基于无人机的智能感测飞行拍摄系统的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种基于无人机的智能感测飞行拍摄系统。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是一种远程操纵的不载人飞机。无人机包括无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇以及无人伞翼机等。无人机最初应用在军用领域，主要用作侦察机和靶机。目前，随着无人机造价降低，无人机逐渐进入民用领域。

目前无人机适用于人物的定位拍摄,对不良的广阔地形上的高经济作物侦测判别时，无法结合高空的温湿度、高度等信息进行长距离多角度的侦测拍摄。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种基于无人机的智能感测飞行拍摄系统，本实用新型不仅可在高空多角度拍摄图像，而且还能采集高空的环境温度。

本实用新型提供了一种基于无人机的智能感测飞行拍摄系统，包括飞行拍摄装置、以及分别与所述飞行拍摄装置通信的远程服务器和遥控终端，所述遥控终端与所述远程服务器通信；

所述飞行拍摄装置包括无人机、支撑架、温湿度感测模块和拍摄终端，所述无人机上设置有所述支撑架，所述支撑架上设置有所述温湿度传感器和所述拍摄终端；

所述无人机分别与所述远程服务器和所述遥控终端无线通信；所述无人机分别与所述温湿度感测模块和所述拍摄终端无线通信或有限通信。

优选地，所述无人机包括机身和位于所述机身内的控制器。

优选地，所述支撑架包括竖向支架和安装盒，所述竖向支架上端固定在所述无人机上，所述竖向支架下端设有所述安装盒，所述安装盒侧面开有一通孔，所述拍摄终端位于所述安装盒内时，所述拍摄终端的摄像头刚好位于所述通孔位置。

优选地，所述竖向支架内和所述安装盒内设有驱动机构，所述驱动机构在所述控制器的控制下驱动所述安装盒旋转，进而驱动安装盒内的拍摄终端旋转，以便拍摄不同角度的图像。

优选地，所述驱动机构包括位于所述竖向支架内的第一电机、竖向转轴和位于所述安装盒内的第二电机和横向转轴；

所述竖向转轴上端设有所述第一电机，所述竖向转轴下端固定在所述横向转轴中部，所述横向转轴末端设有所述第二电机，所述横向转轴固定在所述安装盒上，所述第一电机和所述第二电机分别与所述控制器电连接；

所述第一电机在控制器的控制下绕所述竖向转轴的轴线径向旋转，进而通过所述竖向转轴和所述横向转轴带动所述安装盒水平旋转；所述第二电机在控制器的控制下绕所述横向转轴的轴向径向旋转，进而通过所述横向转轴带动所述安装盒上下摆动。

优选地，所述拍摄终端包括智能手机。

本实用新型的有益效果为：本实用新型不仅可在高空多角度拍摄图像，而且还能采集高空的环境温度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实施例中基于无人机的智能感测飞行拍摄系统的结构图；

图2为本实施例中飞行拍摄装置的结构图一；

图3为本实施例中飞行拍摄装置的结构图二。

附图标记：

1-无人机、2-支撑架、3-温湿度感测模块、4-拍摄终端、5-通孔、6-驱动机构

21-竖向支架、22-安装盒

61-第一电机、62--竖向转轴、63-第二电机、64-横向转轴

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

实施例一：

本实施例提供了一种基于无人机1的智能感测飞行拍摄系统，如图1所示，包括飞行拍摄装置、以及分别与所述飞行拍摄装置通信的远程服务器和遥控终端，所述遥控终端与所述远程服务器通信；

如图2和图3所示，所述飞行拍摄装置包括无人机1、支撑架2、温湿度感测模块3和拍摄终端4，所述无人机1上设置有所述支撑架2，所述支撑架2上设置有所述温湿度传感器和所述拍摄终端4；所述无人机1分别与所述远程服务器(远程服务器包含移动云服务器等其他服务器)和所述遥控终端无线通信；所述无人机1分别与所述温湿度感测模块3和所述拍摄终端4无线通信或有限通信。

本实施例的所述无人机1包括机身和位于所述机身内的控制器。温湿度感测模块3将采集的环境温度和环境湿度传输给无人机1的控制器，拍摄终端4将拍摄的环境图像传输给控制器(无人机的控制器也可将环境图像进行初步识别，以便将较复杂的环境图像进行识别分割后传输给远程服务器)，控制器将环境温度、环境湿度、环境图像、地理位置信息(控制器内设有定位模块)等信息发送给远程服务器，远程服务器将这些信息反馈给遥控终端，以供人们查看；远程服务器还接收遥控终端的遥控指令，并将遥控指令发送给控制器，控制器根据遥控指令控制无人机1的飞行状态。

本实施例的所述支撑架2包括竖向支架21和安装盒22，所述竖向支架21上端固定在所述无人机1上，所述竖向支架21下端设有所述安装盒22，所述安装盒22侧面开有一通孔5，所述拍摄终端4位于所述安装盒22内时，所述拍摄终端4的摄像头刚好位于所述通孔5位置。所述拍摄终端4的摄像头通过所述通孔5拍摄外接的环境图像。

为了使拍摄终端4可以水平360度旋转和上下摆动旋转，从而拍摄更好更全面的环境图像，所述竖向支架21内和所述安装盒22内设有驱动机构6，远程服务器将遥控终端的遥控指令发送给控制器，控制器根据遥控指令控制驱动机构6的工作状态，所述驱动机构6在所述控制器的控制下驱动所述安装盒22旋转，进而驱动安装盒22内的拍摄终端4旋转，以便拍摄不同角度的图像。

具体为，所述驱动机构6包括位于所述竖向支架21内的第一电机61、竖向转轴62和位于所述安装盒22内的第二电机63和横向转轴64；

所述竖向转轴62上端设有所述第一电机61，所述竖向转轴62下端固定在所述横向转轴64中部，所述横向转轴64末端设有所述第二电机63，所述横向转轴64固定在所述安装盒22上，所述第一电机61和所述第二电机63分别与所述控制器电连接；

所述第一电机61在控制器的控制下绕所述竖向转轴62的轴线径向旋转，进而通过所述竖向转轴62和所述横向转轴64带动所述安装盒22水平旋转，位于安装盒22内的拍摄终端4随之进行360度的水平旋转；所述第二电机63在控制器的控制下绕所述横向转轴64的轴向径向旋转，进而通过所述横向转轴64带动所述安装盒22上下摆动，位于安装盒22内的拍摄终端4随之进行俯仰60度的上下摆动旋转。

本实施例的所述拍摄终端4包括智能手机等，本实施例的温湿度感测模块3包括温湿度传感器等，所述智能手机和所述温湿度传感器与所述控制器电连接，从而将采集的环境信息传输给控制器。

综上所述，本实用新型不仅可在高空多角度拍摄图像，而且还能采集高空的环境温度，可结合高空的温湿度、高度等控制飞行拍摄装置拍摄环境图像，本实施例的飞行拍摄装置无需控制无人机1的旋转，只需控制支撑架2的旋转，从而控制拍摄终端4旋转，便可拍摄不同角度的环境图像。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。