一种折叠航拍无人机的制作方法

本发明涉及无人机领域，尤其涉及折叠航拍无人机。

背景技术：

无人机是一种广泛用于军事行业的重要道具，使用者可远程控制无人机飞行并执行相关命令，在军事中无人机主要用于进行侦察、情报收集、干扰雷达、袭击等。

随着无人机相关技术的进步，无人机的运用不再局限于军事领域，许多民用领域也纷纷开始使用无人机，例如：农业上利用无人机进行农田的监控与管理，观察农作物生长情况，及时发现问题；环境保护上利用无人机监测空气、土壤等的情况，同时检测企业污水排放，寻找污染源；街景工作利用无人机携带摄像机，进行空中航拍。

为了满足各领域对无人机的使用要求，人们对无人机进行了研究，并取得了一定成果：警用无人机(cn106132826b)，利用无人机搭载摄像头、打印机、扫描仪等设备，代替民警前往事故现场进行相关工作，节约了人力，优化了工作环境，提高了工作效率；无人机(cn201610841395)，在无人机的底部安装气囊，通过给气囊充气来获得一定的浮升力，以延长无人机的飞行时间，且使得无人机可在水上降落，避免无人机进水，气囊还具有缓冲作用，减少无人机降落时受到的冲击。

虽然经过上述对无人机的研发改进，使得无人机功能更全面，适用性大大提高，功能更为强大，工作效率更高，但也存在缺点：(1)无人机虽然体积不大，但其框架使得无人机在运输和存放时需占用较大空间，虽然可对无人机进行拆卸以便于运输和存放，但使用时需进行组装，操作繁琐；(2)无人机在飞行过程中会受到气流影响导致飞行不稳定，影响无人机的正常工作，有待提高改进。

技术实现要素：

本发明的目的是解决现有无人机运输和存放占用空间较大、飞行时易受气流影响导致飞行不稳定的问题，提供一种可折叠、能够有效应对气流冲击、飞行稳定可靠、运输和存放占用空间小、航拍效率高的折叠航拍无人机。

本发明所采用的技术方案：一种折叠航拍无人机，包括：机体、4个机臂、4个电机、4个螺旋桨、4个短支架、外壳、电源、处理器、上摄像头、下摄像头、传输器、旋转轨道、收缩凹槽，所述机体为无人机的主体部件，由外壳、电源、处理器、上摄像头、下摄像头、传输器、旋转轨道、收缩凹槽构成，所述机体为长方体，其侧面与4个机臂相连，机体底面四个角各安装一个短支架；所述机臂为可伸缩的机械臂，其一端与机体的外壳侧面的旋转轨道相连，另一端安装有电机，每个机臂各安装一个电机；所述电机为无人机的动力源头，安装于机臂的末端，每个机臂各安装一个电机，所述电机与螺旋桨相连，每个电机带动一个螺旋桨；所述螺旋桨为无人机升力提供装置，与电机相连，安装于电机上方；所述短支架安装于机体的外壳底面四个角，每个角安装一个短支架；所述外壳是机体的保护壳，位于机体的最外围，外壳为长方体，外壳的侧面与4个机臂相连，且侧面有旋转轨道和收缩凹槽；所述电源是整个无人机的电力来源，为大容量可充电电池，安装于外壳内，所述电源与处理器、传输器相连；所述处理器为无人机的控制中心，安装于外壳内部，所述处理器与电源、传输器、上摄像头、下摄像头、4个电机、4个机臂相连；所述上摄像头安装于外壳的的顶部内侧，并与处理器相连；所述下摄像头为360°全景摄像头，安装于外壳的底部内侧，并与处理器相连；所述传输器安装于外壳内，并与处理器、电源相连；所述旋转轨道位于外壳四个侧面，向外壳内凹陷，所述旋转轨道与机臂相连；所述收缩凹槽位于外壳侧面，向外壳内凹陷，外壳的每个侧面都有一个收缩凹槽。

优选的，所述机臂、电机和螺旋桨有收缩和展开两个状态，在无人机处于不使用状态时，机臂、电机和螺旋桨处于收缩状态，收缩于外壳侧面的旋转轨道和收缩凹槽内；无人使用时，机臂、电机和螺旋桨处于展开状态，在处理器的控制下展开机臂、电机与螺旋桨。

