一种无人机的云台快拆结构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机的云台快拆结构。

背景技术：

无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，可通过地面站或飞手操作跟踪、定位飞行设备。与载人飞机相比，其具有体积小、造价低、使用方便等优点，且可在无线电遥控下垂直起飞，回收时可自动着陆，可反复使用。

目前的多旋翼无人机，云台多采用螺钉锁附于机身上，虽然稳固，但是拆装时需要借助工具，操作不便，不使用时，无人机占用体积大。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种无人机的云台快拆结构，旨在改善现有技术中，无人机云台拆装不便，不易于收纳的技术问题。

本实用新型是这样实现的：

一种无人机的云台快拆结构，包括：

安装插头，设置于云台的顶面上，所述安装插头的侧壁上设置有多个卡接块；

支架，与机身可拆卸连接，所述支架的底部设置有安装座；所述安装座的底面上开设有与所述安装插头配合的连接槽，所述连接槽的内侧壁上设置有多个向内凸伸的卡合块；所述安装座可相对所述支架转动以使所述卡接块在所述卡合部与所述连接槽的底面之间形成紧配合。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述卡接块和所述卡合块上设置有用以导引所述安装座转动的导引部。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述导引部为设置于所述卡接块和所述卡合块上相配合的斜面。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述卡合块的数量为三个，且沿所述连接槽的周向等间距设置。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述安装座的底部开设有多个通槽，所述通槽沿所述连接槽的周向等间距环绕所述连接槽设置。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述安装座的外侧壁设置有花纹部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种无人机的云台快拆结构，使用时，通过支架、安装座以及安装插头的设置，安装插头设置有卡接块，安装座上的连接槽的内侧壁设置有卡合块。安装时，将安装插头插入连接槽内，转动安装座即可实现安装，使得云台的拆装变得简易，方便快捷。

另一方面，不使用时，可将云台拆卸，与机身分开收纳，减小占用体积，方便收纳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例的无人机的结构示意图；

图2是图1所示装置的机臂的装配示意图；

图3是图2中A处的局部放大示意图；

图4是图1所示装置的脚架的装配示意图；

图5是图4中B处的局部放大示意图；

图6是图1所示装置的电池的装配示意图；

图7是图6所示的装置中卡接座的结构图；

图8是图1所示装置的云台的装配示意图；

图9是图8中C处的局部放大示意图。

图标：机身10、机臂22、连接座21、固定件231、压紧件232、第一凸缘232-A、第二凸缘231-A、第一开口232-B、第二开口232-C、脚架31、连接头32、固定座33、第一连接件331、第二连接件332、第一卡槽331-A、第二卡槽332-A、螺栓333、限位槽332-B、限位凸块331-B、卡接件411、电池41、卡接座42、通孔421、卡接部421-A、避让部421-B、弹片422、拉持件423、云台52、安装插头51、支架53、安装座54、卡接块511、卡合块541、通槽542。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参考图1-9，实施例中，一种无人机的机臂22拆装结构，包括连接座21、机臂22和固定组件。连接座21设置于机身10上，用以与机臂22 连接。所述机臂22的一端用以连接旋翼，另一端可插设于所述连接座21 的内部。所述固定组件包括固定件231和压紧件232，所述压紧件232可套设于所述机臂22的一端。所述固定件231套设于所述连接座21上，且可带动所述压紧件232插入所述连接座21的方向运动，所述压紧件232收缩与所述机臂22紧配合。通过所述固定组件的设置，能够无需借助额外工具即可实现所述机臂22与所述机身10的快速连接以及拆卸，方便所述无人机的安装与收纳。

进一步地，所述压紧件232远离所述连接座21的一端设置有第一凸缘 232-A，所述第一凸缘232-A沿所述压紧件232的径向向外突出；所述固定件231远离所述连接座21的一端设置有第二凸缘231-A，所述第二凸缘231-A沿所述固定件231的径向向内突出，所述第一凸缘232-A的外径大于所述第二凸缘231-A的内径。在使用时，先将所述固定件231套设于所述机臂22上，再将所述压紧件232套设于所述机臂22上。所述固定件231 与所述连接座21相配合，所述固定件231在所述连接座21上向所述机臂 22插入所述连接座21的方向运动时，通过所述第一凸缘232-A和所述第二凸缘231-A的设置，能够防止所述压紧件232由所述固定件231处脱出，造成安装不便。

