一种无人机着陆保护装置的制作方法

本实用新型主要涉及无人机设备技术领域，具体涉及一种无人机着陆保护装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称为“无人机”，英文缩写为“UAV”，利用无线电遥控设备操纵无人机进行高空作业，例如利用无人机进行航拍等，给人们带来极大的便利，但在无人机降落的过程中，由于作业人员操作不当，容易造成无人机坠落从而损毁无人机的情况，而目前的无人机没有设置保护装置，缩短了无人机的使用寿命，为此需要一种着落装置对无人机的安全进行保护。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种无人机着陆保护装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机着陆保护装置，包括设备仓、信号接收器、电机和缓冲部件，所述设备仓为底部设有开口的方形盒体结构，所述设备仓通过连杆悬挂在无人机底部且位于无人机底部摄像设备的下方，所述设备仓内平行于所述开口的设有隔板，所述隔板将所述设备仓分为上层区域和下层区域；

所述缓冲部件设置在所述下层区域内，所述缓冲部件包括升降板、气囊和弹簧，所述升降板平行于所述隔板的横向设置在所述下层区域内，所述气囊设置在所述升降板的底部上，所述弹簧设置在所述气囊的下表面上；

所述信号接收器和电机安装在所述上层区域内，所述信号接收器和电机通过信号线连接，所述信号接收器与遥控设备无线连接并接收遥控设备发送的信号，并通过所述信号线将所述信号发送所述电机，所述电机的输出端上连接有伸缩杆，所述隔板的中部设有通孔，所述伸缩杆远离电机的一端穿过所述通孔并向下延伸连接在所述升降板上；

所述电机根据接收的所述信号驱动所述伸缩杆上下伸缩，并带动所述升降板向下伸出所述下层区域外，或带动所述升降板向上靠近所述隔板，将所述缓冲部件收回所述下层区域内。

本实用新型的有益效果是：在无人机底部设有设备仓，设备仓内设有缓冲部件，缓冲部件的气囊和弹簧能够为无人机降落提供缓冲力，对无人机进行安全保护，延长无人机的使用寿命；缓冲部件设置在升降板上，可升降板在无人机降落时将缓冲部件伸出设备仓外来进行缓冲保护，降落完成后通过升降板将缓冲部件收回至下层区域内，从而对缓冲部件进行保护。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述气囊上设有用于为所述气囊充气的充气口，所述充气口设置在所述气囊底部的中部。

采用上述进一步方案的有益效果是：不使用时，可通过充气口将气囊中的气体放出，保护气囊。

进一步，所述弹簧设有多个，所述气囊为长方体型，所述多个弹簧等间距的设置在所述气囊的下表面上。

采用上述进一步方案的有益效果是：能够使弹簧受力均匀，提高较平缓的缓冲力。

进一步，所述连杆至少设有三根，至少所述三根连杆分布于所述设备仓的外边缘处，并可拆卸的连接在所述无人机底部。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过多根连杆连接设备仓能够保持设备仓的受力平衡，不使用时，可将多根连杆从无人机上拆卸下来，便于收纳。

进一步，所述弹簧与所述气囊之间设有橡胶垫。

采用上述进一步方案的有益效果是：防止弹簧对气囊压力过大而刺破气囊的情况。

进一步，所述设备仓的上层区域处设有将所述上层区域露出或封闭的门体。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于维修上层区域内的设备。

进一步，还包括蓄电池，所述蓄电池设置在所述设备仓的上层区域内，并通过电源线分别与所述信号接收器和电机连接，为其提供电力。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的无人机着陆保护装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的设备仓的结构示意图。

附图中，各标记所代表的部件名称如下：

1、无人机,2、设备仓,3、信号接收器,4、电机，5、隔板，6、升降板，7、气囊，8、弹簧，9、伸缩杆，10、蓄电池，201、连杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-2所示，一种无人机着陆保护装置，包括设备仓2、信号接收器3、电机4和缓冲部件，所述设备仓2为设有开口的方形盒体结构，所述设备仓2通过连杆201悬挂在无人机1底部且位于无人机1底部摄像设备的下方，所述设备仓2内平行于所述开口的设有隔板5，所述隔板5将所述设备仓2分为上层区域和下层区域；

