一种无人直升机用缓冲连接机构的制作方法

本实用新型一种无人直升机用缓冲连接机构涉及无人直升机领域，具体的说是一种在无人直升机用上连接机身和起落架的缓冲机构。

背景技术：

直升机起落架分为轮式起落架和滑撬起落架两种形式，主要用于直升机的起飞、着陆、地面滑跑和地面停放，其中主要作用是吸收无人直升机着陆时的重力势能和动能，减少着陆瞬间地面对机体的反作用力，降低无人直升机着陆瞬间机体受到的过载冲击，在无人直升机领域应用较多的为滑撬式起落架，其主要特点为结构简单、重量轻，但着陆时吸能有限，主要将重力势能和动能转化为起落架的弹性势能并向外释放。常用的起落架与机身连接结构主要是固定连接，此类连接机构无法有效地衰减起落架的弹性势能，大部分能量会以反作用力的形式传递到机身，使机身承受相对较大的着陆过载，影响机身结构和机上航电设备的可靠性；同时，由于固定连接使起落架和机身相对同时着陆，当着陆场地条件较差（如发生单橇着陆时），会影响机身着陆的平稳，降低无人直升机对着陆环境的适应性。

技术实现要素：

本实用新型专利所要解决的技术问题是，常规的起落架与机身固定连接机构无法有效地衰减起落架的弹性势能，大部分能量会以反作用力的形式传递到机身，使机身承受相对较大的着陆过载，同时此连接机构会影响机身着陆的平稳，降低无人直升机对着陆环境的适应性。本实用新型专利提出了一种无人直升机用缓冲连接机构，该机构的优点是利用缓冲连接机构中的转动铰链，更有效地减少无人直升机着地瞬起落架对机身的反作用力，降低着陆时的机身过载；同时，利用起落架着地与机体接触起落架的时间差，增强了无人直升机着陆时受地面干扰的能力。

一种无人直升机用缓冲连接机构是采取以下技术方案实现：

一种无人直升机用缓冲连接机构，该机构是无人直升机机身和起落架的连接机构，由缓冲橡胶组件、连接螺钉、连接螺母以及起落架连接件组成，通过连缓冲橡胶组件绕机身连接孔转动，实现缓冲橡胶组件绕机身的转动；同时，通过将连接螺钉作为转动轴，实现缓冲橡胶组件与起落架连接件的相对转动，从而部分释放起落架相对机身的转动和侧向平动。

所述的缓冲橡胶组件具有缓冲橡胶组件板，缓冲橡胶组件板一侧设置有机身连接座，机身连接座两侧设置有机身连接孔 ，通过连接螺钉、连接螺母与机身下部连接，缓冲橡胶组件板另一侧设置有起落架连接座，起落架连接座两侧设置起落架连接孔，通过连接螺钉、连接螺母与起落架连接件相连。

所述的缓冲橡胶组件是一种金属与橡胶胶接成型的橡胶制品，缓冲橡胶组件采用金属材料作为内嵌金属骨架。

所述的金属骨架的上、下面设置有缓冲橡胶层。

所述的起落架连接件由缓冲橡胶组件连接支架和起落架连接支架构成；起落架连接件上方设置有缓冲橡胶组件连接支架，缓冲橡胶组件连接支架两侧设置有缓冲橡胶组件连接孔，通过螺栓与缓冲橡胶组件连接，缓冲橡胶组件连接支架底部设置有弹性支掌板，用于支掌在缓冲橡胶组件底部；起落架连接件下方设置有起落架连接支架，起落架连接支架下部设置有起落架连接槽，起落架连接支架两侧设置有起落架连接孔，通过连接螺钉、连接螺母与起落架连接。

所述的起落架连接件由三个板件折弯后焊接而成，用来固定起落架。

一种无人直升机用缓冲连接机构与无人直升机配套使用，该机构是连接无人直升机机身和起落架的缓冲机构，由缓冲橡胶、连接螺钉、连接螺母以及起落架连接件等组成，通过缓冲橡胶组件绕机身连接孔转动，实现缓冲橡胶组件绕机身的转动；同时，通过将连接螺钉作为转动轴，实现缓冲橡胶组件与起落架连接件的相对转动，从而部分释放起落架相对机身的转动和侧向平动。起落架着陆瞬间，整机重力势能和动能转化为起落架的弹性势能，并发生弹性变形，此时机身并未与起落架完全贴合；当机身与起落架完全贴合时，起落架通过若干次变形将弹性势能释放，只有少部分弹性势能以反作用力形式传递给机身。

本实用新型专利的有益效果是：有效地减少无人直升机着地瞬起落架对机身的反作用力，降低机体受到的着陆过载，增强无人直升机着陆时对着陆场地的环境适应性。一种无人直升机用缓冲连接机构，该机构的优点是利用缓冲连接机构中的转动铰链，更有效地减少无人直升机着地瞬间起落架对机身的反作用力，降低着陆时的机身过载；同时，利用起落架着地与机体接触起落架的时间差，增强了无人直升机着陆时受地面干扰的能力。

附图说明

以下将结合附图对本实用新型专利作进一说明：

图1是一种无人直升机用缓冲连接机构示意图;

图2是一种无人直升机用缓冲连接机构使用状态示意图;

图3是一种无人直升机用缓冲连接机构的缓冲橡胶组件示意图;

