本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种自动上炮弹的人工降雨无人机。
背景技术：
无人驾驶飞机(简称无人机)可以进行空中摄影、资源调查、巡逻、递送救灾物资等项目，其在社会生活中的需求越来越高。随着飞机姿态控制系统和航天技术的普及化，各种大小的无人驾驶飞机逐渐进入民用市场，尤其是在货运物流行业，无人机逐渐被利用运输货物。
目前无人机用于人工降雨时，发射炮弹后由于冲击往往导致无人机装置失去平衡，从而使炮弹发射的方向发射偏移，且不能自动装炮弹。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动上炮弹的人工降雨无人机，能够平衡发射炮弹时所产生的冲击力，从而保证炮弹发射的精准度，能自动装炮弹。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动上炮弹的人工降雨无人机，包括飞行器本体、待上弹箱、炮弹箱、调整台和电磁炮管，所述炮弹箱固定连接于所述飞行器本体的底部，所述炮弹箱内设有用于放置炮弹的炮弹放置结构和炮弹提升结构，所述待上弹箱和所述调整台固定连接于所述飞行器本体的顶部，所述调整台可上下调节所述电磁炮管的发射方向，所述炮弹提升结构将所述炮弹运送至所述待上弹箱内，所述待上弹箱上设有推送装置用以将所述待上弹箱内的所述炮弹推送至所述电磁炮管内，所述电磁炮管上还设有用于平衡发射所述炮弹时的冲击力的平衡装置；所述炮弹箱为一侧敞口的长方体空腔，所述炮弹箱的敞口侧转动连接有门板，所述门板可启闭，所述炮弹箱外侧壁上固定连接有两个对称的卷筒支架，每个所述卷筒支架上均转动连接有卷筒，每个所述卷筒上缠绕有牵引绳，每个所述牵引绳的一端与牵引绳前端杆的一端连接，每个所述牵引绳前端杆另一端穿过所述炮弹箱的侧壁并与用于吸取所述炮弹的吸盘铰接，每个所述牵引绳前端杆上和所述炮弹箱的侧壁上设有用于锁紧所述牵引绳前端杆的锁紧结构，所述炮弹箱的侧壁上还设有用于将所述牵引绳前端杆弹射出去的弹射结构，两个所述牵引绳前端杆均位于所述炮弹放置结构上方，所述吸盘可将所述炮弹运至所述炮弹放置结构中。
本实用新型的有益效果是：能够平衡发射炮弹时所产生的冲击力，从而保证炮弹发射的精准度，能自动装炮弹。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述炮弹放置结构包括对称设于所述炮弹箱内的两个斜板和两个侧挡板，两个所述侧挡板对称设于所述斜板的两侧用以限定所述炮弹的位置，每个所述侧挡板的底部设有竖直的侧挡板气缸，每个所述侧挡板气缸的缸体底端与所述炮弹箱的底壁固定连接，每个所述侧挡板气缸的活塞杆与对应的所述侧挡板底部固定连接，每个所述侧挡板气缸可带动对应的所述侧挡板沿竖直方向运动，两个所述斜板相交处开设有炮弹槽，多个所述炮弹互相抵接并均匀的位于两个所述斜板上。
采用上述进一步方案的有益效果是，炮弹呈V型分布，在最低点处的炮弹将被提升至待上弹箱，炮弹槽用于提升气缸伸出，侧挡板用以限定所述炮弹的位置，侧挡板气缸可带动对应的所述侧挡板沿竖直方向运动从而为自动装炮弹做准备。
进一步，所述炮弹提升结构包括竖直设置的提升气缸和提升导管，所述提升导管的底端位于所述炮弹槽的上方，所述提升导管的顶端依次穿过所述炮弹箱的顶壁和所述飞行器本体并嵌入所述待上弹箱内，所述提升气缸的缸体底端固定连接于所述炮弹箱的底壁，所述提升气缸的活塞杆可穿过所述炮弹槽将所述炮弹经所述提升导管提升至所述待上弹箱内。
