本实用新型涉及无人机设备领域，具体涉及一种无人机投放装置。
背景技术：
无人机是无人遥控飞机的简称，其具有成本低、操控简单、载重量大、对天气、地形要求低的优点，因此在救灾、气象、测绘等领域有越来越广泛的应用。在这些应用中，需要将救灾物资或者监测仪器等投放至固定地点，尤其是在气象监测等领域，需要将同样的仪器设备空投在不同的位置进行监测，目前的无人机连续投放装置结构复杂，成本高。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以在不同地点连续投放物体且结构简单造价低的无人机投放装置。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机投放装置，包括包括壳体、置物装置、第一驱动装置和第二驱动装置，所述壳体包括壳底、壳顶和侧壁，所述壳顶上设有用于与无人机固定连接的固定装置，所述置物装置位于所述壳体内，包括水平设置的转盘和固设于所述转盘中心的转轴，所述转轴穿过所述壳顶且与所述壳顶转动连接，所述第一驱动装置设于所述壳顶上方且其输出轴与所述转轴固定连接，所述转盘包括外圈、内圈、多个连接轴和固设于所述外圈上均匀分布的若干挡板，所述连接轴两端分别与所述外圈内缘和内圈外缘连接，所述外圈内外边缘处分别设有底端与所述壳底固定连接的竖直内筒和竖直外筒，所述竖直内筒和竖直外筒同轴设置且与所述转盘和挡板一起形成若干用于存放投放物的空腔，所述竖直内筒的顶部通过连杆与所述竖直外筒顶部固定连接，所述转盘可相对所述竖直内筒和竖直外筒转动，所述竖直内筒上设有一个弧面型投放口，所述竖直外筒与所述投放口对应的位置向外侧凸出形成容纳所述第二驱动装置的驱动腔，所述第二驱动装置包括自外向内依次连接的驱动件、推动杆和移动板，所述驱动件固定于所述驱动腔的侧壁中央并可通过所述推动杆带动所述移动板沿所述推动杆的轴向做直线往复运动，所述壳底上与所述竖直内筒对应的区域为一通孔。
本实用新型的有益效果是：将需要连续投放的物体放入置物装置，需要投放时，第一驱动装置带动转盘转动，离投放口最近的容纳有投放物体的空腔转动至投放口位置，启动第二驱动装置，移动板将投放物体从投放口推下，通过通孔投放至空中，然后飞至第二投放地点，继续投放，本实用新型能够连续在指定地点进行投放，且结构简单，成本低。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述固定装置包括两个对称的方形固定框以及位于所述固定框上框体上的若干紧固件，所述固定框的下框体与所述壳顶上表面固定连接，所述紧固件包括相互配合的螺钉和位于所述固定框上框体上的螺孔。
采用上述进一步方案的有益效果是通过固定装置将本实用新型的无人机投放装置固定在无人机上，使整个装置更牢固，且固定装置结构简单，通用性强。
进一步，所述挡板的数量与所述连接轴数量一致且位于同一半径上，所述挡板的宽度小于所述外圈内外边缘之间的宽度。
采用上述进一步方案的有益效果是，挡板宽度小于所述外圈内外边缘之间的宽度，使得挡板能够和转盘一起在竖直外筒和竖直内筒之间转动，当盛放投放物体的空腔达到投放口位置时，两个相邻的连接轴正好位于投放口的两侧，使的物体能够通过两个连接轴之间的空间落下。
进一步，所述投放口宽度与一个空腔对应的竖直内筒宽度相同，高度为所述转盘与所述竖直内筒相交处至所述竖直内筒顶部之间的距离。
采用上述进一步方案的有益效果是便于第一驱动装置控制转盘的旋转角度，使得投放口能够与每个空腔匹配，在第二驱动装置的推力下，物体可以顺利脱离置物装置。
进一步，所述第一驱动装置为伺服电机。
采用上述进一步方案的有益效果是伺服电机能够更精确控制转盘转动的角度，使每次运转时，空腔的两侧挡板正好与投放口的边缘平齐，且稳定性能高。
进一步，所述驱动件为气缸或液压缸。
采用上述进一步方案的有益效果是气缸或液压缸能够提供直线往复运动，控制方便。
进一步，所述驱动件缩回状态时，所述移动板位于所述驱动腔内。
采用上述进一步方案的有益效果是当转盘转动过程中，不受移动板影响，能够顺利转动。
进一步，所述壳顶设有开口用于将投放物放入置物装置。
采用上述进一步方案的有益效果是在无人机启动前将投放物体放入无人机投放装置。
