保持平衡。

综上所述，本发明不仅能够利用简单的螺纹连接结构实现固定药箱的功能，而且可以利用减震机构来降低无人机飞行时对药箱产生的晃动感，使其趋于一个平稳、平衡的状态。

附图说明

图1为本发明提出的一种喷洒农药用无人机药箱固定装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种喷洒农药用无人机药箱固定装置的药箱固定俯视图；

图3为本发明提出的一种喷洒农药用无人机药箱固定装置的局部a放大示意图；

图4为本发明提出的一种喷洒农药用无人机药箱固定装置的减震机构结构示意图。

图中：1无人机机体、2喷洒头、3喷洒管、4药箱、41螺纹槽、5密封塞、6螺纹杆、7减震机构、71减震座、72减震柱、73活塞板、74第一减震弹簧、75第二减震弹簧、76滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1-4，一种喷洒农药用无人机药箱固定装置，包括无人机机体1、喷洒头2、喷洒管3和药箱4，无人机机体1的上端开设有放置槽，放置槽的内部放置有药箱4，药箱4的底端焊接有固定底座，固定底座的两侧均开设有三组螺纹槽41，螺纹槽41的内部均安插设置有螺纹杆6，螺纹杆6是为了固定药箱4，药箱4的上端开设有加药口，并且加药口的中间塞有密封塞5，密封塞5是为了密封药箱4，螺纹杆6的另一端安插在药箱4的底端内部，并且药箱4的底端连接有喷洒管3，喷洒管3的底端通过螺纹连接安装有喷洒头2，药箱4与放置槽的另两侧分别通过焊接固定有减震机构7，减震机构7是为了减少飞行中产生的晃动感；

减震机构7包括减震座71、减震柱72、活塞板73、第一减震弹簧74和第二减震弹簧75，减震座71的内壁两侧均开设有滑槽76，滑槽76是为了使活塞板73便于调节滑动，，滑槽76的内部滑动设置有活塞板73，活塞板73的上端焊接固定有减震柱72，并且减震柱72的两侧均设置有第一减震弹簧74，活塞板73的底端设置有第二减震弹簧75，第一减震弹簧74和第二减震弹簧75是为了平衡活塞板73，降低晃动的概率，减震座71的内部底端通过焊接固定有第二减震弹簧75，并且减震座71的内部顶端两侧均通过焊接固定有第一减震弹簧74，第一减震弹簧74的劲度系数大于第二减震弹簧75的劲度系数。

本实施例中，在固定时，先将药箱4放置在放置槽内，使药箱底端两侧的螺纹槽41与无人机机体1两侧的螺纹孔对齐，接着将螺纹杆6插入其中，转动使螺纹杆6慢慢插入螺纹槽41内即可；

接着取下密封塞5，倒入农药，塞上封塞5，遥控启动无人机，使其升起，飞至农作物上方后，遥控打开药箱4的出药孔，使农药从喷洒管3流出至喷洒头2，再喷洒到农作物上去，在无人机飞行的过程中，药箱4与无人机之间容易受风的影响发生晃动感，而在产生晃动感的时候，外力对无人机机体1施加作用力，使得其将作用力转移至第二减震弹簧75上面，第二减震弹簧75受到形变后，压迫活塞板73向第一减震弹簧74一侧压动，而在第一减震弹簧74被压动的时候，因为力的作用是相互的，导致第一减震弹簧74同时会施加一个反作用力给活塞板73，使其传递给第二减震弹簧75，而又由于第一减震弹簧74的劲度系数大于第二减震弹簧75的劲度系数，使得第一减震弹簧75不易被压缩，而活塞板73因为先后受到第二减震弹簧75施加的一个推力和第一减震弹簧74施加的一个反作用力，使得其自身受到的力大大减弱，以至于活塞板73基本趋于原位保持不动，从而大幅度降低了晃动的情况发生的概率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。