实施例中，所述固定件231的内壁与所述连接座21的外壁设置有相配合的螺纹。所述固定件231和所述连接座21通过所述螺纹连接，能够实现所述固定件231与所述连接座21的实时固定，且可无级调节所述固定件231 与所述连接座21的相对位置，可根据实际使用情况调整，防止所述压紧件 232变形而导致所述机臂22与所述机身10连接松动，出现损坏的情况发生。

为了实现所述压紧件232与所述机臂22和所述连接座21的紧密连接，所述压紧件232的外径和所述连接座21的内径均沿所述机臂22插入所述连接座21的方向逐渐减小，所述压紧件232的外壁与所述连接座21的内壁相配合。所述固定件231带动所述压紧件232向插入所述连接座21的方向运动时，所述连接座21的内侧壁能够向所述压紧件232的侧壁施加所述压紧件232径向的作用力，以缩小套设于所述机臂22上的所述压紧件232 的内径，使所述机臂22、所述压紧件232和所述连接座21之间形成紧配合。

进一步地，所述压紧件232的侧壁开设有多个开口，多个所述开口沿所述压紧件232的轴向设置。所述开口的设置能够方便所述压紧件232缩小其内径以达到与所述机臂22更好的贴合，使连接更加稳定。更进一步的，所述开口包括第一开口232-B和第二开口232-C，所述第一开口232-B设置于所述压紧件232设置有所述第一凸缘232-A的一端，所述第二开口232-C 设置于另一端，所述第一开口232-B和所述第二开口232-C间隔设置。所述第一开口232-B和所述第二开口232-C的设置，能够使得所述压紧件232 的两端都可向内收缩，使得所述压紧件232的两端都能够贴合于所述机臂 22上，扩大所述压紧件232与所述机臂22的接触面积，使得连接更加稳定。

进一步地，所述固定件231的外壁设置有防滑部，所述防滑部的设置能够方便使用者转动所述固定件231，防止在转动时出现滑脱。所述防滑部可以是点状突起、线状凸起或者二者之间的结合。实施例中，所述防滑部为设置于所述固定件231的外壁的滚花纹。

实施例中，一种无人机的脚架31拆卸结构，包括脚架31、连接头32 和固定座33，所述脚架31固定在所述连接头32上，所述固定座33设置于机身10上，包括第一连接件331和第二连接件332，二者之间形成用于与所述连接头32配合的锁紧槽，且所述第二连接件332可以相对所述第一连接件331沿第一方向运动并将所述连接头32固定。

在使用时，所述连接头32插入所述锁紧槽中，沿所述第一方向调节所述第二连接件332相对所述第一连接件331的位置，以使所述锁紧槽能够与所述连接头32形成紧配合且固定。通过上述设置，方便所述脚架31与所述机身10的连接，在不借助额外工具的情况下即可实现所述脚架31的快速拆卸以及安装，便于所述无人机的使用以及收纳。

实施例中，所述第一连接件331上与所述第二连接件332相对的表面上开设有第一卡槽331-A，所述第二连接件332上相对于所述第一连接件 331的表面上开设有第二卡槽332-A，所述第一卡槽331-A和所述第二卡槽 332-A形成所述锁紧槽。所述第一连接件331与所述第二连接件332相配合，方便调节所述锁紧槽在所述第一方向上的宽度。进一步地，所述锁紧槽在所述第一方向上的宽度从上到下逐渐减小。能够防止所述脚架31与所述锁紧槽配合时，所述脚架31向下脱出于所述锁紧槽，使得连接更加稳定。

所述第一连接件331和所述第二连接件332通过螺栓333连接，所述螺栓333可带动所述第二连接件332相对于所述第一连接件331沿所述第一方向运动。所述螺栓333依次穿过所述第二连接件332和所述第一连接件331，且均与所述第一连接件331和所述第二连接件332通过螺纹配合，转动所述螺栓333时，能够带动所述第二连接件332相对所述第一连接件 331靠近或者远离以达到调节所述锁紧槽的目的，所述第一方向与所述螺栓 333的轴向平行。所述螺栓333上设置有便于转动的把手，使得使用者在不借助工具的情况下即可实现调节。

