1.一种机载航拍装置，包括云台和相机（5），其特征在于，还包括测距仪（7），所述云台包括旋转电机（1）、支撑臂（2）、横滚电机（3）、俯仰电机（8）和相对设置的两个俯仰连接臂（4），所述支撑臂（2）的上端转动连接所述旋转电机（1），底端转动连接所述横滚电机（3），所述横滚电机（3）的两端分别固定连接相对设置的两个俯仰连接臂（4），其中一俯仰连接臂（4）的自由端连接所述俯仰电机（8）；所述相机（5）转动连接在所述俯仰电机（8）与另一俯仰连接臂（4）之间；所述测距仪（7）安装于所述相机（5）四周的其中一侧。
2.根据权利要求1所述的机载航拍装置，其特征在于，所述测距仪（7）的测距方向与所述相机（5）的镜头（5.1）的光轴方向保持平行。
3.根据权利要求1或2所述的机载航拍装置，其特征在于，还包括安装架，所述安装架包括相对设置的两个侧部安装架（10），其中一侧部安装架（10）与所述俯仰电机（8）转动连接，另一侧部安装架（10）通过轴承（9）与另一俯仰连接臂（4）转动连接，所述相机（5）的两侧分别与两个侧部安装架（10）固定连接。
4.根据权利要求3所述的机载航拍装置，其特征在于，所述安装架还包括底部安装架（11），所述底部安装架（11）连接在两个侧部安装架（10）底部，所述相机（5）固定在所述底部安装架（11）与两个侧部安装架（10）所围成的容置空间内。
5.根据权利要求4所述的机载航拍装置，其特征在于，所述测距仪（7）固定于所述侧部安装架（10）底部。
6.根据权利要求1所述的机载航拍装置，其特征在于，还包括防护罩，所述防护罩将所述相机和测距仪容置在其内，且防护罩上开设有与所述相机的镜头对应的镜头口（14）。
7.根据权利要求6中所述的机载航拍装置，其特征在于，所述防护罩包括第一防护壳（12）、第二防护壳（13）和第三防护壳（6），所述第一防护壳（12）、第二防护壳（13）对称设置且与所述第三防护壳（6）连接后形成将所述相机和测距仪包围在其内的容置空间。
8.根据权利要求7中所述的机载航拍装置，其特征在于，所述第一防护壳（12）、第二防护壳（13）沿着所述镜头光轴方向相互对接且对接处与镜头光轴位于同一竖直面。
9.根据权利要求8中所述的机载航拍装置，其特征在于，所述第三防护壳（6）倾斜向下连接在所述第一防护壳（12）、第二防护壳（13）的前侧底部；所述第三防护壳（6）由两个相对设置的侧板（6.2）、连接两个侧板（6.2）的竖直后板（6.3）以及连接两个侧板（6.2）的顶板（6.1）一体连接而成。
10.一种无人机，包括机体，其特征在于，还包括权利要求1-9任意一项中所述的机载航拍装置，所述机载航拍装置安装于所述机体底部。