一种植保无人机中可快速对接分离的自动配药装置的制作方法

本发明涉及一种植保无人机，特别的，是一种植保无人机中可快速对接分离的自动配药装置。

背景技术：

随着科技的迅速发展，无人机的使用已经越来越广，无人机在农业是使用领域中，代替传统的人工喷药设备来喷洒农药，现有的植保无人机主要部分为飞行系统与配药箱，配药箱中由于承载着大量的农药，在与无人机安装固定的时候采用传统的螺纹固定，在旋紧的过程中，配药箱中的农药很容易的就洒出来直接接触到人体，便会对人身造成伤害，倘若旋紧中一不小心将配药箱打翻，农药便会直接排放到土壤里造成环境污染，因此，传统的配药箱安装方式存在着较为严重的危险性。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种植保无人机中可快速对接分离的自动配药装置。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种植保无人机中可快速对接分离的自动配药装置，其结构包括飞行器、控制主机、配药箱、手柄、减震起落架，所述控制主机与配药箱之间采用机械连接，在所述配药箱的上端一体焊接有手柄，各所述飞行器均匀机械连接在控制主机与配药箱所固定的底部，所述控制主机的机座两侧采用可拆卸连接有减震起落架。

本发明的有益效果是：本发明主要通过快速插拨机构与插头相配合实现配药箱的快速安装与拆卸，配药箱在安装中，插头水平划入滑动座的凹陷处，促使控制主机与配药箱的稳定对接。

为保证对接中的安全性，当插头对接中接触到推块，将推块水平向右推进的过程中，由于推块位于滑动座内部的一端与转子连接，在推进的同时带动转子逆时针旋转，实现滑动卡槽逆时针转动，而位于凹陷处上端的位置处，滑动卡槽穿过滑动座，将滑动座的凹陷处由开口状态转变成闭口状态，快速实现配药箱的对接，防止配药箱中的农药喷洒出来以及对接繁琐带来的安全性问题。

作为本发明的进一步改进，所述配药箱的箱体外部与控制主机相接触的一侧一体连接有快速插拨机构。

作为本发明的进一步改进，所述控制主机设有用于对接分离与快速插拨机构的插头。

作为本发明的进一步改进，所述快速插拨机构包括固定底座、摇臂、滑动座、滑动卡槽、转子、连杆、推块。

作为本发明的进一步改进，所述摇臂上一体连接有固定底座与滑动座，所述滑动座的内部通过转子活动安装有滑动卡槽，所述转子通过焊接的连杆与滑动卡槽为一体化，所述转子外圆周面上接触配合有推块且两表面焊接在一起相对滑动，其中推块相反于转子的一端裸露在滑动座的凹入处。

作为本发明的进一步改进，所述滑动卡槽、转子、连杆、推块构成滑动座内部的滑动组件。

作为本发明的进一步改进，所述固定底座为圆形结构，所述推块的左端与插头相互接触配合。

作为本发明的进一步改进，所述滑动座的凹入部位的两侧设有用于贯穿滑动卡槽的通孔。

作为本发明的进一步改进，所述滑动座相对于转子外侧的位置设有活动配合的旋钮，用以实现滑动卡槽的开启。

附图说明

图1为本发明植保无人机的外观结构示意图。

图2为本发明快速插拨机构与控制主机的对接结构示意图。

图3为本发明快速插拨机构的结构示意图。

图中：飞行器-1、控制主机-2、配药箱-3、手柄-4、减震起落架-5、快速插拨机构-31、插头-21、固定底座-311、摇臂-312、滑动座-313、滑动卡槽-314、转子-315、连杆-316、推块-317。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，图1～图3示意性的显示了本发明实施方式的配药箱的结构，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例

如图1-图3所示，本发明提供一种植保无人机中可快速对接分离的自动配药装置，其结构包括飞行器1、控制主机2、配药箱3、手柄4、减震起落架5，所述控制主机2与配药箱3之间采用机械连接，在所述配药箱3的上端一体焊接有手柄4，各所述飞行器1均匀机械连接在控制主机2与配药箱3所固定的底部，所述控制主机2的机座两侧采用可拆卸连接有减震起落架5，所述配药箱3的箱体外部与控制主机2相接触的一侧一体连接有快速插拨机构31，所述控制主机2设有用于对接分离与快速插拨机构31的插头21，所述快速插拨机构31包括固定底座311、摇臂312、滑动座313、滑动卡槽314、转子315、连杆316、推块317，所述摇臂312上一体连接有固定底座311与滑动座313，所述滑动座313的内部通过转子315活动安装有滑动卡槽314，所述转子315通过焊接的连杆316与滑动卡槽314为一体化，所述转子315外圆周面上接触配合有推块317且两表面焊接在一起相对滑动，其中推块317相反于转子315的一端裸露在滑动座313的凹入处，所述滑动卡槽314、转子315、连杆316、推块317构成滑动座313内部的滑动组件，所述固定底座311为圆形结构，所述推块317的左端与插头21相互接触配合，所述滑动座313的凹入部位的两侧设有用于贯穿滑动卡槽314的通孔，所述滑动座313相对于转子315外侧的位置设有活动配合的旋钮，用以实现滑动卡槽314的开启。

下面对上述技术方案中的配药箱安装的工作原理作如下说明：

本发明在使用时，将配药箱3箱体的内部充满需要喷洒的农药，而后在进行配药箱3安装时，由于传统的配药箱3在安装普遍采用螺旋固定，在螺旋固定中，旋转的次数过多时，箱体内部的药液形成一个旋流，两壁液体升高便很容易洒出来，不仅对人体造成伤害而且还造成物料浪费，环境污染等问题，因此，本发明通过改进了配药箱3的安装方式，将旋紧时设计成快速扣合，快速插拨机构31与配药箱3为一体设计，在安装中，将快速插拨机构31上的滑动座313的凹陷部位水平推进至插头21，在推进的同时，推块314受到插头21的抵触压缩，因此推动315与连杆316逆时针带动滑动卡槽314，滑动卡槽314逆时针活动的过程中，关闭插头21的活动口，保证配药箱3的安装对接，而在需要拆卸的同时，在滑动座313外表面相对于转子315的位置处设有与之活动配合的旋钮，只要将旋钮顺时针旋转，同步带动连杆316与滑动卡槽314复位，插头21的活动口打开，便可以将配药箱3卸下，在此对接-分离的操作下，一步到位，极简的实现了配药箱3的快速对接与分离，有效降低配药箱3安装时存在的较为严重的安全问题。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种植保无人机中可快速对接分离的自动配药装置，其结构包括飞行器、控制主机、配药箱、手柄、减震起落架，通过快速插拨机构与插头相配合实现配药箱的快速安装与拆卸，配药箱在安装中，插头水平划入滑动座的凹陷处，促使控制主机与配药箱的稳定对接，为保证对接中的安全性，当插头对接中接触到推块，将推块水平向右推进的过程中，由于推块位于滑动座内部的一端与转子连接，在推进的同时带动转子逆时针旋转，实现滑动卡槽逆时针转动，而位于凹陷处上端的位置处，滑动卡槽穿过滑动座，将滑动座的凹陷处由开口状态转变成闭口状态，快速实现配药箱的对接，防止配药箱中的农药喷洒出来以及对接繁琐带来的安全性问题。

技术研发人员：丁文海
受保护的技术使用者：丁文海
技术研发日：2018.11.28
技术公布日：2019.03.26