本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机巡线控制装置的固定机构。
背景技术：
无人机巡线系统是一个复杂的信息处理的一体系统，涉及飞行控制技术、机体稳定控制技术、数据链通讯技术、现代导航技术、机载遥测遥感技术、快速对焦摄像技术以及故障诊断等多个高尖技术领域。现代无人机具备高空、远距离、快速、自行作业的能力，可以穿越高山、河流进行快速巡线，对架空线的铁塔、支架、导线、绝缘子、防震锤、耐张线夹、悬垂线夹等进行全光谱的快速摄像和故障监测。
目前的无人机巡线控制装置一般安装在无人机机身的底部，由于受高空气流以及侧向风等气候环境的影响，巡线控制装置使用一段时间后，易发生脱落，倘若采用焊接的方式，则在焊接处同样易锈蚀，长期以来同样容易脱落。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种无人机巡线控制装置的固定机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机巡线控制装置的固定机构，包括机体，所述机体的左右两侧均安装有连接轴，所述连接轴远离机体的一侧安装有翼板，所述翼板内腔的底部安装有推力电机，所述翼板的顶部安装有限位套，所述推力电机的输出端贯穿翼板并穿过限位套且转动连接有旋转轴，所述旋转轴的顶部安装有螺旋桨叶，所述机体的底部焊接有罩壳，所述罩壳的内壁上对称安装有卡轨，所述罩壳的底部设置有巡线控制箱，所述巡线控制箱顶部的左右两侧均焊接有插杆，所述插杆的内腔设置有压板，所述压板之间连接有挤压弹簧，所述压板的底部安装有压柄，且压柄的一侧延伸至插杆的外部，所述压板的顶部安装有卡头，所述卡头的一侧卡接在卡轨的顶部且延伸至其外，所述压板的中部安装有定位块，且定位块的一侧贯穿插杆的外壁并卡接在卡轨的中部，所述罩壳的底部以及巡线控制箱的顶部均焊接有螺纹套，所述螺纹套之间螺纹安装有锁紧螺栓，所述巡线控制箱的内腔安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端转动连接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的底部插接有转动轴，所述转动轴的底部贯穿巡线控制箱并安装有红外传感器。
优选的，所述机体底部的两侧均焊接有起落架，所述起落架的底部套接有防滑套。
优选的，所述转动轴与巡线控制箱内壁的连接处套接有保护套。
优选的，所述翼板的底部安装有照明灯，所述机体的正面开设有散热窗。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机巡线控制装置的固定机构，通过设置固定牢固的机构，可以将巡线控制装置牢牢地固定在无人机的底部，并且可防止其脱落，同时还具有安装便利的优点；安装巡线控制箱时，首先按压巡线控制箱顶部插杆两侧的压柄，从而带动插杆内腔的两块压板相互挤压，从而使挤压弹簧被挤压，从而使卡头以及定位块收缩，然后将插杆插进罩壳内壁的卡轨内，当压柄与卡轨的底部接触时，松开压柄，此时由于挤压弹簧的形变恢复作用，促使两个压板反弹，并将卡头以及定位块弹开，卡头被弹开后卡在卡轨顶部的卡槽内，定位块则陷入卡轨的内腔，从而将插杆固定在卡轨上，并可以防止其发生脱落，最后再通过锁紧螺栓，将罩壳与巡线控制箱锁在一起，从而增强了牢固度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的局部结构剖视图；
图3为本实用新型的巡线控制箱结构剖视图。