所述缓冲部件设置在所述下层区域内，所述缓冲部件包括升降板6、气囊7和弹簧8，所述升降板6平行于所述隔板5的横向设置在所述下层区域内，所述气囊7设置在所述升降板6的底部上，所述弹簧8设置在所述气囊7的下表面上；

所述信号接收器3和电机4安装在所述上层区域内，所述信号接收器3和电机4通过信号线连接，所述信号接收器3与遥控设备无线连接并接收遥控设备发送的信号，并通过所述信号线将所述信号发送所述电机4，所述电机4的输出端上连接有伸缩杆9，所述隔板5的中部设有通孔，所述伸缩杆9远离电机4的一端穿过所述通孔并向下延伸连接在所述升降板6上；

所述电机4根据接收的所述信号驱动所述伸缩杆9上下伸缩，并带动所述升降板6向下伸出所述下层区域外，或带动所述升降板6向上靠近所述隔板5，将所述缓冲部件收回所述下层区域内。

所述电机4驱动所述伸缩杆9上下伸缩为现有技术，其中一种驱动方式为，伸缩杆9的一端连接在电机4的输出杆上，所述电机4驱动伸缩杆9向下延伸或向上提起。

上述实施例中，在无人机底部设有设备仓，设备仓内设有缓冲部件，缓冲部件的气囊和弹簧能够为无人机降落提供缓冲力，对无人机进行安全保护，延长无人机的使用寿命；缓冲部件设置在升降板上，可升降板在无人机降落时将缓冲部件伸出设备仓外来进行缓冲保护，降落完成后通过升降板将缓冲部件收回至下层区域内，从而对缓冲部件进行保护。

缓冲部件收回至下层区域内时，下层区域的边缘可放置在平面上。

可选的，作为本发明的一个实施例，所述气囊7上设有用于为所述气囊7充气的充气口，所述充气口设置在所述气囊7底部的中部。

上述实施例中，不使用时，可通过充气口将气囊中的气体放出，保护气囊，且设置在气囊底部的中部便于充气。

可选的，作为本发明的一个实施例，所述弹簧8设有多个，所述气囊7为长方体型，所述多个弹簧8等间距的设置在所述气囊7的下表面上。

上述实施例中，能够使弹簧受力均匀，提高较平缓的缓冲力。

优选的，所述弹簧8设有四个，所述四个弹簧8

可选的，作为本发明的一个实施例，所述连杆201至少设有三根，至少所述三根连杆201分布于所述设备仓2的外边缘处，并可拆卸的连接在所述无人机1底部。

例如，所述连杆201设有四根，所述四根连杆201分别位于所述设备仓2的四角，并可拆卸的连接在所述无人机1底部；设备仓2的底部的四角设有螺母，四根所述连杆201与所述无人机1底部的螺母一一对应，并通过螺纹与各螺母可拆卸的连接。

例如，所述连杆201设有多根，多根所述连杆201的分布为外部较密集，中部较稀疏；如，所述连杆201设有9根，其中6根环绕一周的设置在所述设备仓2的外边缘处，剩余3根设置在所述设备仓2的靠近中心处。当无人机倾斜着陆时，密集的连杆201能够加强对设备仓2的防护，降低对设备仓2的冲力。

上述实施例中，通过四根连杆连接设备仓能够保持设备仓的受力平衡，不使用时，可将四根连杆从无人机上拆卸下来，便于收纳。

可选的，作为本发明的一个实施例，所述弹簧8与所述气囊7之间设有橡胶垫。

上述实施例中，防止弹簧对气囊压力过大而刺破气囊的情况。

可选的，作为本发明的一个实施例，所述设备仓2的上层区域处设有将所述上层区域露出或封闭的门体。

上述实施例中，便于维修上层区域内的设备。

可选的，作为本发明的一个实施例，还包括蓄电池10，所述蓄电池10设置在所述设备仓2的上层区域内，并通过电源线分别与所述信号接收器(3)和电机4连接，为其提供电力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。