优选的，所述上摄像头在无人机不使用时，处于收缩状态，收缩于外壳内；使用时，上摄像头处于展开状态，会伸出外壳顶部，且所述上摄像头可进行360°旋转拍摄。

优选的，所述处理器和传输器直接接受电源的供电，同时处理器会对电源的电力进行分配，将电力供应给电机、机臂、上摄像头、下摄像头。

而所述电机、机臂、上摄像头、下摄像头则是在处理器对电源提供的电力进行分配电后，才接受到供电。

本发明一种折叠航拍无人机的使用步骤具体如下：

(一)使用前检查：取出无人机，检查底部下摄像头是否干净无污染，然后打开电源，电源向处理器和传输器供电，操作员通过无线遥控装置，发送启动指令，传输器接到指令后，将指令传输给处理器，处理器控制机臂带动电机和螺旋桨展开，并控制伸出上摄像头，开启上摄像头和下摄像头，操作员检查机臂和螺旋桨是否有损坏，并检查上、下摄像头是否正常工作，操作员通过无线遥控装置发送机臂伸缩指令，以检查机臂伸缩是否正常，所有检查通过方能使用，否则需经过修理或调整才能使用；

(二)飞行航拍：操作员通过无线遥控装置向无人机的传输器发送命令，传输器将接受到的命令传输给处理器，处理器根据命令调整机臂沿旋转轨道旋转与伸缩，以此实现操作员对无人机的控制，无人机在飞行时，上、下摄像头将拍摄到的实时视频传给处理器，处理器对视频进行保存，同时通过传输器将视频传输给操作员，操作员根据上摄像头传回的实时视频来进行相应操作控制无人机飞行，以下摄像头传回的视频为主，以上摄像头传回的视频为辅，来绘制航拍的街景地图；

(三)应对气流：无人机在飞行过程中受到气流影响时，处理器会自行进行调整，通过旋转和伸缩机臂，来确保无人机按照操作员的命令正常飞行；

(四)无人机着陆：无人机完成航拍任务后，操作员控制无人机飞回，并缓慢降落，直至短支架落在着陆点，停止所有螺旋桨，通过无线遥控装置发送关闭命令，无人机收到关闭命令后，缩短4个机臂，并连同螺旋桨和电机一同收缩于旋转轨道和收缩凹槽中，上摄像头缩入外壳内，最后关闭电源。

本发明的有益效果：(1)本发明无人机不使用时，机臂、电机和螺旋桨收缩于选装轨道和收缩凹槽中，上摄像头收缩于外壳内，节约空间，减小无人机在运输和存放时占用的空间；(2)本发明无人机的机臂可沿旋转轨道旋转，并进行伸缩，在遇到气流时可在处理器的控制下进行调整，确保无人机的正常飞行；(3)本分明无人机安装有上、下两个摄像头，进行航拍更加便捷高效，航拍效率更高。

附图说明

图1是本发明的俯视图。

图2是本发明的正视图。

图3是本发明的底面布置图。

图4是本发明机体的内部结构示意图

图中：1—机体，2—机臂一，3—机臂二，4—机臂三，5—机臂四，6—电机一，7—电机二，8—电机三，9—电机四，10—螺旋桨一，11—螺旋桨二，12—螺旋桨三，13—螺旋桨四，14—短支架一，15—短支架二，16—短支架三，17—短支架四，18—外壳，19—电源，20—处理器，21—上摄像头，22—下摄像头，23—传输器，24—旋转轨道，25—收缩凹槽。

具体实施方式：

下面结合附图与具体实例对本发明进行详细说明。

如图所示，本发明包括：机体1、机臂一～四2～5、电机一～四6～9、螺旋桨一～四10～13、短支架一～四14～17、外壳18、电源19、处理器20、上摄像头21、下摄像头22、传输器23、旋转轨道24、收缩凹槽25，所述机体1为无人机的主体部件，由外壳18、电源19、处理器20、上摄像头21、下摄像头22、传输器23、旋转轨道24、收缩凹槽25构成，所述机体1为长方体，其侧面与机臂一～四2～5相连，机体底面四个角分别安装短支架一～四14～17；所述机臂一～四2～5为可伸缩的机械臂，其一端与机体1的外壳18侧面的旋转轨道24相连，另一端安装有电机一～四6～9，机臂一～四2～5分别安装有电机一～四6～9；所述电机一～四6～9为无人机的动力源头，分别安装于机臂一～四2～5的末端，所述电机一～四6～9分别与螺旋桨一～四10～13相连，并一一对应带动螺旋桨一～四10～13运行；所述螺旋桨一～四10～13为无人机升力提供装置，与电机一～四6～9相连，安装于电机一～四6～9上方；所述短支架一～四14～17分别安装于机体1的外壳18底面四个角；所述外壳18是机体1的保护壳，位于机体1的最外围，外壳18为长方体，外壳18的侧面与机臂一～四2～5相连，所述外壳18的侧面有旋转轨道24和收缩凹槽25；所述电源19是整个无人机的电力来源，为大容量可充电电池，安装于外壳18内，所述电源19与处理器20、传输器23相连；所述处理器20为无人机的控制中心，安装于外壳18内部，所述处理器20与电源19、传输器23、上摄像头21、下摄像头22、电机一～四6～9、机臂一～四2～5相连；所述上摄像头21安装于外壳18的的顶部内侧，并与处理器20相连；所述下摄像头22为360°全景摄像头，安装于外壳18的底部内侧，并与处理器20相连；所述传输器23安装于外壳18内，并与处理器20、电源19相连；所述旋转轨道24位于外壳18四个侧面，向外壳18内凹陷，所述旋转轨道24与机臂一～四2～5相连；所述收缩凹槽25位于外壳18侧面，向外壳18内凹陷，外壳18的每个侧面各有一个收缩凹槽25。