采用上述进一步方案的有益效果是，将所述炮弹经所述提升导管提升至所述待上弹箱内。
进一步，所述推送装置包括水平设置的推进气缸，所述推进气缸的缸体固定连接于所述待上弹箱的外侧壁，所述推进气缸的活塞杆伸入所述待上弹箱并可将所述待上弹箱内的所述炮弹推送至所述电磁炮管内。
采用上述进一步方案的有益效果是，所述推进气缸的活塞杆伸入所述待上弹箱并可将所述待上弹箱内的所述炮弹推送至所述电磁炮管内。
进一步，所述平衡装置包括喷气推进器和水平设置的推进器连接杆，所述推进器连接杆与所述电磁炮管外壁固定连接并对称设有两个，每个所述推进器连接杆均垂直于所述电磁炮管，所述喷气推进器设有两个且分别与两个所述推进器连接杆对应并固定连接，每个所述喷气推进器均平行于所述电磁炮管，每个所述喷气推进器的喷出口与所述电磁炮管的发射口朝向相反。
采用上述进一步方案的有益效果是，在发射炮弹的同时，喷气推进器向发射炮弹相反的方向喷射蒸汽，能够平衡发射炮弹的冲击力。
进一步，所述锁紧结构包括固定连接于所述牵引绳前端杆上的前端杆卡环、对称设置的两个锁紧板和与所述锁紧板对应的两个锁紧板弹簧，每个所述锁紧板的一端固定连接有锁紧板滑块，所述锁紧板滑块嵌设于所述炮弹箱侧壁内的滑动槽内，每个所述锁紧板弹簧一端与所述滑动槽抵接，每个所述锁紧板弹簧另一端与对应的所述锁紧板滑块抵接，每个所述锁紧板滑块可在所述滑动槽内沿垂直于所述牵引绳前端杆的方向移动从而带动两个所述锁紧板靠近或远离，两个所述锁紧板靠近时可卡紧所述前端杆卡环从而限制所述牵引绳前端杆的位置。
采用上述进一步方案的有益效果是，两个所述锁紧板靠近时可卡紧所述前端杆卡环从而限制所述牵引绳前端杆的位置。
进一步，所述前端杆卡环的圆周处设有斜面，所述前端杆卡环靠近所述卷筒时，所述斜面使得两个所述锁紧板相互远离。
采用上述进一步方案的有益效果是，牵引绳前端杆在回收即靠近卷筒时，牵引绳前端杆在接触到锁紧板时，斜面使得两个所述锁紧板相互远离，牵引绳前端杆继续靠近卷筒，锁紧板在锁紧板弹簧的推动下复位锁紧牵引绳前端杆。
进一步，所述弹射结构包括多个前端杆弹簧和对称设置的两个电磁铁，两个所述电磁铁与两个所述锁紧板滑块分别对应，多个所述弹簧沿所述前端杆卡环的圆周均匀间隔设置于所述炮弹箱侧壁上，每个所述前端杆弹簧的一端固定连接于所述炮弹箱侧壁上，每个所述前端杆弹簧的另一端可与所述前端杆卡环的一侧抵接并将所述牵引绳前端杆弹射出去，每个所述电磁铁位于设于所述炮弹箱侧壁内对应的所述锁紧板弹簧的一端，每个所述锁紧板滑块为金属材料，两个所述电磁铁通电后可将对应的所述锁紧板滑块吸引至靠近所述电磁铁从而使两个所述锁紧板相互远离并解除对所述前端杆卡环的限位。
采用上述进一步方案的有益效果是，牵引绳前端杆在回收即靠近卷筒时挤压前端杆弹簧从而产生势能，当电磁铁通电后对应的所述锁紧板滑块吸引至靠近所述电磁铁从而使两个所述锁紧板相互远离并解除对所述前端杆卡环的限位，牵引绳前端杆被前端杆弹簧弹出出去。
进一步，所述牵引绳前端杆靠近所述卷筒的一端设有前端杆连接环，所述牵引绳的一端固定连接于所述前端杆连接环上。
采用上述进一步方案的有益效果是，使得牵引绳和牵引绳前端杆连为一体。
进一步，所述飞行器本体通过多个连接杆与所述炮弹箱固定连接。
采用上述进一步方案的有益效果是，连接飞行器本体和炮弹箱。
附图说明
图1为本实用新型所提供的一种自动上炮弹的人工降雨无人机的结构示意图；
图2为图1所示的一种自动上炮弹的人工降雨无人机的俯视图；
图3为图1所示的一种自动上炮弹的人工降雨无人机的门板打开时的左视图；