进一步地，所述第一连接件331和所述第二连接件332正对的表面上设置有限位结构。所述限位结构用以防止所述第二连接件332在所述螺栓 333转动时相对所述第一连接件331转动，造成所述连接头32插入所述锁紧槽困难或者所述第二连接件332转动损坏所述连接头32。实施例中，所述限位结构包括设置于所述第二连接件332上的限位槽332-B和设置于所述第一连接件331上的限位凸块331-B。所述限位凸块331-B和所述限位槽 332-B相配合，能够起到防止所述第二连接件332转动的目的。

实施例中，一种无人机的电池41快拆结构，包括多个设置于所述电池 41的底面的卡接件411以及设置于机身10上的卡接座42。所述卡接座42 上开设有多个通孔421，所述通孔421上包括卡接部421-A和可供所述卡接件411穿过的避让部421-B。所述卡接座42上设置有可将所述卡接件411 抵接于所述卡接部421-A的弹片422。

所述卡接部421-A的宽度小于所述卡接件411的端部的宽度，所述卡接件411由所述避让部421-B穿过所述通孔421，所述弹片422将穿过所述避让部421-B的所述卡接件411抵接于所述卡接部421-A处，防止脱离并形成固定。通过上述设置，方便所述电池41与机身10的连接，且无需通过其他固定件231进行固定，结构简单，拆装快捷。

进一步地，所述卡接座42上设置有三个所述通孔421，三个所述通孔 421呈三角设置。三角设置的所述通孔421，使得所述电池41与所述卡接座42的连接更加稳定，防止出现易于翻动的情况。

更进一步地，所述弹片422与三个所述通孔421之二相配合。能够减少所述弹片422的设置，且足够保证所述电池41与所述卡接座42的固定。实施例中，所述弹片422设置于所述通孔421的内侧壁上，且沿所述通孔421的长度方向延伸。所述弹片422与所述卡接座42一体成型，方便加工，且能够减小所述所述卡接座42的重量，使得所述无人机变得轻便。

两个所述弹片422的底面连接设置有用以拉动所述弹片422的拉持件 423，当需要拆卸所述电池41时，通过所述拉持件423，向下拉动所述弹片 422，使得所述卡接件411能够退出于所述卡接部421-A，由所述避让部 421-B退出，方便所述电池41的拆卸。

实施例中，一种无人机的云台52快拆结构，包括安装插头51和支架 53。所述安装插头51设置于云台52的顶面上，所述安装插头51的侧壁上设置有多个卡接块511。所述支架53与机身10可拆卸连接，所述支架通过螺钉锁附于机身10上，所述支架53的底部设置有安装座54。所述安装座 54的底面上开设有与所述安装插头51配合的连接槽，所述连接槽的内侧壁上设置有多个向内凸伸的卡合块541。所述安装座54可相对所述支架53转动以使所述卡接部421-A在所述卡合部与所述连接槽的底面之间形成紧配合。

在实际使用中，所述安装插头51插入所述连接槽内，通过转动所述安装座54，以使所述卡接块511在所述卡合块541与所述连接槽的底面之间形成紧配合。方便云台52与所述支架53的安装，省时省力。为了便于转动所述安装座54，所述安装座54的外侧壁设置有花纹部。所述花纹部的设置增大了与使用者的手之间的摩擦力，方便使用者转动。

进一步地，所述卡接块511和所述卡合块541上设置有用以导引所述安装座54转动的导引部。所述导引部的设置，能够便于所述安装槽转动，在所述安装槽转动时能够起到导引作用，防止所述卡接块511与所述卡合块541错位而造成安装不便的情况。实施例中，所述导引部为设置于所述卡接块511和所述卡合块541上相配合的斜面。斜面的设置，方便所述卡接块511与所述卡合块541的相对转动，且能够在一定误差范围内未插到位的情况下也可实现固定。

优选的，所述卡合块541的数量为三个，且沿所述连接槽的周向等间距设置。所述卡接块511的数量对应为三个，在保证所述云台52与所述支架53的连接情况下，减小了所述安装座54的重量，使得所述无人机变得轻盈。

实施例中，所述安装座54的底部开设有多个通槽542，所述通槽542 沿所述连接槽的周向等间距环绕所述连接槽设置。多个通槽542的设置能够进一步减小所述安装座54的重量，且沿所述连接槽的周向等间距环绕所述连接槽设置，能够保证所述安装槽重量的平衡。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。