一种具有内置摄像头的无人机的制作方法

本实用新型涉及玩具无人机装置领域，尤其涉及一种具有内置摄像头的玩具无人机。

背景技术：

目前的智能仿真玩具，种类繁多，但仿真度以及操控性能都相对较差，体验性较差，为了满足消费者对各种智能玩具仿真体验的需求从而开发的无人机玩具。无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，多旋翼无人机是具有多个机臂的无人驾驶飞机，由机臂上的电机提供动力，从而产生生理。无人机已逐渐出现了各种功能的摄像头，以利可用于侦察、监测、勘探等，而通常的摄像头或是暴露的设置在机身外，或是固定在机身上，暴露于机身外，没有保护装置容易受到外力的破坏，在摄像头停止工作时没有给予收纳其摄像头的镜面等部件也会受到不同程度的损耗；再者，固定在机身上的摄像头，因摄像头不能旋转，只能监控某一区域、监测范围小。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种可实时调整监控范围、且可保护摄像头装置免受外力损坏、连接稳定牢固的无人机。

为了实现本实用新型的目的，采用如下技术方案：

一种具有内置摄像头的无人机，包括机身、机臂，所述机身的左右两侧面设置至少一个以上的机臂，所述机臂具有第一端和第二端，所述机臂的第一端上设置有驱动装置，所述机臂的第二端活动连接于所述机身的左右两侧面，所述机身内部设置有摄像装置，所述摄像装置包括摄像头、摄像头旋转装置，所述摄像头通过所述摄像头旋转装置固定于所述机身内，所述摄像头与摄像头旋转装置转动连接，所述机身开设有可供所述摄像头旋转的长槽，所述摄像头通过长槽露于机身外。

进一步，所述摄像头旋转行程为90度，可以根据实时需要，通过摄像头旋转装置调整摄像头的监测范围。

进一步，所述摄像头旋转装置包括摄像头固定座、旋转驱动装置、固定架、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，所述摄像头固定座与机身的内壁固定，所述摄像头通过转轴枢接于摄像头固定座上，所述固定架固定于摄像头固定座上、且位于与固定摄像头相对的一侧，所述旋转驱动装置夹持固定于摄像头固定座与固定架之间，所述摄像头的转轴一端延伸至摄像头固定座的外侧、并与所述第一齿轮孔轴连接，所述旋转驱动装置的输出轴与所述第二齿轮孔轴连接，所述第三齿轮的内齿与第二齿轮的外齿啮合，所述第三齿轮的外齿与第一齿的外齿啮合。通过摄像头旋转装置可以根据实现需要调整摄像头适合的角度，可灵活的监测调整范围，在相同不增加摄像头的条件下，监控的范围更广，效率更高。

进一步，所述摄像装置位于机身头端的底部，摄像装置设置于机身头端的底部，便于无人机控制摄像方位，监控灵活，以防摄像头视野被机身遮挡，影响图像的获取。

进一步，所述机身包括上盖和底座，所述摄像装置固定于所述底座内部，所述长槽开设于所述底座上，所述摄像头通过长槽露于底座的外部，上盖和底座按照本领域公知公用的方法用装配定位，再通过螺丝紧固，以将摄像头旋转装置包覆于机身内，以免外力直接造成冲击，提高连接稳定性。

进一步，所述摄像头固定座沿底座方向延伸有围边、以及设置有支撑柱，所述围边、支撑柱均能延伸至底座内壁，以提高摄像装置连接的稳定性。

进一步，所述摄像头固定座沿所述固定架的方向设置有定位柱，所述定位柱设置有三个以上，所述定位柱分布于所述固定架的边缘位置，所述固定架与所述摄像头固定座相固定的面上设置有定位套，所述固定架通过所述定位套套设于所述定位柱上以将其连接于所述摄像头固定座上。驱动装置受到来自两个相反方向的外力作用夹持于固定固定架与摄像头固定座之间，减小驱动装置工作中震动，以提高摄像装置工作的稳定性。