图中：1机体、2连接轴、3翼板、4推力电机、5限位套、6螺旋桨叶、7罩壳、8卡轨、9巡线控制箱、10插杆、11压板、12挤压弹簧、13压柄、14卡头、15定位块、16螺纹套、17锁紧螺栓、18旋转电机、19主动齿轮、20从动齿轮、21转动轴、22红外传感器、23起落架、24防滑套、25保护套、26照明灯、27散热窗。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机巡线控制装置的固定机构，通过设置固定牢固的机构，可以将巡线控制装置牢牢地固定在无人机的底部，并且可防止其脱落，同时还具有安装便利的优点；包括机体1，所述机体1的左右两侧均安装有连接轴2，所述连接轴2远离机体的一侧安装有翼板3，所述翼板3内腔的底部安装有推力电机4，所述翼板3的顶部安装有限位套5，所述推力电机4的输出端贯穿翼板3并穿过限位套5且转动连接有旋转轴，所述旋转轴的顶部安装有螺旋桨叶6，通过开启推力电机4，带动螺旋桨叶6转动，从而产生推力，使无人机升空，所述机体1的底部焊接有罩壳7，所述罩壳7的内壁上对称安装有卡轨8，所述罩壳7的底部设置有巡线控制箱9，所述巡线控制箱9顶部的左右两侧均焊接有插杆10，所述插杆10的内腔设置有压板11，所述压板11之间连接有挤压弹簧12，所述压板11的底部安装有压柄13，且压柄13的一侧延伸至插杆10的外部，所述压板11的顶部安装有卡头14，所述卡头14的一侧卡接在卡轨8的顶部且延伸至其外，所述压板11的中部安装有定位块15，且定位块15的一侧贯穿插杆10的外壁并卡接在卡轨8的中部，安装巡线控制箱9时，首先按压巡线控制箱9顶部插杆10两侧的压柄13，从而带动插杆10内腔的两块压板11相互挤压，从而使挤压弹簧12被挤压，从而使卡头14以及定位块15收缩，然后将插杆10插进罩壳7内壁的卡轨8内，当压柄13与卡轨8的底部接触时，松开压柄13，此时由于挤压弹簧12的形变恢复作用，促使两个压板11反弹，并将卡头14以及定位块15弹开，卡头14被弹开后卡在卡轨8顶部的卡槽内，定位块15则陷入卡轨8的内腔，从而将插杆10固定在卡轨8上，并可以防止其发生脱落，所述罩壳7的底部以及巡线控制箱9的顶部均焊接有螺纹套16，所述螺纹套16之间螺纹安装有锁紧螺栓17，最后再通过锁紧螺栓17，将罩壳7与巡线控制箱9锁在一起，从而增强了牢固度，所述巡线控制箱9的内腔安装有旋转电机18，所述旋转电机18的输出端转动连接有主动齿轮19，所述主动齿轮19的一侧啮合有从动齿轮20，所述从动齿轮20的底部插接有转动轴21，所述转动轴21的底部贯穿巡线控制箱9并安装有红外传感器22，通过开启旋转电机18，带动主动齿轮19转动，从而带动从动齿轮20转动，继而带动转动轴21转动，继而使红外传感器22转动，从而使红外传感器22进行三百六十度的监测。
具体而言，所述机体1底部的两侧均焊接有起落架23，所述起落架23的底部套接有防滑套24，通过设置起落架23以及防滑套24，方便了无人机的降落。
具体而言，所述转动轴21与巡线控制箱9内壁的连接处套接有保护套25，通过设置保护套25，可以降低转动轴21的磨损。
具体而言，所述翼板3的底部安装有照明灯26，所述机体1的正面开设有散热窗27，通过设置照明灯26，方便了无人机的夜间工作，开设散热窗27，方便了无人机的散热。
工作原理：安装巡线控制箱9时，首先按压巡线控制箱9顶部插杆10两侧的压柄13，从而带动插杆10内腔的两块压板11相互挤压，从而使挤压弹簧12被挤压，从而使卡头14以及定位块15收缩，然后将插杆10插进罩壳7内壁的卡轨8内，当压柄13与卡轨8的底部接触时，松开压柄13，此时由于挤压弹簧12的形变恢复作用，促使两个压板11反弹，并将卡头14以及定位块15弹开，卡头14被弹开后卡在卡轨8顶部的卡槽内，定位块15则陷入卡轨8的内腔，从而将插杆10固定在卡轨8上，并可以防止其发生脱落，最后再通过锁紧螺栓17，将罩壳7与巡线控制箱9锁在一起，从而增强了牢固度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。