一种航天设备装配用的支架的制作方法

本实用新型涉及航天设备技术领域，具体为一种航天设备装配用的支架。

背景技术：

航天火箭的控制舱段由于技术需要，安装了很多仪器和电缆，而且安装时空间小、精度要求高，目前在舱段安装时许多采取将舱段垂直放置在一个有四个支撑腿支撑的铁质支架上，操作时，工作人员时而需要站在梯子上操作，时而需要躺在地上操作(由于四个支腿限制，空间狭小)，时而需要较长时间低头、弯腰操作，安装比较费时费力，本工位操作人员颈部、腰部疾病发病率也明显高于其他工位人员；由于航天设备安装场地，对设备的防爆有特殊要求，因此一般的机械如化学燃料发动机、电动机等无法使用，火箭安装厂房有防爆、防静电等要求，一般机械无法使用，目前一般用带有4个固定长度支腿的支架支撑，且高度固定，操作不方便，在上部操作时需要站在梯子上，在下部操作时需要弯腰或躺在地上。为解决上述问题，因此提出一种航天设备装配用的支架。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种航天设备装配用的支架，具有高度便于调整，可在任意高度自锁，扩大了操作空间的优点，解决了现有技术中操作空间小，操作不便，费事费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航天设备装配用的支架，包括支撑立柱、升降机构和支撑机构，所述支撑立柱包括立柱和支撑脚，立柱的底端以及支撑脚的左侧均开设有螺栓连接孔，立柱与支撑脚通过螺栓旋接在螺栓连接孔紧固连接；所述升降机构包括梯形丝杆和导向滑块，导向滑块对称安装在立柱两侧，立柱的侧端固定安装有连接板，连接板的内侧端与导向滑块外侧固定连接；所述梯形丝杆的顶端设置有丝杆固定座和手轮，丝杆固定座固定安装在立柱上，手轮安装在丝杆固定座的外侧，梯形丝杆贯穿立柱和丝杆固定座与手轮输出端固定连接；所述连接板的外侧安装有丝杆连接座，丝杆连接座的外侧固定安装有螺母，梯形丝杆旋接在螺母内，梯形丝杆的底端设置有气动马达和联轴器，梯形丝杆通过联轴器与气动马达连接；所述支撑机构的侧端与连接板的外侧固定连接，支撑机构的上端外侧固定安装有支撑垫块，支撑垫块的上端固定安装有羊毛毡，支撑垫块的外侧固定安装有挡边板；所述立柱的左侧上端和下端均安装有脚轮，手轮下端立柱右侧两端均固定安装有翻转推手。

优选的，所述梯形丝杆的顶端设有方形凸头，方形凸头焊接在立柱的下侧。

优选的，所述脚轮采用轴孔定位设计。

优选的，所述立柱的侧端固定安装有气动三联件和控制盒，气动马达上设有进气阀和排气阀，进气阀和排气阀通过控制盒控制连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本航天设备装配用的支架的立柱与支撑脚通过螺栓连接，方便拆装、运输和存储，梯形丝杆上端的丝杆固定座可对梯形丝杆进行径向定位，梯形丝杆下部设计的丝杆连接座用于保证梯形丝杆同轴，减少旋转摩擦阻力，通过在梯形丝杆的顶部安装方形凸头，使得采用扳手对梯形丝杆进行手动驱动旋转，实现工件的升降动作；支撑机构的侧端通过螺栓与连接板连接，组装方便；脚轮采用轴孔定位设计，拆卸方便快捷，当采用吊具辅助将该航天设备装配用的支架放倒后，可用人工进行推移，原支撑脚可当做辅助推手使用；整体采用启动或者手动摇臂作为动力源，以梯形丝杆作为传动轴并实现了任意高度自锁，以C型支撑机构为支撑，实现了特殊厂房内部件安装呢过程中高度便于调整，并扩大了操作空间。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的立柱结构示意图；