图4是一种无人直升机用缓冲连接机构的起落架连接件示意图。

图中：1、缓冲橡胶组件，2、机身连接孔，3、连接螺钉，4、连接螺母，5、起落架连接件，6、机身，7、机身连接螺钉，8、机身连接螺钉，9、缓冲连接机构，10、起落架连接螺钉，11、起落架连接螺母，12、起落架，1-1、缓冲橡胶组件板，1-2、机身连接座，1-3、起落架连接座，1-4、起落架连接孔，1-5、上缓冲橡胶层，1-6、下缓冲橡胶层，5-1、缓冲橡胶组件连接支架，5-2、弹性支撑板，5-3、起落架连接支架，5-4、缓冲橡胶组件连接孔，5-5、起落架连接槽，5-6、起落架连接孔。

具体实施方式

参照附图1-4，一种无人直升机用缓冲连接机构（9），该机构是无人直升机机身（6）和起落架（12）的连接机构，由缓冲橡胶组件（1）、连接螺钉（3）、连接螺母（4）和起落架连接件（5）组成，通过缓冲橡胶组件（1）绕机身连接孔（2）转动，实现缓冲橡胶组件（1）绕机身（6）的转动；同时，通过将连接螺钉（3）作为转动轴，实现缓冲橡胶组件（1）与起落架连接件（5）的相对转动，从而部分释放起落架（12）相对机身（6）的转动和侧向平动。

所述的缓冲橡胶组件（1）具有缓冲橡胶组件板（1-1），缓冲橡胶组件板（1-1）一侧设置有机身连接座（1-2），机身连接座两侧设置有机身连接孔（2），通过机身连接螺钉（7）、机身连接螺母（8）与机身（6）下部连接，缓冲橡胶组件板（1-1）另一侧设置有起落架连接座（1-3），起落架连接座两侧设置起落架连接孔（1-4），通过连接螺钉（3）、连接螺母（4）与起落架连接件（5）相连。

所述的缓冲橡胶组件（1）是一种金属与橡胶胶接成型的橡胶制品，缓冲橡胶组件（1）采用金属材料作为内嵌金属骨架。

所述的金属骨架的上面设置有上缓冲橡胶层（1-5），金属骨架的下面设置有下缓冲橡胶层（1-6）。

所述的起落架连接件（5）由缓冲橡胶组件连接支架（5-1）和起落架连接支架（5-3）构成；起落架连接件上方设置有缓冲橡胶组件连接支架（5-1），缓冲橡胶组件连接支架两侧设置有缓冲橡胶组件连接孔（5-4），通过连接螺钉（3）、连接螺母（4）与缓冲橡胶组件（1）连接，缓冲橡胶组件连接支架（5-1）底部设置有弹性支撑板（5-2），用于支撑在缓冲橡胶组件（1）底部；起落架连接件（5）下方设置有起落架连接支架（5-3），起落架连接支架（5-3）下部设置有起落架连接槽（5-5），起落架连接支架（5-3）两侧设置有起落架连接孔（5-6），通过起落架连接螺钉（10）、起落架连接螺母（11）与起落架（12）连接。

所述的起落架连接件（5）由三个板件折弯后焊接而成，用来固定起落架（12）。

一种无人直升机用缓冲连接机构（9）与无人直升机配套使用，该机构是连接无人直升机机身（6）和起落架（12）的缓冲机构，由缓冲橡胶组件(1)、连接螺钉(3)、连接螺母(4)以及起落架连接件(5)等组成，通过缓冲橡胶组件（1）绕机身连接孔（2）转动，实现缓冲橡胶组件（1）绕机身（6）的转动；同时，通过将连接螺钉（3）作为转动轴，实现缓冲橡胶组件（1）与起落架连接件（5）的相对转动，从而部分释放起落架（12）相对机身（6）的转动和侧向平动。

起落架着陆瞬间，整机重力势能和动能转化为起落架的弹性势能，并发生弹性变形，此时机身并未与起落架完全贴合；当机身与起落架完全贴合时，起落架通过若干次变形将弹性势能释放，只有少部分弹性势能以反作用力形式传递给机身。

实施例1

本实用新型专利应用于某无人直升机上，通过无人直升机跌落试验，实现了很好的效果，连接机构简单，着陆时机身受到的反作用力小。

发明无人直升机用缓冲连接机构由于设置有缓冲橡胶组件、起落架连接件，无人直升机着陆时机身受到的反作用力明显小于常规固定连接机构。

本实用新型一种无人直升机用缓冲连接机构是连接无人直升机机身和起落架的缓冲机构，由缓冲橡胶组件、连接螺钉、连接螺母以及起落架连接件组成，通过缓冲橡胶组件绕机身连接孔转动，实现缓冲橡胶组件绕机身的转动；同时，通过将连接螺钉作为转动轴，实现缓冲橡胶组件与起落架连接件的相对转动，从而部分释放起落架与机身连接孔的轴线转动以及侧向的平动。本实用新型巧妙的利用缓冲连接机构中的转动铰链，实现了起落架相对机身的转动和平动，相比于传统的机身与起落架固支连接，该机构可以更有效地减少无人直升机着地瞬间起落架对机身的反作用力，降低着陆时的机身过载；同时，利用起落架着地与机体接触起落架的时间差，增强了无人直升机着陆时抗地面干扰的能力。