一种爪形释放机构的制作方法

本实用新型属于无人机的技术领域，特别是涉及一种爪形释放机构。

背景技术：

众多无人机采用零长式发射方法，由于此发射方法需要在发射前将无人机可靠地固定于发射架上，而在无人机通过螺旋桨及火箭助推器发射时，需要安全顺利地释放无人机，否则会直接导致无人机的发射失败。但是，目前的发射架释放组件结构复杂，操作繁琐，重量较重，且释放过程中易造成延迟、卡死等现象，可靠性较低。

技术实现要素：

本实用新型为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种一种爪形释放机构。

本实用新型采用以下技术方案来实现：一种爪形释放机构，包括：

底座，顶面沿其长度方向对称固定有第一连接杆，所述第一连接杆之间的距离小于所述底座的宽度；两所述第一连杆的下方设置有释放组件；

所述底座两侧面的底部通过连接轴对称套接有夹紧双爪；所述夹紧双爪的中间位置设有垂直向内的限位板，当所述夹紧双爪竖直放置时，所述限位板闭合，且限位板的下表面与第一连接杆相接触。

进一步地，释放组件包括旋转轴，所述旋转轴的两端固定在安装板上，所述安装板固定在第一连接杆上；所述旋转轴上旋转连接有释放板，所述释放板的一端设置有释放钩，所述释放板的另一端设置有释放弹簧。

进一步地，所述第一连接杆的外侧面固定有压缩弹簧，当所述夹紧双爪竖直放置时，所述压缩弹簧被夹紧双爪挤压。

进一步地，所述夹紧双爪的顶部设置有向内的翻边。

进一步地，所述释放钩为“U”型结构，所述限位板上与释放钩对应的位置处设置有凸起，当所述夹紧双爪竖直放置时，所述凸起卡在所述释放钩中。

进一步地，所述第一连接杆之间固定有限位杆，所述限位杆位于所述释放板靠近释放弹簧的一侧。

本实用新型的有益效果：本机构可应用于各种固定翼无人机的弹射起飞，尤其适用于螺旋桨位于机身尾部的固定翼无人机，其弹射起飞时，由于双爪向两侧弹开，故不会像其他释放组件那样碰撞到无人机后置螺旋桨及无人机尾部其他装置。

附图说明

图1为本实用新型的夹紧状态的结构示意图。

图2为本实用新型的夹紧状态的左视图。

图3为本实用新型的释放状态的结构示意图。

图1至图3的各标注为：1底座，2第一连接杆，3连接轴，4夹紧双爪，5限位板，6旋转轴，7释放板，8释放钩，9释放弹簧，10压缩弹簧，11翻边，12凸起，13限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种爪形释放机构，包括：底座1，顶面沿其长度方向对称固定有第一连接杆2，第一连接杆2之间的距离小于底座1的宽度；两第一连杆2的下方设置有释放组件；释放组件包括旋转轴3，旋转轴3的两端固定在安装板上，安装板固定在第一连接杆2上；旋转轴3上旋转连接有释放板7，释放板7的一端设置有释放钩8，释放板7的另一端设置有释放弹簧9。

底座1的两侧面底部通过连接轴3对称套接有夹紧双爪4；夹紧双爪4的中间位置设有垂直向内的限位板5，当夹紧双爪4竖直放置时，限位板5闭合，且限位板5的下表面与第一连接杆2相接触。夹紧双爪4的顶部设置有向内的翻边。11第一连接杆2之间固定有限位杆13，限位杆13位于释放板7靠近释放弹簧9的一侧。用于下压释放弹簧9，保证夹紧双爪4竖直放置。

释放钩8为“U”型结构，限位板5上与释放钩8对应的位置处设置有凸起10，当夹紧双爪4竖直放置时，凸起10卡在释放钩8中。

第一连接杆1的外侧面固定有压缩弹簧10，当夹紧双爪4竖直放置时，压缩弹簧10被夹紧双爪4挤压。用于将夹紧双爪4更好地弹出。

应用于固定翼无人机弹射架上的爪形释放机构，其顶部双爪可夹紧对应固定翼无人机的底座，弹射过程中，带动无人机从弹射架的尾部滑行至弹射架的头部，到达弹射架头部时，在释放弹簧机构的作用下，双爪机构向两侧迅速弹开，与无人机底座分离，释放掉无人机，从而使无人机离开弹射架开始飞行。

本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。