相机摄影自稳平台的制作方法

文档序号:15661153发布日期:2018-10-13 00:47阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种相机摄影自稳平台,其特征在于,包括与无人机连接的固定装置,所述固定装置上安装至少一个与相机连接的调节装置,所述调节装置与所述无人机的飞行控制系统信号连接,所述调节装置包括俯仰调节器和水平调节器,所述水平调节器两端通过水平补偿轴固定在所述固定装置上,所述俯仰调节器一端与所述水平调节器连接,另一端与相机连接。

2.根据权利要求1所述的平台,其特征在于,所述水平调节器包括水平挂载板、水平舵机,所述水平舵机安装在所述水平挂载板上,所述水平补偿轴安装在所述水平挂载板两端。

3.根据权利要求2所述的平台,其特征在于,所述俯仰调节器包括俯仰舵机和俯仰挂载板,所述俯仰挂载板安装在所述俯仰挂载板上,且通过俯仰补偿轴与所述俯仰舵机连接。

4.根据权利要求1所述的平台,其特征在于,所述系统还包括无人机姿态检测装置,所述无人机姿态检测装置与所述俯仰调节器和所述水平调节器连接。

5.根据权利要求1所述的平台,其特征在于,所述固定装置上设置至少一个用于固定相机的安装台。

6.根据权利要求5所述的平台,其特征在于,所述安装台上设置调节装置。

7.根据权利要求5所述的平台,其特征在于,所述安装台的数量为4,且所述安装台轴对称安装在所述固定装置上。

8.根据权利要求7所述的平台,其特征在于,所述安装台与所述固定装置一侧呈锐角安装。

9.根据权利要求5所述的平台,其特征在于,所述安装台与所述固定装置可拆卸连接。

10.根据权利要求5所述的平台,其特征在于,所述安装台与所述固定装置一体化连接。

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