图4为图1所示的一种自动上炮弹的人工降雨无人机的锁紧结构和弹射结构的局部放大图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、飞行器本体；2、待上弹箱；3、炮弹箱；4、斜板；5、炮弹；6、提升气缸；7、提升导管；8、推进气缸；9、连接杆；10、调整台；11、电磁炮管；12、推进器连接杆；13、喷气推进器；14、侧挡板；16、门板；17、滑动槽；18、卷筒支架；19、卷筒；20、牵引绳；21、牵引绳前端杆；22、吸盘；23、前端杆卡环；24、锁紧板；25、锁紧板滑块；26、前端杆弹簧； 27、锁紧板弹簧；28、电磁铁；29、前端杆连接环；30、侧挡板气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1-4所示，一种自动上炮弹的人工降雨无人机，包括飞行器本体1、待上弹箱2、炮弹箱3、调整台10和电磁炮管11，所述炮弹箱3固定连接于所述飞行器本体1的底部，所述炮弹箱3内设有用于放置炮弹5的炮弹放置结构和炮弹提升结构，所述待上弹箱2和所述调整台10固定连接于所述飞行器本体1的顶部，所述调整台10可上下调节所述电磁炮管11的发射方向，所述炮弹提升结构将所述炮弹5运送至所述待上弹箱2内，所述待上弹箱2 上设有推送装置用以将所述待上弹箱2内的所述炮弹5推送至所述电磁炮管 11内，所述电磁炮管11上还设有用于平衡发射所述炮弹5时的冲击力的平衡装置；所述炮弹箱3为一侧敞口的长方体空腔，所述炮弹箱3的敞口侧转动连接有门板16，所述门板16可启闭，所述炮弹箱3外侧壁上固定连接有两个对称的卷筒支架18，每个所述卷筒支架18上均转动连接有卷筒19，每个所述卷筒19上缠绕有牵引绳20，每个所述牵引绳20的一端与牵引绳前端杆21的一端连接，每个所述牵引绳前端杆21另一端穿过所述炮弹箱3的侧壁并与用于吸取所述炮弹5的吸盘22铰接，每个所述牵引绳前端杆21上和所述炮弹箱3的侧壁上设有用于锁紧所述牵引绳前端杆21的锁紧结构，所述炮弹箱3的侧壁上还设有用于将所述牵引绳前端杆21弹射出去的弹射结构，两个所述牵引绳前端杆21均位于所述炮弹放置结构上方，所述吸盘22 可将所述炮弹5运至所述炮弹放置结构中。
所述炮弹放置结构包括对称设于所述炮弹箱3内的两个斜板4和两个侧挡板14，两个所述侧挡板14对称设于所述斜板4的两侧用以限定所述炮弹5的位置，每个所述侧挡板14的底部设有竖直的侧挡板气缸30，每个所述侧挡板气缸30的缸体底端与所述炮弹箱3的底壁固定连接，每个所述侧挡板气缸30的活塞杆与对应的所述侧挡板14底部固定连接，每个所述侧挡板气缸30可带动对应的所述侧挡板14沿竖直方向运动，两个所述斜板4相交处开设有炮弹槽，多个所述炮弹5互相抵接并均匀的位于两个所述斜板4 上。
所述炮弹提升结构包括竖直设置的提升气缸6和提升导管7，所述提升导管7的底端位于所述炮弹槽的上方，所述提升导管7的顶端依次穿过所述炮弹箱3的顶壁和所述飞行器本体1并嵌入所述待上弹箱2内，所述提升气缸6的缸体底端固定连接于所述炮弹箱3的底壁，所述提升气缸6的活塞杆可穿过所述炮弹槽将所述炮弹5经所述提升导管7提升至所述待上弹箱2内。
所述推送装置包括水平设置的推进气缸8，所述推进气缸8的缸体固定连接于所述待上弹箱2的外侧壁，所述推进气缸8的活塞杆伸入所述待上弹箱2并可将所述待上弹箱2内的所述炮弹5推送至所述电磁炮管11内。
所述平衡装置包括喷气推进器13和水平设置的推进器连接杆12，所述推进器连接杆12与所述电磁炮管11外壁固定连接并对称设有两个，每个所述推进器连接杆12均垂直于所述电磁炮管11，所述喷气推进器13设有两个且分别与两个所述推进器连接杆12对应并固定连接，每个所述喷气推进器 13均平行于所述电磁炮管11，每个所述喷气推进器13的喷出口与所述电磁炮管11的发射口朝向相反。