进一步，所述机臂为可拆卸连接，机臂灵活拆卸使得无人机便于收容放置、携带。

进一步，所述机臂外侧设置有导航灯，方便确认无人机的方位，及通过导航灯的颜色判断无人机的状态，确定飞机的瞬时位置。

进一步，所述机身包括第一机体和活动连接于所述第一机体上方的第二机体，所述机臂的第二端活动连接于所述第一机体，所述第二机体具有插拔机构，通过该插拔机构可与第一机体便捷拆装，所述第二机体包括外壳、电池固定框架，所述电池固定框架的上端具有开口，所述电池固定框架的内腔用于放置电池，所述外壳固定于电池固定框架上端开口上、并向电池固定框架的左右两侧延伸至能将电池固定框架一半以上包覆于其中，所述第一机体具有与所述电池固定框架未被所述外壳包覆部分插接匹配的安装槽，所述外壳与第一机体配合形成紧密的型腔，从而将电池固定框架稳固于型腔内；电池固定于机身内，提高了电池安装稳定性，机身分离式设置及垂直插接安装，实现了电池充电便捷、电连接稳定性，当无人机没有电时，还可以通过快速更换备用的第二机体快速恢复无人机工作，节省了无人机充电时间，提高了无人机的使用效率，无人机的寿命不再受电池影响。

本实用新型的有益效果在于：把摄像装置设置于机身内，无人机在受到外力碰撞时，以防对摄像装置直接造成损害，降低对摄像头的破坏，且避免直接受到外力撞击摄像装置以影响其连接的稳定性，通过设置摄像头旋转装置，可灵活的监测调整范围，在相同不增加摄像头的条件下，监控的范围更广。

附图说明

通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体说明，本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。

图1为本实用新型的整体结构立体示意图。

图2为第一机体与第二机体结构立体示意图。

图3为连臂结构立体示意图。

图4为图6的B部分的剖切视图。

图5第二机体分解状态立体示意图。

图6为第一机体和第二机体正面结构示意图。

图7为机身与摄像装置正视立体示意图。

图8为机身与摄像装置后视立体示意图。

图9为机身与摄像装置连接关系立体示意图。

图10为摄像装置倒置正面立体示意图。

图11为摄像装置倒置后面立体示意图。

图12为摄像装置组装分解立体示意图。

图13为第一机体、固定电池装置、外壳结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。

在本实施例中，需要理解的是，术语″中间″、″上″、″下″、″顶部″、″右侧″、″左端″、″上方″、″背面″、″中部″、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不在详述。

一种具有内置摄像头的无人机，如图1、7、8所示，包括机身1、机臂 2，所述机身1的左右两侧面设置至少一个以上的机臂2，所述机臂2具有第一端和第二端，所述机臂2的第一端上设置有驱动装置5，所述机臂2的第二端活动连接于所述机身1的左右两侧面，所述机身1内部设置有摄像装置14，所述摄像装置14包括摄像头15、摄像头旋转装置46，所述摄像头15通过所述摄像头旋转装置46固定于所述机身1内，所述摄像头15与摄像头旋转装置 46转动连接，所述机身1开设有可供所述摄像头15旋转的长槽22，所述摄像头15通过长槽22露于机身1外，把摄像装置设置于机身内，无人机在受到外力碰撞时，以防对摄像装置直接造成损害，降低对摄像头的破坏，且避免直接受到外力撞击摄像装置以影响其连接的稳定性。

在进一步优选实施例中，如图1、7、8所示，所述摄像头15旋转行程为 90度，可以根据实时需要，通过摄像头旋转装置46调整摄像头15的监测范围。

在进一步优选实施例中，如图9所示，所述摄像头旋转装置46包括摄像头固定座16、旋转驱动装置17、固定架18、第一齿轮19、第二齿轮20、第三齿轮21，所述摄像头固定座16与机身1的内壁固定，所述摄像头15通过转轴47枢接于摄像头固定座16上，所述固定架18固定于摄像头固定座16 上、且位于与固定摄像头15相对的一侧，所述旋转驱动装置17夹持固定于摄像头固定座16与固定架18之间，所述摄像头15的转轴47一端延伸至摄像头固定座16的外侧、并与所述第一齿轮19孔轴连接，所述旋转驱动装置17 的输出轴与所述第二齿轮20孔轴连接，所述第三齿轮21的内齿与第二齿轮 20的外齿啮合，所述第三齿轮21的外齿与第一齿轮19的外齿啮合。驱动装置17提供动力源，带动第一齿轮19转动，通过第三齿轮21传动，带动第二齿轮20，所述长槽22沿转轴47横向方向开设，以便摄像头15可以旋转不同的角度。通过摄像头旋转装置46可以根据实现需要调整摄像头15适合的角度，可灵活的监测调整范围，在相同不增加摄像头的条件下，监控的范围更广，效率更高。

在进一步优选实施例中，如图9、10所示，所述摄像装置14位于机身1头端的底部，摄像装置14设置于机身1头端的底部，便于无人机控制摄像方位，监控灵活，以防摄像头15视野被机身1遮挡，影响图像的获取。

