一种具有收放功能的摄像无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有收放功能的摄像无人机。

背景技术：

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。使用无人机进行小区域遥感航拍技术，在实践中取得了明显成效和经验。以无人机为空中遥感平台的微型航空遥感技术，遥感航拍技术对我国经济的发展具有重要的促进作用。

现有的无人机摄像头一般都是固定在无人机的底部或者侧部，不能进行放缩调节，在飞行过程中或者不使用时，摄像头裸露在外部不仅容易吸附灰尘，影响拍摄效果，而且摄像头凸出，如果操作不当，可能导致摄像头与外界物体发生撞击，导致损坏。因此，我们需要提一种具有收放功能的摄像无人机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有收放功能的摄像无人机，结构设计简单合理，操作方便，便于收缩和调节，方便摄像头的伸出与收起，安全稳定，具有很好的防护作用，适用范围广，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有收放功能的摄像无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的内部左侧固定安装有第一滑杆，所述第一滑杆上滑动套接有第一滑套，所述无人机主体的内部右侧转动安装有第二滑杆，所述第二滑杆的中部开设有外螺纹，所述第二滑杆上套有第二滑套，所述第二滑套内壁上开设有内螺纹，所述第二滑杆下端安装有压簧，所述第二滑杆的上端固定安装有第一齿轮，所述无人机主体的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的传动轴上固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述无人机主体内部设有摄像头，所述摄像头的两侧通过转轴分别转动安装在第一滑套和第二滑套上，所述无人机主体底部通过扭簧铰接有挡板。

优选的，所述第二滑杆上的外螺纹与第二滑套上的内螺纹螺纹连接，且内螺纹的内径大于第二滑杆的外径。

优选的，所述摄像头的右侧固定安装有蜗轮，所述第二滑套一侧固定安装有正反转电机。

优选的，所述正反转电机的传动轴上固定安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合。

优选的，所述摄像头的下端部套有橡胶防护层。

优选的，所述挡板设置有两块，且挡板对称设置在无人机主体下部，所述挡板连接端粘贴有密封垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过驱动电机带动第二滑杆旋转，使得第二滑杆上的外螺纹推动内螺纹带动第二滑套向下移动，进而带动摄像头向下运动，摄像头下端抵触到挡板并推开，使得摄像头伸出，控制驱动电机反转，摄像头收回无人机主体内，方便摄像头的伸出与收起，安全稳定，具有很好的防护作用，以解决无人机上安装的摄像头防护缺陷的问题；

2、通过正反转电机带动蜗杆转动，使得蜗轮随之转动并带动摄像头转动，便于对摄像头照射角度进行调节，结构设计简单合理，操作方便，便于收缩和调节，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中摄像头收缩的结构示意图；

图3为本实用新型中摄像头连接方式的结构示意图。

图中：1无人机主体、2第一滑杆、3第一滑套、4第二滑杆、5外螺纹、6第一齿轮、 7第二滑套、8内螺纹、9压簧、10驱动电机、11第二齿轮、12摄像头、13蜗轮、14转轴、15正反转电机、16蜗杆、17挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有收放功能的摄像无人机，包括无人机主体1，所述无人机主体1的内部左侧固定安装有第一滑杆2，所述第一滑杆2 上滑动套接有第一滑套3，所述无人机主体1的内部右侧转动安装有第二滑杆4，所述第二滑杆4的中部开设有外螺纹5，所述第二滑杆4上套有第二滑套7，所述第二滑套7内壁上开设有内螺纹8，所述第二滑杆4下端安装有压簧9，所述第二滑杆4的上端固定安装有第一齿轮6，所述无人机主体1的顶部固定安装有驱动电机10，所述驱动电机10的传动轴上固定安装有第二齿轮11，所述第一齿轮6与第二齿轮11啮合，所述无人机主体 1内部设有摄像头12，所述摄像头12的两侧通过转轴14分别转动安装在第一滑套3和第二滑套7上，所述无人机主体1底部通过扭簧铰接有挡板17。

具体的，所述第二滑杆4上的外螺纹5与第二滑套7上的内螺纹8螺纹连接，且内螺纹8的内径大于第二滑杆4的外径，当第二滑套7在螺旋推力作用下向下运动时，运动到第二滑杆4的下端没有外螺纹5推力作用下，挤压压簧9停止移动，当驱动电机10反向旋转时，在压簧9的推力作用下，第二滑套7与外螺纹5螺纹连接。

具体的，所述摄像头12的右侧固定安装有蜗轮13，所述第二滑套7一侧固定安装有正反转电机15。

具体的，所述正反转电机15的传动轴上固定安装有蜗杆16，所述蜗杆16与蜗轮13 啮合。

具体的，所述摄像头12的下端部套有橡胶防护层，防止摄像头12推动挡板17时受到的磨损。

具体的，所述挡板17设置有两块，且挡板17对称设置在无人机主体1下部，所述挡板17连接端粘贴有密封垫。

工作原理：在使用时，通过驱动电机10带动第二滑杆4旋转，使得第二滑杆4上的外螺纹5推动内螺纹8带动第二滑套7向下移动，进而带动摄像头12向下运动，摄像头 12下端抵触到挡板17并推开，使得摄像头12伸出，控制驱动电机10反转，摄像头12 收回无人机主体内，方便摄像头12的伸出与收起，安全稳定，具有很好的防护作用，以解决无人机上安装的摄像头防护缺陷的问题；通过正反转电机15带动蜗杆16转动，使得蜗轮13随之转动并带动摄像头12转动，便于对摄像头12照射角度进行调节，结构设计简单合理，操作方便，便于收缩和调节，适用范围广，有利于推广和普及。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。