图3为本实用新型的立柱侧视图；

图4为本实用新型的升降机构结构示意图；

图5为本实用新型的支撑机构结构示意图；

图6为本实用新型的支撑机构与立柱装配图。

图中：1支撑立柱、11立柱、12支撑脚、13螺栓连接孔、2升降机构、21梯形丝杆、22导向滑块、23连接板、24丝杆固定座、25手轮、26丝杆连接座、27螺母、28气动马达、29联轴器、3支撑机构、31支撑垫块、32羊毛毡、33挡边板、4脚轮、5翻转推手、6方形凸头、7气动三联件、8控制盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种航天设备装配用的支架，包括支撑立柱1、升降机构2和支撑机构3，支撑立柱1包括立柱11和支撑脚12，立柱11的底端以及支撑脚12的左侧均开设有螺栓连接孔13，立柱11与支撑脚12通过螺栓旋接在螺栓连接孔13紧固连接；升降机构2包括梯形丝杆21和导向滑块22，梯形丝杆21的顶端设有方形凸头6，方形凸头6焊接在立柱11的下侧，导向滑块22对称安装在立柱11两侧，立柱11的侧端固定安装有连接板23，连接板23的内侧端与导向滑块22外侧固定连接；梯形丝杆21的顶端设置有丝杆固定座24和手轮25，丝杆固定座24固定安装在立柱11上，手轮25安装在丝杆固定座24的外侧，梯形丝杆21贯穿立柱11和丝杆固定座24与手轮25输出端固定连接；连接板23的外侧安装有丝杆连接座26，丝杆连接座26的外侧固定安装有螺母27，梯形丝杆21旋接在螺母27内，梯形丝杆21的底端设置有气动马达28和联轴器29，梯形丝杆21通过联轴器29与气动马达28连接；支撑机构3的侧端与连接板23的外侧固定连接，支撑机构3的上端外侧固定安装有支撑垫块31，支撑垫块31的上端固定安装有羊毛毡32，支撑垫块31的外侧固定安装有挡边板33；立柱11的左侧上端和下端均安装有脚轮4，脚轮4采用轴孔定位设计，手轮25下端立柱11右侧两端均固定安装有翻转推手5；立柱11的侧端固定安装有气动三联件7和控制盒8，立柱11的侧端固定安装有气动三联件7和控制盒8，气动马达28上设有进气阀和排气阀(图中无需标注)，进气阀和排气阀通过控制盒8控制连接；该航天设备装配用的支架的立柱11与支撑脚12通过螺栓连接，方便拆装、运输和存储，升降机构2采用技术成熟可靠的梯形丝杆21驱动、导向滑块22导向组合，梯形丝杆21用于传递扭矩和垂向符合，导向滑块22用于承担导向和扭矩，梯形丝杆21上端的丝杆固定座24可对梯形丝杆21进行径向定位，梯形丝杆21下部设计的丝杆连接座26用于保证梯形丝杆21同轴，减少旋转摩擦阻力，通过在梯形丝杆21的顶部安装方形凸头6，使得采用扳手对梯形丝杆21进行手动驱动旋转，实现工件的升降动作；支撑机构3通过支撑垫块31与部件连接，支撑垫块31在支撑机构3上均匀分布，并且安装有挡边板33，可与部件进行连接，支撑机构3的侧端通过螺栓与连接板23连接，组装方便；脚轮4采用轴孔定位设计，拆卸方便快捷，当采用吊具辅助将该航天设备装配用的支架放倒后，可用人工进行推移，原支撑脚12可当做辅助推手使用；整体采用启动或者手动摇臂作为动力源，以梯形丝杆21作为传动轴并实现了任意高度自锁，以C型支撑机构3为支撑，实现了特殊厂房内部件安装呢过程中高度便于调整，并扩大了操作空间。

综上所述：本航天设备装配用的支架的立柱11与支撑脚12通过螺栓连接，方便拆装、运输和存储，梯形丝杆21上端的丝杆固定座24可对梯形丝杆21进行径向定位，梯形丝杆21下部设计的丝杆连接座26用于保证梯形丝杆21同轴，减少旋转摩擦阻力，通过在梯形丝杆21的顶部安装方形凸头6，使得采用扳手对梯形丝杆21进行手动驱动旋转，实现工件的升降动作；支撑机构3的侧端通过螺栓与连接板23连接，组装方便；脚轮4采用轴孔定位设计，拆卸方便快捷，当采用吊具辅助将该航天设备装配用的支架放倒后，可用人工进行推移，原支撑脚12可当做辅助推手使用；整体采用启动或者手动摇臂作为动力源，以梯形丝杆21作为传动轴并实现了任意高度自锁，以C型支撑机构3为支撑，实现了特殊厂房内部件安装呢过程中高度便于调整，并扩大了操作空间。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。