在进一步优选实施例中，如图9所示，所述机身1包括上盖48和底座 49，所述摄像装置14固定于所述底座49内部，所述长槽22开设于所述底座 49上，所述摄像头15通过长槽22露于底座49的外部，无人机在受到受外力撞击时以降低对摄像头15的破坏。上盖48和底座49按照本领域公知公用的方法用装配定位，再通过螺丝紧固，以将摄像头旋转装置46包覆于机身1 内，以免外力直接造成冲击，提高连接稳定性。

在进一步优选实施例中，如图9-12所示，所述摄像头固定座16沿底座 49方向延伸有围边54、以及设置有支撑柱53，所述围边54、支撑柱53均能延伸至底座49内壁。所述固定座16通过支撑柱53和围边54固定于身体1 的内壁、通过支撑柱53与螺丝配合将其紧固于底座内。所述支撑柱53设置有两个以上。在进一步优选实施例中，如图11、12所示，所述摄像头固定座16 沿所述固定架18的方向设置有定位柱51，所述定位柱51设置有三个以上，所述定位柱51分布于所述固定架18的边缘位置，所述固定架18与所述摄像头固定座16相固定的面上设置有定位套50，所述固定架18通过所述定位套 50套设于所述定位柱51上以将其连接于所述摄像头固定座16上。定位套50 与定位柱51过盈配合或者螺丝以所述固定架18固定于摄像头固定座16上。驱动装置17受到来自两个相反方向的外力作用夹持于固定固定架18与摄像头固定座16之间，减小驱动装置17工作中震动，以提高摄像装置14工作的稳定性。

驱动装置17提供动力源，带动第一齿轮19转动，通过第三齿轮21传动，带动第二齿轮20，从而实现摄像头15旋转；通过遥控(未图示)控制摄像装置14根据实现需要调整摄像头15适合的角度，可灵活的监测调整范围，在相同不增加摄像头的条件下，监控的范围更广，效率更高。本实施例中所述驱动装置17为电机。

在进一步优选实施例中，所述机臂2设置有四个，所述机臂2为可拆卸连接，具体为机身1两侧可延伸一凸部4，凸部4沿机臂2展开的方向开设用于机臂2的连接孔(未图示)，连接孔设内螺纹(未图示)，机臂2第二端设置有与连接孔内螺纹相配合的外螺纹(未图示)，机臂2与机身1通过螺纹旋接进行快速拆卸安装，当不需要使用无人机时，可以机臂2拆卸下来收容放置，机臂2灵活拆卸使得无人机便于收容放置、携带。

在进一步优选实施例中，如图1所示，所述机臂2外侧设置有导航灯13，方便确认无人机的方位，及通过导航灯13的颜色判断无人机的状态，确定飞机的瞬时位置；所述导航灯13设置有一个以上，在本实施例中，导行灯13设置有两个，且设置于两个左右对称的机臂2上，导航灯13卡持固定于机臂2第一端的外侧，导航灯13线均按照本领域公知公用的方法与无线电接收机相连。

在进一步优选实施例中，如图1、2所示，包括机身1、机臂2，所述机身 1的左右两侧面设置有四个机臂2，所述机臂2具有第一端和第二端，所述机臂 2的第一端上设置有驱动装置5，所述机身1包括第一机体37和活动连接于所述第一机体37上方的第二机体38，所述机臂2的第二端活动连接于所述第一机体37，所述第二机体38具有插拔机构36，通过该插拔机构36可与第一机体37便捷拆装，所述第二机体38包括外壳27、电池固定框架26，所述电池固定框架26的上端具有开口，所述电池固定框架26的内腔用于放置电池25，所述外壳27固定于电池固定框架26上端开口上、并向电池固定框架26的左右两侧延伸至能将电池固定框架26一半以上包覆于其中，所述第一机体37具有与所述电池固定框架26未被所述外壳27包覆部分插接匹配的安装槽23，所述外壳27与第一机体37配合形成紧密的型腔，外壳27与第一机体37配合形成紧密的型腔，将电池固定框架26牢固于型腔内，电池固定框架26从而将电池25稳固地装置于机身1内，减轻碰撞对电池破坏力，缓解撞击力，提高了电池25安装稳定性；其次，机身1分离式设置，实现了电池25充电便捷，当需要充电时，把第二机体38拆卸下来，通过与电池25联通设置的USB接口(未图示)冲电即可，第二机体38垂直镶嵌安装于第一机体37，避免了电池25与机身1发生水平方向的相对移动，由于第二机体38的重力用作避免其垂直位移，从而提高了电连接稳定性；当无人机没有电时，还可以通过快速更换备用的第二机体38快速恢复无人机工作，节省了无人机充电时间，提高了无人机的使用效率；再次，外壳27与电池固定框架26可拆卸设置，通过拆除外壳27，还可以将电池26取出更换，无人机的使用寿命不受限于电池25。

