本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机双喷洒系统及植保无人机。
背景技术：
目前，植保无人机已经被广泛应用于农业以及林业，利用无人机喷洒农药，不仅可以节省人力物力，还可以远距离遥控操作，避免喷洒作业人员暴露于农药中的危险，远距离操控无人机大大提高了作业的安全性，显著地提高了农药喷洒效率。
喷洒系统是植保无人机的重要组成部分，喷洒系统的喷洒效果直接影响植保无人机的工作效率，现有植保无人机通常只具有一套喷洒系统，当药箱出药口发生堵塞时，严重影响喷洒效果，不利于作物生长。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种植保无人机双喷洒系统及植保无人机，其结构合理，易于实现，能够保证植保无人机的喷洒效果，提高了植保作业效率。
为了达到上述技术效果，本实用新型包括以下技术方案：一种植保无人机双喷洒系统，包括药箱、第一出药管、第二出药管、水泵和多个喷头，所述药箱上设有第一出药口和第二出药口，所述第一出药口、第二出药口分别通过第一出药管、第二出药管与水泵的进水口连接，所述水泵的出水口通过多条分支管分别与多个喷头连接。
作为本实用新型结构上的进一步改进，还包括飞行控制器以及分别与飞行控制器连接的第一阀门、第二阀门、第一流量计和第二流量计，所述第一阀门、第一流量计设于所述第一出药管上，所述第二阀门、第二流量计设于所述第二出药管上。
另外，本实用新型还提供了一种植保无人机，包括上述的植保无人机双喷洒系统。
采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的植保无人机双喷洒系统，具有两套喷洒管路，即使药箱的其中一出药口发生堵塞，还可以采用另一出药口对应的管路继续完成植保作业，保证了植保作业的连续性，避免出现漏喷现象，提高了植保作业效果。
附图说明
图1为本实用新型实施例1所提供植保无人机双喷洒系统的示意图；
图2为本实用新型实施例2所提供植保无人机双喷洒系统的示意图；
图3为本实用新型实施例3所提供植保无人机双喷洒系统中药箱的结构示意图；
图4为本实用新型实施例3所提供植保无人机双喷洒系统中药箱的内部结构示意图。
图中，
1、药箱；1.1、上箱体；1.2、下箱体；1.3、药盖；1.4、第一出药口；1.5、第二出药口；1.6、把手；1.7、定位台；1.8、第一抽药管；1.9、第二抽药管；1.10、凹槽；1.11、“Y”形三通格林接头；1.12、进药口；
2、第一出药管；3、第二出药管；4、水泵；4.1、进水口；4.2、出水口；5、第一流量计；6、第二流量计；7、分支管；8、Y型转接头；9、喷头；10、第一阀门；11、第二阀门；12、飞行控制器；13、输药管。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用 新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实 施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性 劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
实施例1：
本实施例提供了一种植保无人机双喷洒系统，参阅图1，包括药箱1、第一出药管2、第二出药管3、水泵4和多个喷头9，所述药箱1上设有第一出药口1.4和第二出药口1.5，所述第一出药口1.4、第二出药口1.5分别通过第一出药管2、第二出药管3与水泵4的进水口4.1连接，所述水泵4的出水口4.2通过多条分支管7分别与多个喷头9连接。
优选地，所述分支管7有四个，每个分支管7的一端与水泵4的出水口4.2连接，另一端连接有Y型转接头8，所述Y型转接头8通过两个输药管13分别与两个喷头9连接。
具体作业时，水泵4将药箱1内的药液通过第一出药口和/或第二出药口抽出，并通过分支管7将药液输送至各喷头9，通过喷头9喷洒药液至作物表面。
