便携式折叠六旋翼系统的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及便携式折叠六旋翼系统。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。多旋翼飞行器是无人机的一种，而四旋翼和六旋翼飞行器较为常见，广泛应用于军事、民用航拍等技术领域。

但现有技术中六旋翼无人机的旋翼和无人机机体固定设置，从而导致纵向面积过大，不便于携带。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中六旋翼无人机的旋翼和无人机机体固定设置，从而导致纵向面积过大，不便于携带的问题，而提出的便携式折叠六旋翼系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

便携式折叠六旋翼系统，包括机体和旋翼，所述机体的外侧壁上等距离安装有多个固定块，所述固定块远离机体的一端固定连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂远离固定块的一端转动连接有第二支撑臂，所述第二支撑臂远离第一支撑臂的一端转动连接有第三支撑臂，所述第三支撑臂与旋翼固定连接，所述旋翼的顶端固定连接有插销，所述固定块上开设有与插销配合使用的销孔。

优选地，所述销孔内胶合有一圈橡胶垫。

优选地，所述销孔的内壁上开设有安装槽，所述安装槽内焊接有复位弹簧，所述复位弹簧焊接有抵块，抵块靠近复位弹簧的一端焊接有拉杆，所述拉杆穿过复位弹簧和安装槽的内壁。

优选地，所述插销上开设有与抵块配合使用的缺口。

优选地，所述拉杆采用T型结构。

优选地，所述第二支撑臂的两侧均转动连接有固定条，所述固定条采用矩形结构，所述固定条远离第二支撑臂的一端开设有孔洞，所述第一支撑臂和第三支撑臂上均开设有与孔洞配合使用的螺纹孔。

与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：

1、本实用新型通过将支撑臂分解为多个支撑臂的形式，便于支撑臂的折叠，灵活性更好，通过固定条可实现多个支撑臂之间的固定及活动。

2、本实用新型通过在旋翼上设置插销，并在机体的固定块上开设销孔，使得旋翼通过支撑臂间的旋转插入销孔内进行固定，从而有效的降低了无人机的纵向面积。

3、本实用新型通过在销孔内设置复位弹簧、拉杆及抵块，从而可使得插销与抵块相抵，实现旋翼更加稳定的固定。

附图说明

图1为本实用新型提出的便携式折叠六旋翼系统的结构示意图；

图2为本实用新型提出的便携式折叠六旋翼系统的旋翼部分侧视图；

图3为本实用新型图1中线A-A截取的剖视图；

图4为本实用新型提出的固定条部分结构示意图。

图中：1机体、2固定块、3第一支撑臂、4第二支撑臂、5第三支撑臂、6旋翼、7插销、8缺口、9销孔、10拉杆、11安装槽、12抵块、13复位弹簧、14固定条、15孔洞、16螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，便携式折叠六旋翼系统，包括机体1和旋翼6，机体1的外侧壁上等距离安装有多个固定块2，固定块2远离机体1的一端固定连接有第一支撑臂3，第一支撑臂3远离固定块2的一端转动连接有第二支撑臂4，第二支撑臂4远离第一支撑臂3的一端转动连接有第三支撑臂5，第三支撑臂5与旋翼6固定连接，旋翼6的顶端固定连接有插销7，固定块2上开设有与插销7配合使用的销孔9。

销孔9与插销7的固定可采用如下方式，销孔9内胶合有一圈橡胶垫，从而使得插销7通过橡胶垫的摩擦力固定在销孔9内。

销孔9与插销7的固定还可进一步采用如下方式，参照图2和图3，销孔9的内壁上开设有安装槽11，安装槽11内焊接有复位弹簧13，复位弹簧13焊接有抵块12，抵块12靠近复位弹簧13的一端焊接有拉杆10，拉杆10穿过复位弹簧13和安装槽11的内壁，插销7上开设有与抵块12配合使用的缺口8，通过抵块12与缺口8配合实现固定。

更优选地，拉杆10采用T型结构，便于人工拉动。

进一步地，参照图4，多个支撑臂之间可通过如下方式进行固定，第二支撑臂4的两侧均转动连接有固定条14，固定条14采用矩形结构，固定条14远离第二支撑臂4的一端开设有孔洞15，第一支撑臂3和第三支撑臂5上均开设有与孔洞15配合使用的螺纹孔16，固定条14通过螺栓的安装后，使第一支撑臂3、第二支撑臂4和第三支撑臂5三者位于同一轴线，从而实现多个支撑臂的固定。

进一步说明，本实施例中，通过机体1内置的控制系统控制旋翼6内马达的运作，从而实现无人机的升降，此为市面上成熟的现有技术，此处不再赘述。

本实用新型使用时通过固定条14将第一支撑臂3、第二支撑臂4和第三支撑臂5三者固定，固定条14通过螺栓穿过孔洞15旋入螺纹孔16内锁紧。

当需要旋翼6折叠时，将第一支撑臂3、第二支撑臂4和第三支撑臂5旋转撑一个U型结构，随后将插销7与销孔9对其并插入其内，接着用手将拉杆10向远离插销7的一端拉动，此时抵块12带动复位弹簧13压缩并收入安装槽11内，此时插销7可无阻的插入销孔9的伸出，随后，松手抵块12在复位弹簧13的弹性力作用下抵在缺口8内进行固定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。