所述锁紧结构包括固定连接于所述牵引绳前端杆21上的前端杆卡环 23、对称设置的两个锁紧板24和与所述锁紧板24对应的两个锁紧板弹簧27，每个所述锁紧板24的一端固定连接有锁紧板滑块25，所述锁紧板滑块25 嵌设于所述炮弹箱3侧壁内的滑动槽17内，每个所述锁紧板弹簧27一端与所述滑动槽17抵接，每个所述锁紧板弹簧27另一端与对应的所述锁紧板滑块25抵接，每个所述锁紧板滑块25可在所述滑动槽17内沿垂直于所述牵引绳前端杆21的方向移动从而带动两个所述锁紧板24靠近或远离，两个所述锁紧板24靠近时可卡紧所述前端杆卡环23从而限制所述牵引绳前端杆21 的位置。
所述前端杆卡环23的圆周处设有斜面，所述前端杆卡环23靠近所述卷筒19时，所述斜面使得两个所述锁紧板24相互远离。
所述弹射结构包括多个前端杆弹簧26和对称设置的两个电磁铁28，两个所述电磁铁28与两个所述锁紧板滑块25分别对应，多个所述前端杆弹簧 26沿所述前端杆卡环23的圆周均匀间隔设置于所述炮弹箱3侧壁上，每个所述前端杆弹簧26的一端固定连接于所述炮弹箱3侧壁上，每个所述前端杆弹簧26的另一端可与所述前端杆卡环23的一侧抵接并将所述牵引绳前端杆21弹射出去，每个所述电磁铁28位于设于所述炮弹箱3侧壁内对应的所述锁紧板弹簧27的一端，每个所述锁紧板滑块25为金属材料，两个所述电磁铁28通电后可将对应的所述锁紧板滑块25吸引至靠近所述电磁铁28从而使两个所述锁紧板24相互远离并解除对所述前端杆卡环23的限位。
所述牵引绳前端杆21靠近所述卷筒19的一端设有前端杆连接环29，所述牵引绳20的一端固定连接于所述前端杆连接环29上。
所述飞行器本体1通过多个连接杆9与所述炮弹箱3固定连接。
炮弹5内装有降雨材料或驱云材料。
牵引绳前端杆21靠近卷筒19的一端为圆锥杆，牵引绳前端杆21插入炮弹箱3侧壁的孔的一侧设有倒角，圆锥杆和倒角配合使得牵引绳前端杆21 更容易穿过炮弹箱3侧壁。
工作原理：
牵引绳前端杆21在回收即靠近卷筒19时挤压前端杆弹簧26从而产生势能，门板16转动至与炮弹箱3底板平行，侧挡板气缸30带动侧挡板14 下降，当电磁铁28通电后对应的所述锁紧板滑块25吸引至靠近所述电磁铁 28从而使两个所述锁紧板24相互远离并解除对所述前端杆卡环23的限位，牵引绳前端杆21被前端杆弹簧26弹射出去，吸盘22将炮弹5吸住；
卷筒19转动带动牵引绳20回收并带动牵引绳前端杆21回收即靠近卷筒19，牵引绳前端杆21在接触到锁紧板24时，前端杆卡环23上的斜面使得两个所述锁紧板24相互远离，牵引绳前端杆21继续靠近卷筒19，锁紧板 24在锁紧板弹簧27的推动下复位，两个锁紧板24靠近时可卡紧所述前端杆卡环23从而限制所述牵引绳前端杆21的位置并锁紧牵引绳前端杆21，炮弹 5被拖拽进炮弹箱3；
关闭门板16，侧挡板气缸30带动侧挡板14上升。
提升气缸6活塞杆向上移动，推动最低处(即炮弹槽处)的炮弹5沿提升导管7上升至待上弹箱2，推进气缸8的活塞杆向前推进将炮弹5推进电磁炮管11，调整台10调节电磁炮管11的上下发射方向，同时两个喷气推进器13也随之转动，炮弹5发射出去，同时两个喷气推进器13朝向发射的相反方向喷射蒸汽，使得整个无人机装置保持平衡。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。