本实施例所提供的植保无人机双喷洒系统具有两套喷洒管路，通过药箱上的第一出药口1.4、第二出药口1.5分别与第一出药管2、第二出药管3连接，即使其中一个出药口出现堵塞，还可以采用另外一个正常的出药口继续植保作业。
实施例2：
在实施例1的基础上，参阅图2，本实施例所提供的植保无人机双喷洒系统还包括飞行控制器12以及分别与飞行控制器12连接的第一阀门10、第二阀门11、第一流量计5和第二流量计6，所述第一阀门10、第一流量计5设于所述第一出药管2上，所述第二阀门11、第二流量计6设于所述第二出药管3上，水泵4与飞行控制器12连接。
在开始植保作业时，先打开第一阀门10，药液通过第一出药管2输送到水泵4，第一流量计5实时检测第一出药管2上的流量，并将检测信号发送至飞行控制器12，当第一流量计5检测的流量小于飞行控制器12内预设流量阈值时，飞行控制器12控制第二阀门11和第二流量计6打开，换至第二出药管3输送药液。
飞行控制器12、水泵4、第一阀门10、第二阀门11、第一流量计5和第二流量计6以及所涉及到的相关电路连接均为现有技术，具体电路结构不做过多赘述。
实施例3：
在上述实施例1或2的基础上，参阅图3和4，本实施例所提供的植保无人机双喷洒系统的药箱1包括箱体，所述箱体为“T”形，包括一体连接且内部相通的上箱体1.1和下箱体1.2。所述第一出药口1.4和第二出药口1.5对称设于上箱体1.1与下箱体1.2的过渡连接处；所述箱体内设有第一抽药管1.8和第二抽药管1.9，所述第一抽药管1.8、第二抽药管1.9的进药端连接在箱体底部，第一抽药管1.8、第二抽药管1.9的出药端分别与第一出药口1.4、第二出药口1.5连接。
本实施例所提供的植保无人机用药箱整体为“T”形，具有内部相通的上箱体1.1和下箱体1.2，两个出药口对称设于上箱体与下箱体的过渡连接处，并通过抽药管将箱体内部的药液由箱体底部抽至出药口，出药口可以通过出药管与外部的水泵连接，通过水泵将箱体内的药液抽出，克服了现有药箱结构将出药口设于药箱底部而导致药液沉淀频繁堵塞出药口的缺陷。
所述下箱体1.2固定有“Y”形三通格林接头1.11，所述第一抽药管1.8、第二抽药管1.9的进药端分别与“Y”形三通格林接头1.11的两个上部分接头连接，所述“Y”形三通格林接头1.11的底部分接头固定于所述下箱体1.2底部，该底部分接头上开设有进药口1.12，所述底部分接头和两个上部分接头相通。
“Y”形三通格林接头1.11包括底部分接头和连接于所述底部分接头上的两个上部分接头，第一抽药管1.8、第二抽药管1.9的进药端分别与两个上部分接头连接，底部分接头上开设的进药口1.12尽量靠近箱体底部，“Y”形三通格林接头1.11的内部是相通的，药液从底部分接头的进药口被抽入到第一抽药管1.8和第二抽药管1.9内，然后经由第一抽药管1.8、第二抽药管1.9输送到第一出药口1.4、第二出药口1.5。
为了避免箱体底部药液残留，使得药液能够被充分利用，所述下箱体1.2内底面中部低四周高，中部形成凹槽1.10，所述“Y”形三通格林接头1.11的底部分接头连接在所述凹槽1.10内。由于下箱体1.2的内底面形成中部凹陷区，当药量过少时，药液会集中于中部形成的凹槽1.10内，由于“Y”形三通格林接头1.11上的进药口靠近于箱体底部，即靠近凹槽1.10底部，从而能够通过抽药管将积存于凹槽内的药液抽送到出药口。
本实施例中，所述箱体顶部对称设有两个注药口，所述注药口上配设有药盖1.3。
实施例4：
本实施例提供了一种植保无人机，包括上述实施例的植保无人机双喷洒系统，优选的，本实施例提供了一种八旋翼植保无人机，包括机身和四个主机臂，所述四个主机臂环绕所述机身设置，每个主机臂的一端连接在机身上，另一端连接有两个分机臂，主机臂和两个分机臂形成“Y”型，各分机臂的自由端上设有旋翼，旋翼的底部固定有喷头，所述药箱安装于所述机身内，所述水泵固定于机身底部。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。