如图13所示，在进一步优选的实施例中，所述电池25具有电连接件，所述电连接件包括插座40、插头41，所述插座40垂直固定于所述第二机体38 上，所述插头41垂直固定于所述第一机体37上，以保证电连接件插拔方向与第一机体37和第二机体38组装方向一致，具体为，所述插座40固定于PCB 板24一端的底部、可以通过螺丝固定或者焊接紧固于PCB板24，插座40与 PCB板24电性相通，所述第一机体37相对的位置开设有安装孔44，所述插头 41安装于第一机体内、通过螺丝紧固，插头41通过安装孔44露于第一机体 37外、与插座40实现电性连接。

如图3-6所示，在进一步优选的实施例中，所述安装槽23左右两侧设置有卡槽33，卡槽33侧壁上边缘沿内延伸有上卡扣32，所述插拔机构36包括连臂34、倒扣31，所述插拔机构36分别设置于所述第二机体38左右两侧、且与所述卡槽33相对应，所述连臂34具有固定端和自由端，所述连臂34从电池固定框架26的上端沿电池固定框架26的左右两侧延伸，所述连臂34的固定端固定于电池固定框架26的上端，所述倒扣31设置于连臂34的自由端，所述连臂34的长度确保所述卡扣32与倒扣31在第一机体37与第二机体38 组装状态下能相互扣合，所述连臂34、倒扣31为一体式设置，连臂34固定端通过螺栓与第二机体38固定，把第二机体38放置到安装槽23中，与此同时按压第二机体38两侧的连臂34，在安装槽23侧壁挤压倒扣31共同作用下，连臂34发生弹性变形，从而实现倒扣31滑进卡槽33，松开连臂34，连臂34 恢复形变，上卡扣32与倒扣31咬紧扣合，从而实现第二机体38的固定，反之，则可以拆除第二机体38，通过按压连臂34可以快速实现第二机体38的拆装，方便操作。

在进一步优选的实施例中，所述插拔机构36还包括按扣30，所述按扣30 位于倒扣31上方、且固定于连臂34上，位于所述第二机体38两侧壁之间的按扣30的横向宽度大于第二机体38的横向宽度，所述外壳27与所述按扣30 对应的两侧开设有扣孔35，所述按扣30通过设开设于外壳27两侧的扣孔35 凸显于外壳27；所述按扣30与连臂为一体式设置，把第二机体38放置到安装槽23中，与此同时按压第二机体38两侧的按扣30，在安装槽23侧壁挤压倒扣31共同作用下，连臂34发生弹性变形，从而实现倒扣31滑进卡槽33，松开连臂34，连臂34恢复形变，上卡扣32与倒扣31咬紧扣合，从而实现第二机体38的固定，反之，则可以拆除第二机体38，通过按压连臂34可以快速实现第二机体38的拆装，方便操作。

在进一步优选的实施例中，所述插拔机构36还包括由所述连臂34的内侧向第二机体38侧壁延伸而成的支承部39，所述第二机体38内壁延伸有与所述支承部对应的档板60，所述支承部39与所述档板60具有一定距离，所述支承部39垂直方向的位置高度不底于所述按扣30，所述支承部39与连臂为一体式设置，档板60与第二机体38为一体式设置，所述按扣30高出外壳27的高度大于所述支承部39与所述档板60之间的定距离，以保证给按扣30施加外力时，按扣30不会陷于第二机体38的侧臂内，所述支承部39与所述档板60之间的定距离大于第一机体37与第二机体38组装状态能相互扣合的干涉量，以保证倒扣31的下压行程能够确保与上卡扣32分离，以确保第二机体38能顺利从安装槽23中脱离。

在进一步优选的实施例中，所述支承部39位于所述按扣30相邻的上方。

在进一步优选的实施例中，所述电池固定框架26上端还设置电量指示灯 28，所述电池固定框架26位于电池25上方、并通过PCB板固定于电池固定框架26的上端、并通过PCB板24固定于电池固定框架26的上端，电量指示灯 28焊接固定于所述PCB板24上表面、并与所述PCB板24中电路相通，所述 PCB板24包容于外壳27内，所述电量指示灯28通过开设于外壳27顶部的通孔裸露于外壳27外部，所述电量指示灯28设置有一个以上，所述连臂34的固定端固定于所述PCB板24上表面，电池固定框架26、PCB板24通过螺丝固定于外壳27；连臂34通过螺丝固定于PCB板24上表面。所述PCB板24与电池25电性连接。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。