一种勘查无人机的制作方法

本实用新型属于无人机领域，特别涉及一种勘查无人机。

背景技术：

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。但现有的无人机在夜晚进行拍摄时因灯光不够一般拍摄过于模糊，画质较差，使得使用者在夜晚使用无人机无法进行勘查。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种勘查无人机，从而克服现有的无人机在夜晚进行拍摄时因灯光不够一般拍摄过于模糊的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种勘查无人机，包括：

机身，其上两侧各设有一个机翼；

螺旋桨，两个所述螺旋桨对称设于所述机身的前后端，两个所述螺旋桨对称设于所述机身的左右侧的机翼上；

电机，四个所述电机各用于驱动一个螺旋桨旋转；

信号灯，其设于所述机身的前端的上部；

第一照明灯，其设于所述机身的前端的下部；

第二照明灯，其设于所述机身的后端的下部；

第三照明灯，其设于所述机身的中部的下部；

第四照明灯，其设于左侧所述机翼的下部；

第五照明灯，其设于右侧所述机翼的下部；

摄像设备，其设于所述机身的下部；

主控制器，其分别与所述信号灯、五个接触器的线圈、第一无线信号接收发射模块、摄像设备、四个电机连接，所述第一照明灯、第二照明灯、第三照明灯、第四照明灯、第五照明灯各通过一个所述接触器的常开开关连接电源。

优选的，上述技术方案中，所述电源为蓄电池，所述蓄电池与所述主控制器连接。

优选的，上述技术方案中，还包括遥控器，所述遥控器设有升降摇杆、方向摇杆、触摸屏、遥控控制器及第二无线信号接收发射模块，所述升降摇杆、方向摇杆、触摸屏及第二无线信号发射器分别与所述遥控控制器连接。

优选的，上述技术方案中，还包括脚架，所述脚架设于所述机身的下部。

优选的，上述技术方案中，所述摄像设备为360°全景摄像机。

与现有的技术相比，本实用新型中的勘查无人机，其上配备了多个照明灯，能够多方位为摄像设备提供灯光照明，使得摄像设备得到充足的光源，从而获取画质较好的影像。

附图说明

图1是根据本实用新型的勘查无人机的结构图。

图2是根据本实用新型的勘查无人机的电路结构图。

主要附图标记说明：

1-机身，2、3-螺旋桨，4-机翼。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

图1显示了根据本实用新型优选实施方式的勘查无人机的结构图。

如图1-图2所示，勘查无人机包括：机身1、螺旋桨2,3、电机6、信号灯 7、第一照明灯13、第二照明灯14、第三照明灯15、第四照明灯16、第五照明灯17、摄像设备8、主控制器5、接触器12、脚架以及遥控器；脚架设于机身 1的下部，机身1上两侧各设有一个机翼4；两个螺旋桨2对称设于机身1的前后端，两个螺旋桨3对称设于机身1的左右侧的机翼4上；四个电机6各用于驱动一个螺旋桨旋转；信号灯7设于机身1的前端的上部；第一照明灯13设于机身1的前端的下部；第二照明灯14设于机身1的后端的下部；第三照明灯 15设于机身1的中部的下部；第四照明灯16设于左侧机翼的下部；第五照明灯17设于右侧机翼的下部；摄像设备8设于所述机身1的下部，摄像设备8为 360°全景摄像机；主控制器5分别与信号灯7、五个接触器12的线圈、第一无线信号接收发射模块9、摄像设备8、四个电机6连接，主控制器5的型号为 STM32F103C8T6，第一照明灯13、第二照明灯14、第三照明灯15、第四照明灯16、第五照明灯17各通过一个接触器12的常开开关11连接电源，电源优选为蓄电池10，蓄电池10与主控制器5连接。

遥控器设有升降摇杆、方向摇杆、触摸屏、遥控控制器及第二无线信号接收发射模块，升降摇杆、方向摇杆、触摸屏及第二无线信号发射器分别与遥控控制器连接，遥控控制器的型号为MC6C。

使用时，通过遥控器的升降摇杆、方向摇杆控制无人机起飞及巡航，此时主控制器控制五个接触器的常开开关闭合使五个照明灯均亮起，而摄像设备此时即可摄取清晰的图像传回遥控器的触摸屏，通过触摸屏可移动摄像设备的拍摄方向。

综上所述，本实用新型中的勘查无人机，其上配备了多个照明灯，能够多方位为摄像设备提供灯光照明，使得摄像设备得到充足的光源，从而获取画质较好的影像。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。