进一步，所述移动板的宽度小于或等于投放口的宽度。
采用上述进一步方案的有益效果是驱动件伸长至最长时，可以利用移动板将投放物体推至最边缘位置保证投放物体自投放口掉落。
附图说明
图1为本实用新型无人机投放装置的结构示意图；
图2为图1所示的无人机投放装置的结构示意图，其中壳体的壳顶和侧壁未示出；
图3为图2所示的无人机投放装置的俯视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、壳体，2、置物装置，3、第一驱动装置，4、第二驱动装置，5、壳底，6、壳顶，7、侧壁，8、固定装置，9、转盘，10、转轴，11、外圈，12、内圈，13、连接轴，14、挡板，15、竖直内筒，16、竖直外筒，17、空腔，18、投放口，19、驱动腔，20、驱动件，21、推动杆，22、移动板，23、固定框，24、紧固件，25、螺钉，26、螺孔，27、开口,28、连杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1-2所示，本实用新型提供了一种无人机投放装置，包括壳体1、置物装置2、第一驱动装置3和第二驱动装置4，所述壳体1包括壳底5、壳顶6和侧壁7，所述壳顶6上设有用于与无人机固定连接的固定装置8，所述置物装置2位于所述壳体1内，包括水平设置的转盘9和固设于所述转盘中心的转轴10，所述转轴10穿过所述壳顶6且与所述壳顶6转动连接，所述第一驱动装置3设于所述壳顶6上方且其输出轴与所述转轴10固定连接，所述转盘9包括外圈11、内圈12、多个连接轴13和固设于所述外圈11上均匀分布的若干挡板14，所述连接轴13两端分别与所述外圈11内缘和内圈12外缘连接，所述外圈11内外边缘处分别设有底端与所述壳底5固定连接的竖直内筒15和竖直外筒16，所述竖直内筒15和竖直外筒16同轴设置且与所述转盘9和挡板14一起形成若干用于存放投放物的空腔17，所述竖直内筒15的顶部通过连杆28与所述竖直外筒16顶部固定连接，所述连杆28可以设置一个或者多个，所述转盘9可相对所述竖直内筒15和竖直外筒16转动，所述竖直内筒15上设有一个弧面型投放口18，所述竖直外筒16与投放口18对应的位置向外侧凸出形成容纳所述第二驱动装置4的驱动腔19，所述第二驱动装置4包括自外向内依次连接的驱动件20、推动杆21和移动板22，所述驱动件20固定于所述驱动腔19的侧壁中央并可通过所述推动杆21带动所述移动板22沿所述推动杆21的轴线做直线往复运动，所述壳底5上与所述竖直内筒15对应的区域为一通孔。所述壳顶6设有开口27用于将投放物放入置物装置2，所述固定装置8包括两个对称的方形固定框23以及位于其上框体上的若干紧固件24，所述固定框23的下框体与所述壳顶6上表面固定连接，所述紧固件24包括相互配合的螺钉25和位于所述固定框上框体上的螺孔26。所述第一驱动装置3为伺服电机，所述驱动件20为气缸或液压缸。
通过壳顶6上的开口将投放物体放入置物装置2，并通过固定装置8将无人机投放装置固定在无人机上，当无人机飞至指定位置时，通过控制第一驱动装置3将转盘9转动固定角度，其中挡板14的宽度小于所述外圈11内外边缘之间的宽度，投放口18宽度与一个空腔17对应的竖直内筒15的宽度相同，使得离投放口18最近的容纳有投放物体的空腔17转动至投放口18位置，伺服电机能够精确控制转盘9旋转的角度且运行的稳定性高，转动停止时，空腔17的两侧挡板正好在投放口18的边缘位置。第二驱动装置4启动前，气缸或者液压缸处于缩回状态，且移动板22位于所述驱动腔内，使得空腔17内的投放物体能够随转盘9旋转而保持平稳。然后启动第二驱动装置4，气缸或者液压缸伸长，通过推动杆21带动移动板22向投放口18移动，投放口18的高度为所述转盘9与所述竖直内筒15相交处至所述竖直内筒15顶部之间的距离，移动板22的宽度小于或等于所述投放口18的宽度，使得移动板22能移动至外圈11内缘投放口18的位置，挡板14和连接轴13的数量一致且位于同一半径上，能够保证投放物被推至投放口18直接通过通孔落下。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。