1.一种具有内置摄像头的无人机，其特征在于，包括机身(1)、机臂(2)，所述机身(1)的左右两侧面设置至少一个以上的机臂(2)，所述机臂(2)具有第一端和第二端，所述机臂(2)的第一端上设置有驱动装置(5)，所述机臂(2)的第二端活动连接于所述机身(1)的左右两侧面，所述机身(1)内部设置有摄像装置(14)，所述摄像装置(14)包括摄像头(15)、摄像头旋转装置(46)，所述摄像头(15)通过所述摄像头旋转装置(46)固定于所述机身(1)内，所述摄像头(15)与摄像头旋转装置(46)转动连接，所述机身(1)开设有可供所述摄像头(15)旋转的长槽(22)，所述摄像头(15)通过长槽(22)露于机身(1)外。
2.根据权利要求1所述的具有内置摄像头的无人机，其特征在于，所述摄像头(15)旋转行程为90度。
3.根据权利要求1所述的具有内置摄像头的无人机，其特征在于，所述摄像头旋转装置(46)包括摄像头固定座(16)、旋转驱动装置(17)、固定架(18)、第一齿轮(19)、第二齿轮(20)、第三齿轮(21)，所述摄像头固定座(16)与机身(1)的内壁固定，所述摄像头(15)通过转轴(47)枢接于摄像头固定座(16)上，所述固定架(18)固定于摄像头固定座(16)上、且位于与固定摄像头(15)相对的一侧，所述旋转驱动装置(17)夹持固定于摄像头固定座(16)与固定架(18)之间，所述摄像头(15)的转轴(47)一端延伸至摄像头固定座(16)的外侧、并与所述第一齿轮(19)孔轴连接，所述旋转驱动装置(17)的输出轴与所述第二齿轮(20)孔轴连接，所述第三齿轮(21)的内齿与第二齿轮(20)的外齿啮合，所述第三齿轮(21)的外齿与第一齿轮(19)的外齿啮合。
4.根据权利要求3所述的具有内置摄像头的无人机，其特征在于，所述摄像装置(14)位于所述机身(1)头端的底部。
5.根据权利要求3所述的具有内置摄像头的无人机，其特征在于，所述机身(1)包括上盖(48)和底座(49)，所述摄像装置(14)固定于所述底座(49)内部，所述长槽(22)开设于所述底座(49)上，所述摄像头(15)通过长槽(22)露于底座(49)的外部。
6.根据权利要求5所述的具有内置摄像头的无人机，其特征在于，所述摄像头固定座(16)沿底座(49)方向延伸有围边(54)、以及设置有支撑柱(53)，所述围边(54)、支撑柱(53)均能抵达于底座(49)的内壁。
7.根据权利要求6所述的具有内置摄像头的无人机，其特征在于，所述摄像头固定座(16)沿所述固定架(18)的方向设置有定位柱(51)，所述定位柱(51)设置有三个以上，所述定位柱(51)分布于所述固定架(18)的边缘位置，所述固定架(18)与所述摄像头固定座(16)相固定的面上设置有定位套(50)，所述固定架(18)通过所述定位套(50)套设于所述定位柱(51)上以将其连接于所述摄像头固定座(16)上。
8.根据权利要求1所述的具有内置摄像头的无人机，其特征在于，所述机臂(2)为可拆卸连接。
9.根据权利要求1所述的具有内置摄像头的无人机，其特征在于，所述机臂(2)外侧设置有导航灯(13)。
10.根据权利要求1所述的具有内置摄像头的无人机，其特征在于，所述机身(1)包括上盖(48)和底座(49)，所述摄像装置(14)固定于所述底座(49)内部，所述长槽(22)开设于所述底座(49)上，所述摄像头(15)通过长槽(22)露于底座(49)的外部。