一种双股线架线无人机的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种双股线架线无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。通过对无人机的远程操控，可使其被广泛应用于航拍、救援等各个领域。在无人机技术应用领域，以无人机进行各种任务需要安装任务执行装置，通常将任务挂载件固定在无人机的机身上，可以按照需要进行各种任务。通过对挂载件的改进，可以给无人机更多的功能。

因工程需要，往往需要架设线缆以供通信或供电，在较复杂的地形中，人工架线或布线费时费力，可对无人机进行改进，增加相应的功能。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种双股线架线无人机。该双股线架线无人机可以依靠无人机的飞行能力进行双股线的架线，适合不同地形。

本实用新型所提供的技术方案如下：

一种双股线架线无人机，包括：

无人机本体，所述无人机本体的底部具有四根起落架，在一侧相邻的两个起落架之间设置有第一阻挡围栏，在另一侧相邻的两个起落架之间设置有第二阻挡围栏；

固定杆，所述固定杆贯穿所述第一阻挡围栏和所述第二阻挡围栏，并分别与所述第一阻挡围栏和所述第二阻挡围栏固定连接；

以及，分别设置在所述固定杆两端的两个放线组件，各所述放线组件分别位于所述第二阻挡围栏远离所述第一阻挡围栏的一侧和所述第一阻挡围栏远离所述第二阻挡围栏的一侧。

即为，所述固定杆的一端贯穿所述第一阻挡围栏并伸向所述第一阻挡围栏远离所述第二阻挡围栏的一侧，所述固定杆的另一端贯穿所述第二阻挡围栏并伸向所述第二阻挡围栏远离所述第一阻挡围栏的一侧。

上述技术方案所提供的双股线架线无人机，通过设置的放线组件可以实施放线或架线作业。放线组件设置于起落架所占用的高度空间中，即可以降低无人机的重心起到稳定或避免不稳定的作用，又可以节省空间。并且，两个放线组件相对独立，互相不会产生影响。

具体的，各所述放线组件包括套接在所述固定杆上的线套筒和缠绕在所述线套筒上的线缆卷，各所述线套筒分别与所述固定杆转动连接。

基于上述技术方案，可以实现线套筒的转动，从而实现线缆卷的绕离。

进一步的，在各所述线套筒的两侧分别固定设置有一个环形挡板。

基于上述技术方案，可以避免两侧的线缆卷放线过程中缠绕到一起。

进一步的，所述环形挡板的外径大于所述线缆卷的外径。

基于上述技术方案，可以避免两侧的线缆卷放线过程中缠绕到固定杆上。

进一步的，所述放线组件的高度小于所述起落架的高度，所述放线组件的下端面的水平高度高于各所述起落架的下端面的水平高度。

基于上述技术方案，线缆卷不会影响无人机的启停。

进一步的，所述固定杆水平设置。

基于上述技术方案，线套筒水平转动，利于无人机飞行过程中线缆卷平稳的绕离和无人机飞行的稳定。

总体上，本实用新型所提供的双股线架线无人机可以依靠无人机的飞行能力进行双股线的架线，适合不同地形。其通过设置的放线组件可以实施放线或架线作业。放线组件则设置于起落架之间，即可以降低无人机的重心起到稳定或避免不稳定的作用，又可以节省空间，并且，两个放线组件相对独立，互相不会产生影响。

附图说明

图1是本实用新型所提供的双股线架线无人机的主视图。

图2是本实用新型所提供的双股线架线无人机的侧视图。

附图1、2中，各标号所代表的结构列表如下：

1、无人机本体，2、起落架，3、第一阻挡围栏，4、第二阻挡围栏，5、固定杆，6、线套筒，7、线缆卷，8、环形挡板。

具体实施方式

以下对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

在一个具体实施方式中，如图1、2所示，双股线架线无人机包括：无人机本体1、固定杆5、以及分别设置在固定杆5两端的两个放线组件。

无人机本体1的底部具有四根起落架2，在一侧相邻的两个起落架2之间设置有第一阻挡围栏3，在另一侧相邻的两个起落架2之间设置有第二阻挡围栏4。固定杆5贯穿第一阻挡围栏3和第二阻挡围栏4，并分别与第一阻挡围栏3和第二阻挡围栏4固定连接。各放线组件分别位于第二阻挡围栏4远离第一阻挡围栏3的一侧和第一阻挡围栏3远离第二阻挡围栏4的一侧。

各放线组件包括套接在固定杆5上的线套筒6和缠绕在线套筒6上的线缆卷7，各线套筒6分别与固定杆5转动连接。在各线套筒6的两侧分别固定设置有一个环形挡板8。环形挡板8的外径大于线缆卷7的外径。放线组件的高度小于起落架2的高度。固定杆5水平设置。同侧的两个环形挡板8的距离大于等于线缆卷7的长度。

就线套筒6在固定杆5上的设置方式而言，可以转动连接，也可以固定连接。本实用新型的实施例采用转动连接。固定杆5两端的线套筒6在两端分别转动连接，一方面无人飞行过程中受到放线组件的阻力小，受到的干扰也相应的小，不影响无人机的平稳飞行；另一方面，当两个线缆卷7因为设置需要或外因导致放线速度不一致时，两个线套筒6可以实现不同的放线速度，从而避免两个线套筒6对固定杆5的力的作用的不均一，导致无人机飞行过程中两侧的失衡，甚至是偏转。

而若采用固定杆5两端的线套筒6在两端分别固定连接，，当两个线缆卷7因为设置需要或外因导致放线速度不一致时，两个线套筒6会产生不同的放线速度，从而导致两个线套筒6对固定杆5的力的作用的不均一，导致无人机飞行过程中两侧的失衡，甚至机体的偏转。

本实用新型所提供的双股线架线无人机可以依靠无人机的飞行能力进行双股线的架线，适合不同地形。其通过设置的放线组件可以实施放线或架线作业。放线组件则设置于起落架之间，即可以降低无人机的重心起到稳定或避免不稳定的作用，又可以节省空间，并且，两个放线组件相对独立，互相不会产生影响。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。