1.一种无人直升机用缓冲式起落架，其特征在于：缓冲式滑橇起落架布局方式沿直升机中心垂面左右两侧对称，单侧结构包括防卡死接头组件、缓冲器和支架管系；
单侧防卡死接头组件设置有两件，绕同一轴线运动，防卡死接头组件是整个缓冲式起落架的中枢机构，防卡死接头组件由边盖、圆柱滚子轴承、推力轴承副以及T型接头组成；T型接头两端分别设置有圆柱滚子轴承安装座和推力轴承副安装座，用以装配圆柱滚子轴承和推力轴承副，T型接头两端外侧装有边盖，除固定T型接头功能外还能够对圆柱滚子轴承和推力轴承副进行限位，上述边盖与T型接头通过螺钉锁紧；
所述的缓冲器包括向心关节轴承、活塞筒、组合密封圈、活塞挡圈、活塞、活塞环、气缸、缸筒、衬套、和油针；活塞筒一端装有向心关节轴承，用于与无人直升机的机体固定支座相连接，活塞筒另一端装有活塞，活塞上装有活塞环，活塞安装在气缸内，气缸上部装有活塞挡圈，用于控制活塞行程；气缸下部与活塞筒之间装有组合密封圈，防止油液和空气泄漏;
活塞上设有油针安装孔，装有油针，气缸下部套装有缸筒，缸筒与气缸之间装有组合密封圈，防止油液和空气泄漏；缸筒下部设置有连接叉口，连接叉口两侧开有轴销孔，轴销孔中装有衬套；
支架管系是缓冲式起落架的支撑机构，支架管系包括弯头一、弯头二、滑橇弯管、防滑片、后撑管接头、后撑管和脚蹬，弯头一上端与防卡死接头组件的T型接头固定连接，弯头一下端与滑橇弯管上端固定连接，弯头二上端与防卡死接头组件的T型接头固定连接，弯头二下端与后撑管上端固定连接，后撑管下端通过后撑管接头与滑橇弯管下端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人直升机用缓冲式起落架，其特征在于：所述的弯头一、弯头二上设置有缓冲器安装吊耳，用于安装缓冲器。
3.根据权利要求1所述的一种无人直升机用缓冲式起落架，其特征在于：左右两侧防卡死接头组件通过螺钉、螺母与机体固定支座相连，机体固定支座上有对称孔，该对称孔用以固定防卡死接头组件；当无人直升机着陆时，单侧起落架绕前、后防卡死接头轴线转动，进而带动支撑管系向外扩张并压缩缓冲器，实现消耗着陆动能、降低着陆过载的作用，同时，圆柱滚子轴承与推力轴承副组成的联动轴承能够消除前飞、着陆引起的不平衡力矩，防治卡死现象发生。
4.根据权利要求1所述的一种无人直升机用缓冲式起落架，其特征在于：所述的缓冲器的气缸和活塞筒内装有油液和空气。
5.根据权利要求1所述的一种无人直升机用缓冲式起落架，其特征在于：缓冲器通过连接叉口、轴销孔、轴销与支架管系的弯头相连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人直升机用缓冲式起落架，其特征在于：气缸外部设置有标志牌，用于标志缓冲器缓冲压力。
7.根据权利要求1所述的一种无人直升机用缓冲式起落架，其特征在于：支架管系中滑橇弯管和后撑管在同一平面内，无相对运动，整个支架管系是一个刚性的系统。
8.根据权利要求1所述的一种无人直升机用缓冲式起落架，其特征在于：所述的后撑管接头后部装有防滑片，防止无人直升机起落架起落打滑和无人直升机起落时尾部着地。
9.根据权利要求1所述的一种无人直升机用缓冲式起落架，其特征在于：后撑管上部装有脚蹬。