技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种机载航拍装置及含其的无人机，包括云台和相机，还包括测距仪，云台包括旋转电机、支撑臂、横滚电机、俯仰电机和相对设置的两个俯仰连接臂，支撑臂的上端转动连接旋转电机，底端转动连接横滚电机，横滚电机的两端分别固定连接相对设置的两个俯仰连接臂，其中一俯仰连接臂的自由端连接俯仰电机；相机转动连接在俯仰电机与另一俯仰连接臂之间；测距仪安装于相机四周的其中一侧。本实用新型所提供的一种机载航拍装置及含其的无人机，将测距仪整合固定于云台上，一方面减小了机体占用空间，充分利用了云台空间，使得空间利用合理化；另一方面能够辅助相机拍摄，有效获得所拍摄图像中具体目标物与无人机间的距离。
技术研发人员：李磊;赵科霖;张中;张瑞
受保护的技术使用者：南京拓威航空科技有限公司
技术研发日：2018.04.27
技术公布日：2018.12.07