优选的，所述机臂一～四2～5、电机一～四6～9和螺旋桨一～四10～13有收缩和展开两个状态，在无人机处于不使用状态时，机臂一～四2～5、电机一～四6～9和螺旋桨一～四10～13处于收缩状态，收缩于外壳18侧面的旋转轨道24和收缩凹槽25内；无人使用时，机臂一～四2～5、电机一～四6～9和螺旋桨一～四10～13处于于展开状态，在处理器20的控制下展开机臂一～四2～5、电机一～四6～9和螺旋桨一～四10～13。

优选的，所述上摄像头21在无人机不使用时，处于收缩状态，收缩于外壳18内；使用时，上摄像头21处于展开状态，会伸出外壳18顶部，且所述上摄像头21可进行360°旋转拍摄。

优选的，所述处理器20和传输器23直接接受电源19的供电，同时处理器20会对电源19的电力进行分配，将电力供应给机臂一～四2～5、电机一～四6～9、上摄像头21、下摄像头22。

而所述电机、机臂、上摄像头、下摄像头则是在处理器对电源提供的电力进行分配电后，才接受到供电。

部分电路未在图中画出。

本发明一种折叠航拍无人机的使用步骤具体如下：

(一)使用前检查：取出无人机，检查下摄像头22是否干净无污染，然后打开电源19，电源19向处理器20和传输器23供电，操作员通过无线遥控装置，发送启动指令，传输器23接到指令后，将指令传输给处理器20，处理器控制机臂一～四2～5带动电机一～四6～9和螺旋桨一～四10～13展开，并控制伸出上摄像头21，开启上摄像头21和下摄像头22，操作员检查机臂一～四2～5和螺旋桨一～四10～13是否有损坏，并检查上摄像头21和下摄像头22是否正常工作，操作员通过无线遥控装置发送机臂一～四2～5伸缩指令，以检查机臂一～四2～5伸缩是否正常，所有检查通过方能使用，否则需经过修理或调整才能使用；

(二)飞行航拍：操作员通过无线遥控装置向无人机的传输器23发送命令，传输器23将接收到的命令传输给处理器20，处理器20根据命令控制电机一～四6～9，进而控制螺旋桨一～四10～13，并调整机臂一～四2～5沿旋转轨道24旋转与伸缩，以此实现操作员对无人机的控制，无人机在飞行时，上摄像头21和下摄像头22将拍摄到的实时视频传给处理器20，处理器20对视频进行保存，同时通过传输器23将视频传输给操作员，操作员根据上摄像头21传回的实时视频来进行相应操作控制无人机飞行，以下摄像头22传回的视频为主，以上摄像头21传回的视频为辅，来绘制航拍的街景地图；

(三)应对气流：无人机在飞行过程中受到气流影响时，处理器20会自行进行调整，通过旋转和伸缩机臂一～四2～5，来确保无人机按照操作员的命令正常飞行；

(四)无人机着陆：无人机完成航拍任务后，操作员控制无人机飞回，并缓慢降落，直至短支架一～四14～17落在着陆点，停止螺旋桨一～四10～13，通过无线遥控装置发送关闭命令，无人机收到关闭命令后，缩短机臂一～四2～5，并连同电机一～四6～9和螺旋桨一～四10～13一同收缩于旋转轨道24和收缩凹槽25中，上摄像头21缩入外壳18内，最后关闭电源19。